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buildCentral配置aarch64

发布时间 2023-05-24 10:04:15作者: 一条名叫西西的狗

一、测试环境

二、基础软件安装

三、aarch64环境配置

四、buildCentral环境配置

五、HelloWorld应用

一、测试环境

虚拟机版本：VirtualBox 7.0
系统版本：Ubuntu 18.04

 

二、基础软件安装

  1. 通用软件安装 
    $sudo apt install git
$sudo apt install openssh-server
$sudo apt-get install python-networkx
$sudo apt-get install python-simplejson
  2. 指定软件安装（我用的环境是项目环境，从Docker里面导出的环境，所以有些软件需要安装高版本）

    前往 CMake 官网（https://cmake.org/download/）下载最新版本的 cmake，我下载的是cmake-3.26.3.tar.gz

    l@l-VirtualBox:~/tools$ tar -xvzf cmake-3.26.3.tar.gz
l@l-VirtualBox:~/tools$ cd cmake-3.26.3/
l@l-VirtualBox:~/tools/cmake-3.26.3$ ./configure 
l@l-VirtualBox:~/tools/cmake-3.26.3$ make
l@l-VirtualBox:~/tools/cmake-3.26.3$ sudo make install

    前往 OpenSSL 官网（https://www.openssl.org/source/）下载最新版本的openssl，我下载的是openssl-3.1.0.tar.gz

    l@l-VirtualBox:~/tools$ tar -xvzf openssl-3.1.0.tar.gz 
l@l-VirtualBox:~/tools$ cd openssl-3.1.0/
l@l-VirtualBox:~/tools/openssl-3.1.0$ ./Configure 
l@l-VirtualBox:~/tools/openssl-3.1.0$ make
l@l-VirtualBox:~/tools/openssl-3.1.0$ sudo make install
  3. Docker环境安装（我用的环境是项目环境，从Docker里面导出的环境，所以需要安装Docker环境，非必须）

    https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu/dists/bionic/pool/stable/amd64/  通过该网址下载：containerd.io_1.2.5-1_amd64.deb、docker-ce-cli_18.09.6~3-0~ubuntu-bionic_amd64.deb与docker-ce_18.09.6~3-0~ubuntu-bionic_amd64.deb

    l@l-VirtualBox:~/tools$ sudo dpkg -i containerd.io_1.2.5-1_amd64.deb
l@l-VirtualBox:~/tools$ sudo dpkg -i docker-ce-cli_18.09.6~3-0~ubuntu-bionic_amd64.deb
l@l-VirtualBox:~/tools$ sudo dpkg -i docker-ce_18.09.6~3-0~ubuntu-bionic_amd64.deb

    https://ubuntu.pkgs.org/18.04/ubuntu-main-amd64/libltdl7_2.4.6-2_amd64.deb.html 通过该网址下载：libltdl7_2.4.6-2_amd64.deb

    l@l-VirtualBox:~/tools$ sudo dpkg -i libltdl7_2.4.6-2_amd64.deb
  4. 如果，没有对应的Docker环境，可以通过网址下载aarch64压缩包（如果没有项目的Docker环境）

    https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/ 通过该网址，选择合适的aarch64版本，然后将其解压到/opt目录下，剩下的步骤与Docker导出后的操作一样。

三、aarch64环境配置

  1. 将aarch64环境导出到外部环境 
    root@3415e46d856d:~# scp -r /opt/aarch64-linux/ l@<本机IP>:/home/l/workspace/
  2. 将环境拷贝到/opt目录 
    l@l-VirtualBox:~/workspace$ sudo cp -r aarch64-linux/ /opt/

四、buildCentral环境配置

  1. 源码下载

    https://github.com/jeremyczhen/buildCentral 该网址，如果git clone https://github.com/jeremyczhen/buildCentral不行，请检查一下网络，如果还是不能下载，直接下载压缩包也可以。

    这个地方有个问题：如果代码是在windows下clone的，所有文件的编码都是dos。这种情况下，在Ubuntu下编译，会出现错误：

    mk: /bin/bash^M: bad interpreter: No such file or directory

    如要解决这个问题，需要做如下操作

    l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ sudo apt-get install dos2unix
l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ find ./ -type f -exec dos2unix {} \;

    注意：命令中"\;"不是错误输入，是必须的

  2. 配置编译环境 -- 删除多余配置 
    l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ vim project/build/build_central.cfg

    打开该文件，找到并删除如下软件包，我们只是运行一个helloWorld，其它的软件都不需要

    > protobuf
> fdbus
> protobus
> fdbus.example
> pb.example
  3. 配置编译环境 -- 增加编译脚本 
    l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ vim build.sh 


#!/bin/bash
root_dir=$(pwd)
application_dir=${root_dir}
out_dir=${root_dir}/output/workspace

function buildApp(){
        cd ${root_dir}
        cd $application_dir
        source /opt/aarch64-linux/environment-setup-aarch64-linux
        export PATH=${root_dir}/tools/buildCentral/install:$PATH
        export LD_LIBRARY_PATH=/opt/aarch64-linux/sysroots/aarch64-linux/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
        mk -c
        mk -bcd
        cd ${root_dir}

}

buildApp


l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ chmod 77 build.sh
  4. 配置编译环境 -- 配置aarch64编译器

    配置project路径之下的build_central.cfg 

    l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ vim project/build/build_central.cfg 
    "DEFAULT_TARGET" : "aarch64-linux",
    "PACKAGES-PER-ARCH" : {
        ......
        "linux" : {
            ......
        },
        "aarch64-linux" : {
            "helloWorld" : {
                "C_FLAGS" : "-Wno-error",
                "CXX_FLAGS" : "-Wno-error -g -O0"
            }
        }
    },
    "BUILD_VARIANTS" : {
        .......
        "linux" : {
            ......
        },
        "aarch64-linux" : {
            "DEFAULT_VARIANT" : "default",
            "VARIANTS" : {
                "default" : {
                    "MACRO" : "PLATFORM_HIGH_LOCAL",
                    "GROUPS" : ["aarch64-linux"]
                }
            }
        }
    }
    "TARGETS" : {
        ......
        "linux" : {
           ......
        },
        "aarch64-linux" : {
            "DESCRIPTION" : "build for aarch64-linux"
        }
    },
    "GROUPS" : {
        ......
        "common-host" : {
            ......
        },
        "aarch64-linux" : {
            "PACKAGES" : [
                "helloWorld"
            ]
        }
    },

    配置project路径之下的buildcentralrc

    l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ vim project/build/buildcentralrc    
    
{ 
    ......
    "linux" : {
        ......
    },
    "aarch64-linux" : {
        "COMPILER_TYPE"     : "GNU",
        "TARGET_ARCH"       : "aarch64-linux-arm",
        "TARGET_OS"         : "LINUX",
        "C_FLAGS"           : "-fPIC -fms-extensions -Wno-write-strings -Wno-format-security -fno-short-enums -mlittle-endian -Wno-int-to-pointer-cast -Wno-format-truncation -Wno-int-in-bool-context -Wno-array-bounds -Wno-sign-compare -Wno-unused-variable -Wno-cpp -Wno-unused-function -Dlinux -Werror=return-type",
        "CXX_FLAGS"         : "-fPIC -fms-extensions -Wno-write-strings -Wno-format-security -fno-short-enums -mlittle-endian -Wno-int-to-pointer-cast -Wno-format-truncation -Wno-class-memaccess -Wno-int-in-bool-context -Wno-array-bounds -Wno-sign-compare -Wno-unused-variable -Wno-cpp -Wno-unused-function -Wno-format -Dlinux --std=gnu++11 -Wno-narrowing -frtti -fexceptions -Werror=return-type",
        "MACRO_DEF"         : {"__LINUX__" : null},
        "REL_FLAGS"         : "-O1",
        "DBG_FLAGS"         : "-g -O1",
        "SHA_LD_FLAGS"      : "-Wl,--hash-style=gnu",
        "EXE_LD_FLAGS"      : "-Wl,--hash-style=gnu",
        "LD_FLAGS"          : "-Wl,--hash-style=gnu",
        "OTHER_INC_PATH"    : [],
        "OTHER_LIB_PATH"    : [],
        "ENV_VAR" :         {}
    }
}

     

五、HelloWorld应用

  1. 创建HelloWorld文件 
    l@l-VirtualBox:~/buildCentral$ cd workspace/
l@l-VirtualBox:~/buildCentral/workspace$ mkdir helloWorld
l@l-VirtualBox:~/buildCentral/workspace$ cd helloWorld/
l@l-VirtualBox:~/buildCentral/workspace/helloWorld$ vim main.c

#include <stdio.h>

int main(int argc, char ** argvv) {
    printf("Hello, World!\r\n");
    return 0;
}
  2. 创建CMakeLists.txt，用于编译 
    l@l-VirtualBox:~/buildCentral/workspace/helloWorld$ vim CMakeLists.txt 

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.4)

project(helloWorld)
set(BUILD_TYPE "static")

##########################################################################
#                  Include buildCentral common rules                     #
##########################################################################
include(${RULE_DIR}/rule_base.cmake)

##########################################################################
#                Build rules for executable and library                  #
# To build executable using:                                             #
#   add_executable(executable_name, source_file, source_file, ...)       #
# To build static library using:                                         # 
#   add_library(library_name STATIC source_file, source_file, ...)       #
# To build shared library using:                                         # 
#   add_library(library_name SHARED source_file, source_file, ...)       #  
##########################################################################
set(LIB_BUILD_TYPE "SHARED")
set(LIB_INSTALL_TYPE "LIBRARY")

IF(${TARGET_ARCH} MATCHES "arm")
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -fPIC -w -fpermissive  -Warray-bounds  -Werror")
    set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fPIC -w  -Warray-bounds  -Werror")
ENDIF()

file(GLOB PRJ_SRC_LIST *.c)
add_executable(${PROJECT_NAME} ${PRJ_SRC_LIST})
install(TARGETS ${PROJECT_NAME} RUNTIME DESTINATION workspace/)

    其中，变量CMAKE_CXX_FLAGS、CMAKE_C_FLAGS，都是aarch64-linux目录下的环境变量所设置。

将编译生成的helloWorld，push主板，经测试，可以正常输出。