消息队列
“消息队列（MQ）”是在消息的传输过程中保存消息的容器。
消息队列正如同一种先进先出的队列结构，它将发送方的消息推入队列中，并依序推送给接收方。消息队列相关的通信协议都属于应用层协议，位于OSI模型第七层，是基于TCP/IP的通信协议。
与TCP、UDP或是HTTP协议不同，MQ相关协议没有服务端和客户端的概念。原本的客户端和服务端，现在都通过一个中间件服务器（broker）交互，消息的发送方称为生产者，消息的接收方成为消费者，生产者和消费者都可以视同broker的客户端。
通过这种设计，所有消息都被存放于一个中间服务器中，通信的双方不再需要创建服务。这样做带来了几个好处：解耦，异步调用，削峰。
解耦：通过中间件，各个系统之间可以独立运行，不会因为其中一个系统的崩溃影响其他系统，且整个系统的可拓展性也大大加强。
异步：发送方的消息推入了中间件，这条消息可以被所有相关的接收方看到，因此它们可以同时开始处理，这种串联的结构的时间消耗比其他的串行结构小得多。
削峰：在高并发环境下，短时间的大量请求会导致系统和数据库发生很多问题，所以需要对流量进行控制，通过消息队列设置每秒向消费者投递的消息数量，可以控制并发环境下的系统稳定性。
但是，消息队列同样有它的不足。如降低系统可用性，增加系统的复杂性和一致性问题等。因此，是否使用消息队列也必须根据实际应用来决定。
基于消息队列的通信协议有很多，常见的有RabbitMQ，Kafka，还有本文介绍的MQTT。
MQTT
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
实现MQTT协议需要客户端和服务器端通讯完成，在通讯过程中，MQTT协议中有三种身份：发布者（Publish）、代理（Broker）（服务器）、订阅者（Subscribe）。其中，消息的发布者和订阅者都是客户端，消息代理是服务器，消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT会构建底层网络传输：它将建立客户端到服务器的连接，提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。当应用数据通过MQTT网络发送时，MQTT会把与之相关的服务质量（QoS）和主题名（Topic）相关连。
MQTT中的几个重要概念：
订阅（Subscription）
订阅包含主题筛选器（Topic Filter）和最大服务质量（QoS）。订阅会与一个会话（Session）关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
会话（Session）
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话，客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间，也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
主题名（Topic Name）
连接到一个应用程序消息的标签，该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。
主题筛选器（Topic Filter）
一个对主题名通配符筛选器，在订阅表达式中使用，表示订阅所匹配到的多个主题。
负载（Payload）
消息订阅者所具体接收的内容。
配置Qt-MQTT环境
默认的Qt环境是不能使用MQTT的，但Qt官方提供了基于MQTT的封装，需要通过源码进行编译。可以在下面的链接中获取到。
https://github.com/qt/qtmqtt
在dev分支中可以选择MQTT版本，选择最新的下载到本地。
下载下来的是一个Qt项目，在Qt Creator中打开.pro文件，然后使用Release模式，用你所需要的编译器（VS，MinGW…），开始编译。
如果你的系统没有安装过Perl，需要先安装Perl，并加入到系统环境变量中。
https://www.perl.org/get.html
完成编译后，可以在你的编译路径的/bin目录中得到所需的动态链接库文件Qt5Mqtt.dll和Qt5Mqttd.dll。前者是release版库，后者是debug版。
为了实现一次配置，所有项目可用的目的，我们可以直接将MQTT配置到系统的Qt环境中去。C++的编译机制是通过头文件和静态链接库编译出动态链接库，再通过头文件和动态链接库运行程序。所以这里我们要将前面编译出的静态链接库和动态链接库都复制到Qt环境中去。
首先，将qtmqtt源码目录下（qtmqtt/src/mqtt）的所有.h头文件拷贝，在Qt安装目录下的include文件夹中创建一个mqtt目录，将拷贝的文件粘贴进去。
然后，将源码编译生成目录下的静态链接库相关文件拷贝到Qt安装目录的/lib下，
依次为Qt5Mqtt.lib(.a) Qt5Mqtt.prl Qt5mqttd.lib(.a) Qt5Mqttd.prl。
再将编译生成的两个动态链接库拷贝到Qt安装目录的/bin下，
依次为Qt5Mqtt.dll Qt5Mqttd.dll。
最后再拷贝模块配置文件到Qt安装目录中。
这样MQTT就已经配置到我们本地的Qt环境中了。后续所有使用此Qt环境的项目都可以直接使用MQTT了。
使用MQTT时，首先要在.pro中添加模块：
QT += mqtt
在使用前引入包：
#include <QtMqtt/qmqttclient.h>
编写代码可以参考Qt官方的MQTT说明文档：
https://doc.qt.io/qt-6/qtmqtt-index.html
搭建EMQ X服务器
为了调试程序，我们需要一台MQTT服务器。EMQ公司官方提供了测试的MQTT服务器，但由于连接数众多，不太稳定，我们需要自己搭建一台MQTT服务器。
EMQ X提供了开源版的EMQ X服务器安装包，支持Windows，Ubuntu等多种使用环境。
https://www.emqx.com/zh/try?product=broker
安装后，Windows用户使用管理员权限命令行进入安装路径下，进入/emqx/bin/，依次执行命令
1 #先运行该命令
2 emqx install
3 #成功后界面上会ChangeServiceConfig 成功
4 #再运行
5 emqx console
6 #运行成功后会显示emqx is started!
7 #然后会跳出一个界面，打开emqx运行所需要的各个端口
8 #最后运行
9 emqx start
10 #没有报错就执行成功了
Linux用户在安装路径下执行下述命令即可
emqx start
这样本地就开启了MQTT服务，这里有两个重要的端口号要记住：1883（暴露给外部的MQTT服务端口），18083（服务器控制面板端口）。在本地浏览器输入http://127.0.0.1:18083/，打开服务器控制面板。输入初始用户名admin和用户密码public，即可进入控制面板，并进行MQTT服务器相关配置。
调试软件MQTT X
为了调试程序，我们通常需要一个调试软件来模拟消息的收发，这里推荐使用MQTT X软件进行调试。
MQTT X下载连接：https://mqttx.app/zh
MQTT X使用文档：https://mqttx.app/zh/docs
安装完成后，点击+图标可以添加连接。
这里的Name和Client ID随意，Host填写我们本地配置的MQTT服务器地址127.0.0.1，端口号填1883。点击Connect即可连接到本地。
连接后，点击New Subscription创建topic，然后就可以在该topic下收发消息。
Qt-MQTT编程
这里给出一个Qt-MQTT的程序样例，包含了基础的连接，收，发，断开等功能，读者可以在此基础上二次开发。
.h
1 #ifndef MY_MQTT_CLIENT_H
2 #define MY_MQTT_CLIENT_H
3
4 #include <QObject>
5 #include <QDateTime>
6 #include <QtMqtt/qmqttclient.h>
7
8 namespace Ui {
9 class MyMQTTClient;
10 }
11
12 using namespace std;
13
14 class MyMQTTClient : public QObject
15 {
16 Q_OBJECT
17 public:
18 explicit MyMQTTClient(QObject *parent = nullptr);
19 ~MyMQTTClient(){
20 };
21
22 QMqttClient *m_client = nullptr;
23
24 void MyMQTTSubscribe(QString);
25 void MyMQTTSendMessage(const QString, const QString);
26
27 signals:
28
29 public slots:
30 void brokerConnected();
31 void updateLogStateChange();
32 void brokerDisconnected();
33 void receiveMess(const QByteArray &, const QMqttTopicName &);
34
35 private:
36
37 };
38
39 #endif // MY_MQTT_CLIENT_H
.cpp
1 #include "my_mqtt_client.h"
2
3 MyMQTTClient::MyMQTTClient(QObject *parent) : QObject(parent)
4 {
5 m_client = new QMqttClient(this);
6 m_client->setHostname("127.0.0.1");
7 m_client->setPort(1883);
8 m_client->connectToHost();
9
10 connect(m_client, &QMqttClient::connected, this, &MyMQTTClient::brokerConnected);
11 connect(m_client, &QMqttClient::stateChanged, this, &MyMQTTClient::updateLogStateChange);
12 connect(m_client, &QMqttClient::disconnected, this, &MyMQTTClient::brokerDisconnected);
13
14 connect(m_client, &QMqttClient::pingResponseReceived, this, [this]() {
15 const QString content = QDateTime::currentDateTime().toString()
16 + QLatin1String(" PingResponse")
17 + QLatin1Char('\n');
18 qDebug() << content;
19 });
20 }
21
22 void MyMQTTClient::MyMQTTSubscribe(QString str)
23 {
24 auto subscription = m_client->subscribe(str, 0);
25 if (!subscription) {
26 qDebug() << "Could not subscribe. Is there a valid connection?";
27 return;
28 }
29 }
30
31 void MyMQTTClient::updateLogStateChange()
32 {
33 const QString content = QDateTime::currentDateTime().toString()
34 + QLatin1String(": State Change")
35 + QString::number(m_client->state())
36 + QLatin1Char('\n');
37 qDebug() << content;
38 }
39
40 void MyMQTTClient::brokerConnected()
41 {
42 qDebug() << "Connected!";
43 if(m_client->state() == QMqttClient::Connected){
44 m_client->subscribe(QString(MQTT_AUTO_TOPIC), 0);
45 connect(m_client, SIGNAL(messageReceived(QByteArray,QMqttTopicName)), this, SLOT(receiveMess(QByteArray,QMqttTopicName)));
46 }
47 }
48
49 void MyMQTTClient::brokerDisconnected()
50 {
51 qDebug() << "Disconnected!";
52 }
53
54 void MyMQTTClient::receiveMess(const QByteArray &message, const QMqttTopicName &topic)
55 {
56 QString content;
57 content = QDateTime::currentDateTime().toString() + QLatin1Char('\n');
58 content += QLatin1String(" Received Topic: ") + topic.name() + QLatin1Char('\n');
59 content += QLatin1String(" Message: ") + message + QLatin1Char('\n');
60 qDebug() << content;
61 }
62
63 void MyMQTTClient::MyMQTTSendMessage(const QString topic, const QString message)
64 {
65 if (m_client->publish(topic, message.toUtf8()) == -1){
66 qDebug() << "Could not publish message";
67 }
68 }