37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百一十九：JQ6500语音模块 MP3模块 MCU串口控制播报一对一5路控制音乐IC

JQ6500

是一个提供串口的MP3芯片，完美的集成了MP3、WMV的硬解码。同时软件支持TF卡驱动，支持电脑直接更新spi flash的内容，支持FAT16、FAT32文件系统。通过简单的串口指令即可完成播放指定的音乐，以及如何播放音乐等功能，无需繁琐的底层操作，使用方便，稳定可靠是此款产品的最大特点。另外该芯片也是深度定制的产品，专为固定语音播放领域开发的低成本解决方案。

JQ6500语音模块功能

1、支持采样率(KHz):8/11.025/12/16/22.05/24/32/44.1/48

2、24 位 DAC 输出，动态范围支持 90dB，信噪比支持 85dB

3、完全支持 FAT16、FAT32 文件系统，最大支持 32G 的 TF 卡，支持 32G 的 U 盘、64M 字节的NORFLASH

4、多种控制模式，串口模式、AD 按键控制模式

5、广播语插播功能，可以暂停正在播放的背景音乐

6、音频数据按文件夹排序，最多支持 100 个文件夹，每隔文件夹可以分配 1000 首歌曲

7、30 级音量可调，10 级 EQ 可调

8、可以外挂 spi flash,连接电脑可以显示 spi flash 的盘符进行更新内容

9、可以通过单片机串口进行控制播放指定的音乐

10、在按键模式下，可以进行播放模式选择：脉冲可重复、脉冲不可重复、电平非保持可循环、电平保持可循环。

JQ6500语音模块应用

1、车载导航语音播报

2、公路运输稽查、收费站语音提示；

3、火车站、汽车站安全检查语音提示；

4、电力、通信、金融营业厅语音提示；

5、车辆进、出通道验证语音提示；

6、公安边防检查通道语音提示；

7、多路语音告警或设备操作引导语音；

8、电动观光车安全行驶语音告示；

9、机电设备故障自动报警；

10、消防语音报警提示；

11、自动广播设备，定时播报。

Arduino实验开源代码

/*

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百一十九：JQ6500语音模块 MP3模块 MCU串口控制播报 一对一5路控制 音乐IC

GitHub官网：https://github.com/sleemanj/JQ6500_Serial#jq6500_serial

库文件 下载：http://sparks.gogo.co.nz/JQ6500_Serial.zip

项目：MP3播放器的最小示例，只需循环播放所有曲目。

*/



#include <Arduino.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <JQ6500_Serial.h>

// Create the mp3 module object,

//  Arduino Pin 8 is connected to TX of the JQ6500

//  Arduino Pin 9 is connected to one end of a  1k resistor,

//    the other end of the 1k resistor is connected to RX of the JQ6500

//  If your Arduino is 3v3 powered, you can omit the 1k series resistor

  JQ6500_Serial mp3(8,9);



void setup() {

  mp3.begin(9600);

  mp3.reset();

  mp3.setVolume(20);

  mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ALL);

  mp3.play();  

}



void loop() {

  // Do nothing, it's already playing and looping :-)

}

Arduino实验场景图

项目：语音模块JQ6500库说明

/*

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百一十九：Q6500语音模块 MP3模块 MCU串口控制播报

GitHub官网：https://github.com/sleemanj/JQ6500_Serial#jq6500_serial

库文件 下载：http://sparks.gogo.co.nz/JQ6500_Serial.zip

项目：语音模块JQ6500库说明

*/



语音模块JQ6500库说明

play()    开始播放当前文件。

restart()  重新播放

pause()    暂停

next()      下一曲

volumeUp()  音量+

volumeDn()  音量-

prev()    播放前一个文件。

nextFolder() 播放下一个文件夹。

prevFolder() 播放前一个文件夹。

setVolume(byte volumeFrom0To30) 音量设置 为一个特定的水平（0至30）。

setSource(byte source) 设置源以读取MP3数据

以下两种模式：

MP3_SRC_BUILTIN  -从板上闪存读取文件

MP3_SRC_SDCARD    -从SD卡读取文件MP3_LOOP_NONE (JQ6500-28Ponly)

setEqualizer(byte equalizerMode) 设置均衡器 将均衡器设置为6种预置模式中的一种。

以下是6种模式：

MP3_EQ_NORMAL

MP3_EQ_POP      

MP3_EQ_ROCK    

MP3_EQ_JAZZ    

MP3_EQ_CLASSIC  

MP3_EQ_BASS

setLoopMode(byte loopMode) 设置循环模式  下面的5种模式

*  *  MP3_LOOP_ALL    -循环遍历所有文件.

*  * MP3_LOOP_FOLDER  -循环遍历同一文件夹中的所有文件(SD Cardonly)

*  * MP3_LOOP_ONE    -循环的一个文件.

*  * MP3_LOOP_RAM    -循环的一个文件(不确定它是如何不同于以往!)

*  * MP3_LOOP_NONE    -没有循环，只需播放一个文件，然后停止。 (akaMP3_LOOP_ONE_STOP)

playFileByIndexNumber(unsignedint fileNumber)  播放指定的语音  发挥基于其特定的文件（FAT表）指数。注意索引号

*与文件名无关（除非您上传/复制到文件名中的媒体）。

*对SD卡FAT表进行排序，为操作系统搜索FAT排序实用程序

*选择。

playFileNumberInFolderNumber(unsignedint folderNumber, unsigned int fileNumber)  *根据文件夹和文件的名称在特定文件夹中播放特定文件。

*仅适用于SD卡。

*要使用这个函数，文件夹必须从00到99以及文件夹中的文件命名。

*必须命名为从000.mp3到999.mp3

所以对sd卡进行“/ 03 / 006播放MP3文件，使用MP3。

playfilenumberinfoldernumber（3, 6）；

sleep() 睡眠模式 如果使用SD卡，不推荐使用。原因：SD卡会出现无法读取，直到设备再次上电。

reset() 软复位 ；在实际操作中，有时可能需要对设备进行电源循环，这可能是必要的，因为有时它可能会有点混乱，尤其是如果改变了SD卡的状态。所以如果设计一个PCB /电路包括jq6500模块可能是值得包括这样的能力（即动力装置通过MOSFET可以打开/关闭时）。

getStatus() 状态查询命令，从设备获取状态。谨慎！这是由于以下原因，有些是不可靠的

* 1。工作的时候从上次的记忆(MP3_SRC_BUILTIN)，停了下来，似乎永远不会回来，只有播放和暂停

* 2。有时停下来还当它是工作，要抓住这getStatus()其实查询模块几次，以确保它是真的知道它告诉了我们什么。

getVolume()    获取当前 音量 between 0 and 30

getEqualizer()  获取当前 均很器模式

getLoopMode()  获取当前 循环模式

getVersion()  获取版本

countFiles(byte source)

在指定媒体 计数文件数量。

*@param源之一mp3_src_builtin和mp3_src_sdcard

* @返回文件数量上的媒体。

countFolders(byte source)

计数文件夹的数量在指定媒体。

*请注意，只有SD卡可以有文件夹。

*@param源之一mp3_src_builtin和mp3_src_sdcard

* @return数量的文件夹上的媒体。

currentFileIndexNumber(bytesource)

当前播放（或暂停，或将播放下一个停止的文件）文件，返回文件的（FAT表）索引号。

*这个数可以用playfilebyindexnumber()；

*@param源之一mp3_src_builtin和mp3_src_sdcard

*  @return文件数。

currentFilePositionInSeconds()

*对于当前播放或暂停的文件，返回当前位置（以秒为单位）。

* @return当前播放的文件的秒数。

currentFileLengthInSeconds()

*对于当前播放或暂停的文件，将文件的总长度以秒为单位返回。

* @return音频文件长度以秒为单位。

currentFileName(char *buffer,unsigned int bufferLength)

对“当前”文件名，在SD卡。

*当前文件是正在播放、暂停或停止的文件，然后可以是下一个播放，也可以是最后播放的，不确定的。

*最好只在播放或暂停时咨询，您知道SD卡是激活源。

*不幸的是，没有办法查询该设备，以找出哪些媒体是活动的来源（至少不是我所知道的）。

sendCommand(byte command, bytearg1, byte arg2, char *responseBuffer, unsigned int bufferLength) 发送命令到jq6500模块

其他版本：

sendCommand(bytecommand);  

sendCommand(bytecommand, byte arg1);  

sendCommand(bytecommand, byte arg1, byte arg2);

*@param command      从数据表发送的字节值。.

*@param arg1        第一（如果有的话）参数字节

*@param arg2        第二个参数（如果存在）字节

*@param responseBuffer 缓冲区来存储一行回应，如果为空，没有响应读。

*@param buffLength    响应缓冲区包括空终止符的长度。

sendCommandWithUnsignedIntResponse(bytecommand) 发送命令到jq6500模块，并得到回应

*为查询命令的jq6500通常发送一个整数的响应（在UART为4进制数字）。

*@param命令字节的值将从数据表。

*  @return模块响应。

Arduino实验开源代码之二

/*

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）

实验一百一十九：Q6500语音模块 MP3模块 MCU串口控制播报

GitHub官网：https://github.com/sleemanj/JQ6500_Serial#jq6500_serial

库文件 下载：http://sparks.gogo.co.nz/JQ6500_Serial.zip

项目：测试MP3播放器模块

*/

#include <Arduino.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <JQ6500_Serial.h>

// Create the mp3 module object,

//  Arduino Pin 8 is connected to TX of the JQ6500

//  Arduino Pin 9 is connected to one end of a  1k resistor,

//    the other end of the 1k resistor is connected to RX of the JQ6500

//  If your Arduino is 3v3 powered, you can omit the 1k series resistor

JQ6500_Serial mp3(8,9);

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  mp3.begin(9600);

  mp3.reset();

  statusAndHelpOutput();

}

void loop() {

  

  byte b;

  if(Serial.available())

  {

    b = Serial.read();

    switch(b)

    {

      case 'p': Serial.println("Play");  mp3.play();    return;

      case 'r': Serial.println("Restart"); mp3.restart(); return;

      case ' ': Serial.println("Pause"); mp3.pause();    return;

      case '>': Serial.println("Next");  mp3.next();    return;

      case '<': Serial.println("Prev");  mp3.prev();    return;

      

      case ']': Serial.println("Next Folder");  mp3.nextFolder(); return;

      case '[': Serial.println("Prev Folder");  mp3.prevFolder(); return;

  

      case '+': Serial.println("Vol +"); mp3.volumeUp(); return;

      case '-': Serial.println("Vol -"); mp3.volumeDn(); return;

      case 'm': Serial.println("Vol 0"); mp3.setVolume(0); return;

      

      case 'v':

      {

      char volBuff[10];

      memset(volBuff, 0, sizeof(volBuff));      

      Serial.readBytesUntil('\n',volBuff, sizeof(volBuff)-1);

      mp3.setVolume(max(0,min(30, atoi(volBuff))));

      

      Serial.print("Vol ");

      Serial.println(max(0,min(30, atoi(volBuff))));              

      }

      return;

      case 'e':

      {

      do

      {

        while(!Serial.available()); // Wait

        b = Serial.read();

        if(b != ' ') break; // Allow "e N" or "eN" etc...

      } while(1);

      

      Serial.print("Equalizer ");

      switch(b)

      {

        case 'N': Serial.println("Normal");  mp3.setEqualizer(MP3_EQ_NORMAL);  break;

        case 'P': Serial.println("Pop");    mp3.setEqualizer(MP3_EQ_POP);    break;

        case 'R': Serial.println("Rock");  mp3.setEqualizer(MP3_EQ_ROCK);  break;

        case 'J': Serial.println("Jazz");  mp3.setEqualizer(MP3_EQ_JAZZ);  break;

        case 'C': Serial.println("Classic"); mp3.setEqualizer(MP3_EQ_CLASSIC); break;

        case 'B': Serial.println("Bass");  mp3.setEqualizer(MP3_EQ_BASS);  break;

      }

      }

      return;

      case 'l':

      {

      do

      {

        while(!Serial.available()); // Wait

        b = Serial.read();

        if(b != ' ') break; // Allow "e N" or "eN" etc...

      } while(1);

      

      Serial.print("Loop ");

      switch(b)

      {

        case 'A': Serial.println("All"); mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ALL);    break;  // Plays the tracks one after another and repeats

        case 'F': Serial.println("Folder"); mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_FOLDER);    break; // Loop within folder

        case 'O': Serial.println("One (repeat playing same file)"); mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ONE);    break; // | These seem to do the same, repeat the same track over and over

        case 'R': Serial.println("??? - Don't know what it means exactly, in the datasheet it is \"RAM\""); mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_RAM);    break; //-

        case 'N':

        case 'S': Serial.println("None (play file and stop)"); mp3.setLoopMode(MP3_LOOP_ONE_STOP); break;  // Default, plays track and stops

      }

      }

      return;

      case 's':

      {

      do

      {

        while(!Serial.available()); // Wait

        b = Serial.read();

        if(b != ' ') break; // Allow "e N" or "eN" etc...

      } while(1);

      

      Serial.print("Source ");

      switch(b)

      {

        case 'S': Serial.println("SD Card (if available)."); mp3.setSource(MP3_SRC_SDCARD);    break;

        case 'B': Serial.println("on board memory.");mp3.setSource(MP3_SRC_BUILTIN);  break;        

      }

      }

      return;

      case 'f':

      {

      char fnumBuff[10];

      memset(fnumBuff, 0, sizeof(fnumBuff));      

      Serial.readBytesUntil('\n',fnumBuff, sizeof(fnumBuff)-1);

      unsigned int fnum = strtoul(fnumBuff, NULL, 10);

      Serial.println();

      Serial.print("Play file #");

      Serial.print(fnum);

      Serial.println(F(" (if it exists)."));

      mp3.playFileByIndexNumber(fnum); // 48 == ord('0')  

      return;

      

      }

      return;

      

      case 'F':

      {

      char fnumBuff[10];

      memset(fnumBuff, 0, sizeof(fnumBuff));      

      Serial.readBytesUntil('/',fnumBuff, sizeof(fnumBuff)-1);

      unsigned int folnum = strtoul(fnumBuff, NULL, 10);

      

      memset(fnumBuff, 0, sizeof(fnumBuff));      

      Serial.readBytesUntil('\n',fnumBuff, sizeof(fnumBuff)-1);

      unsigned int fnum = strtoul(fnumBuff, NULL, 10);

      

      fnum  = max(1,min(fnum, 999));

      folnum = max(1,min(folnum, 99));

      

      Serial.print("Play ");

        if(folnum < 10) Serial.print('0');

      Serial.print(folnum);

      Serial.print('/');

        if(fnum < 10) Serial.print("00");

        else if(fnum < 10) Serial.print('0');

      Serial.print(fnum);

      Serial.println(".mp3 (if it exists).");

      mp3.playFileNumberInFolderNumber(folnum, fnum); // 48 == ord('0')  

      }

      return;

            

      case '?': statusAndHelpOutput(); return;

      

      case 'S': Serial.println("Sleep"); mp3.sleep(); return;

      case 'z': Serial.println("Reset"); mp3.reset(); return;

      

    }

    

  }

  

  static unsigned long m = millis();

  

  if(millis() > 1000 && m < (millis() - 1000))

  {

    if((mp3.getStatus() == MP3_STATUS_PLAYING))

    {

      Serial.print(F("Playing, Current Position: "));

      Serial.print(mp3.currentFilePositionInSeconds());

      Serial.print(F("s / "));

      Serial.print(mp3.currentFileLengthInSeconds());    

      Serial.println('s');

    }

    m = millis();

  }  

}

void statusAndHelpOutput()

{

  Serial.println();

  Serial.println(F("JQ6500 MP3 Player Demo"));

  Serial.println(F("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"));

  

  Serial.print(F("Status        : "));

  switch(mp3.getStatus())

  {

    case MP3_STATUS_STOPPED: Serial.println(F("Stopped")); break;

    case MP3_STATUS_PLAYING: Serial.println(F("Playing")); break;

    case MP3_STATUS_PAUSED:  Serial.println(F("Paused"));  break;

  }

  

  Serial.print(F("Volume (0-30)  : "));

  Serial.println(mp3.getVolume());

  

  Serial.print(F("Equalizer      : "));

  switch(mp3.getEqualizer())

  {

    case MP3_EQ_NORMAL:    Serial.println(F("Normal"));  break;

    case MP3_EQ_POP:      Serial.println(F("Pop"));    break;

    case MP3_EQ_ROCK:    Serial.println(F("Rock"));  break;

    case MP3_EQ_JAZZ:    Serial.println(F("Jazz"));  break;

    case MP3_EQ_CLASSIC:  Serial.println(F("Classic")); break;

    case MP3_EQ_BASS:    Serial.println(F("Bass"));  break;    

  }

  

  Serial.print(F("Loop Mode      : "));

  switch(mp3.getLoopMode())

  {

    case MP3_LOOP_ALL:    Serial.println(F("Play all tracks, then repeat."));  break;

    case MP3_LOOP_FOLDER:  Serial.println(F("Play all tracks in folder, then repeat."));    break;

    case MP3_LOOP_ONE:    Serial.println(F("Play one track then repeat (loop track)."));  break;

    case MP3_LOOP_RAM:    Serial.println(F("Unknown function exactly, seems to play one track then repeat?"));  break;

    case MP3_LOOP_ONE_STOP: Serial.println(F("Play one track then stop."));  break;      

  }

  Serial.println();

  

  Serial.print(F("# of On Board Memory Files  : "));

  Serial.println(mp3.countFiles(MP3_SRC_BUILTIN));

    

  Serial.print(F("\"Current\" On Board Memory File Index: "));

  Serial.println(mp3.currentFileIndexNumber(MP3_SRC_BUILTIN));

  Serial.println();

  

  Serial.print(F("# of SD Card Files  : "));

  Serial.println(mp3.countFiles(MP3_SRC_SDCARD));

  

  Serial.print(F("# of SD Card Folders  : "));

  Serial.println(mp3.countFolders(MP3_SRC_SDCARD));

  

  Serial.print(F("\"Current\" SD Card File Index: "));

  Serial.println(mp3.currentFileIndexNumber(MP3_SRC_SDCARD));

  

  Serial.print(F("\"Current\" SD Card File Name : "));  

  char buff[120];

  mp3.currentFileName(buff, sizeof(buff));

  Serial.println(buff);

  

  Serial.println();

  Serial.println(F("Controls (type in serial monitor and hit send): "));

  Serial.println(F("~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~"));

  Serial.println(F("? Display this menu.\n"));

  

  Serial.println(F("p Play\t\t> Next\t\t< Prev\n[space] Pause\tr Restart from start of file\n] Next folder\t[ Prev folder\n"));

  

  Serial.println(F("f[1-65534]    Play file by (FAT table) index number\nF[01-99]/[001-999].mp3 Play [001-999].mp3 in folder [01-99]\n"));

  

  Serial.println(F("+ Vol up\t- Vol down\tm Mute\nv[0-30] Set volume\n\ne[N/P/R/J/C/B] Equalizer (N)ormal, (P)op, (R)ock, (J)azz, (C)lassic, (B)ass\nl[A/F/O/R/N]  Loop (A)ll, (F)older, (O)ne, (R)???, (N)o Loop\ns[S/B]      Switch to (S)D Card/(B)uilt In Memory\n\n"));

}

实验串口返回情况

526互联

【雕爷学编程】Arduino动手做（119）---JQ6500语音模块

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