我一直觉得，能把stm32定时器理解的明白并能用得好，那stm32几乎就掌握一半了。
但是stm32定时器功能如此强大，知识点如此烦杂，api如此繁多，想用的好并不是一件易事。
下面就将好好分类来说，尽量做到好理解，并辅以实验和源代码来说明。
配合这篇博主的博文食用效果更佳：https://blog.csdn.net/qq_44386182/article/details/129484153
stm32f103系列主要有8个定时器，根据功能分成基本定时器，通用定时器，高级定时器，这里先有个初步概念。
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