本篇博客软件配置参考Debugging the Arduino UNO R4 Minima | Arduino Documentation

需要的工具

硬件

J-Link仿真器

1.27mm 排线转 2.54mm 排线

母对母正向

公对母杜邦线 4 根

软件

Ozone
Arduino IDE

硬件连线

排线连接开发板

1.27mm 排线如图插入开发板

注意：排线电缆的红色侧应与 SWD 焊盘上的 VCC 引脚位于同一侧。

排线连接 J-Link

JTAG接口的SWD接线方式
由于是10 Pin 的排线，故此 2.54mm 排线连接 J-Link 需要通过杜邦线转接。
在 2.54mm 插口定义如下：

需要连接的是 VCC、GND、SWDIO 和 SWCLK 四个引脚:

杜邦线	2.54mm 排线
红	VCC
黑	GND
蓝	SWDIO
棕(图片上用白框框住)	SWCLK

J-Link 仿真器接口定义如下：

对照上表，杜邦线连接对应接口即可。

开发板供电，J-Link仿真器连接到电脑上。

软件配置

Arduino

请安装 Arduino IDE 并连接您的 UNO R4 Minima。使用 Arduino IDE 将 sketch 上传到 Arduino 板时，它将构建一个 .ELF 文件。在接下来的步骤中，开发者将需要此文件在 Ozone 中进行调试。要轻松找到 .ELF 文件，我们可以在 Arduino IDE 中启用 show verbose 输出选项。为此，请在 Arduino IDE 中的“文件”>“首选项”下打开首选项。
打开首选项窗口后，查找 Show verbose output during ： compilation 选项，并确保选中该复选框。
现在，开发者已准备好上传要调试的脚本。如果没有要测试的 sketch ，则可以使用 IDE 中找到的任何示例 sketch 。
当开发者使用 Arduino IDE 上传 sketch 时，我们需要知道 .ELF 文件的保存位置。在Arduino IDE 中构建项目并突出显示输出目录。例如，它应该看起来像C:\Users\profile\AppData\Local\Temp\arduino_build_815037 记下路径，以便在下一步中更轻松地访问。

Segger® Ozone

下载并安装 Ozone 调试器。
启动 Ozone 时，请确保在设置框中输入正确的 CPU。UNO R4 Minima 使用 R7FA4M1AB。
继续执行下一步。在这里，开发者需要将目标接口更改为SWD。然后在仿真器列表中选择您的 J-Link 设备并前往下一页。
现在，开发者进入选择要调试的程序的窗口，这是开发者使用之前提到的临时输出路径加载项目文件的地方。导航到正确的目录，然后选择 .ELF 文件。
在“可选设置”对话框中，将“初始 PC”和“初始堆栈指针”两个选项都设置为“不设置”，因为它会跳过 Arduino 引导加载程序，否则这可能会阻止草图正常运行。

设置完成后，Ozone将打开包含main功能的文件。您会注意到，这不是您编写的 .ino sketch ，因为这是由 IDE 生成的抽象层。要打开我们的 .ino sketch，我们需要转到顶部工具栏中的查找>查找源文件。

在出现的小窗口中，键入“.ino”。您现在应该能够看到该文件，选择该文件并在 Ozone 中打开它。

设置断点

如上所述，断点是代码中特定点的有意停止或暂停位置。您可以通过单击 sketch 旁边的侧边栏来添加它们，您应该会看到一个红点出现。您现在已经设置了一个断点。

现在，您可以开始调试了。只需转到调试>下载和重置程序即可开始调试 sketch。
您将看到代码是如何执行的，以及如何在设置断点的行处停止。您可以根据需要设置任意数量的断点，具体取决于要停止代码的位置。有关 Ozone 调试器中现有功能的更多信息，请转到此处。