本文使用Nucleo-F401RE这块板，目的是学习STM32平台上串口的使用方法。只描述如何操作寄存器以发送给定数据且不使用中断。接收数据的方法自行类比。
准备工作：
一、打开芯片的Datasheet。找到引脚功能映射表，选择要使用的串口对应的功能引脚。这里使用PA2和PA3的07号功能，即USART2-TX、RX。硬件流控和同步传输功能本文不涉及。查阅对应的GPIO和外设模块分别接在哪个总线上（我的GPIOA在AHB1，USART2在APB1）。
二、打开芯片的Reference Manual。略读RCC、GPIO和USART部分，熟悉哪部分内容分布在文档的哪个位置，以便查阅。
三、阅读板子的User Manual和原理图，确定板子上MCU的时钟输入方式和频率（我的板子上ST-LINK使用8兆赫晶振，信号经MCO引出至目标MCU）。
开始工作：
一、设定时钟来源为HSE（来自ST-LINK），AHB分频级别（我选AHB prescaler=2，此时HCLK频率变成4MHz）和外设所在总线的工作频率（我的APBx prescaler没设置，默认不分频）。注意：Reference Manual中的HSE部分已写明，如果没接晶振，而是引入外部时钟信号到输入引脚上，那么你要设置RCC寄存器中的HSE BYPASS。
二、设置GPIO对应引脚的功能号和端口速度。
三、设定你的异步传输配置：本文使用USART2、1位停止、9位数据（包括一位偶校验）、波特率2400BPS，16倍采样。根据这些预设值算出BaudRateRegister的（近似）值。
四、别忘了启用时钟和外设。
。