我一直认为navigation 功能包集中的 move_base就是控制小车运动。
move_base包是一个高级别的导航功能包，可以将目标位姿传递给控制节点，由控制节点控制小车移动，以达到目标位置。
具体来说，move_base包的核心功能是根据当前机器人的位置、目标位置和地图信息来计算机器人的运动路径，然后将运动路径转化为速度控制命令，通过ROS消息发布到控制节点
先看一下导航的结构图
有了定位，下一步就是让小车运动
发布时间 2023-04-03 22:39:27作者: 黑逍逍
我一直认为navigation 功能包集中的 move_base就是控制小车运动。
move_base包是一个高级别的导航功能包，可以将目标位姿传递给控制节点，由控制节点控制小车移动，以达到目标位置。
具体来说，move_base包的核心功能是根据当前机器人的位置、目标位置和地图信息来计算机器人的运动路径，然后将运动路径转化为速度控制命令，通过ROS消息发布到控制节点
先看一下导航的结构图