docker进程无法启动，可能是因为上次没有停止docker，直接关机造成的，我也不确定。
试了很多方法都不行，最后用如下方法解决，卸载重装docker
问题的关键是要将docker卸载干净
sudo apt-get purge -y docker-ce docker-ce-cli docker.io containerd.io
然后安装，版本可选
sudo apt install docker-ce=5:20.10.1~3-0~ubuntu-bionic docker-ce-cli=5:20.10.1~3-0~ubuntu-bionic containerd.io
问题解决