1) 在两侧
2) 与端点重合
3) 在端点之间
判断共线
1) 用pa和pb判断
图1：pa和pb为0度，pa•pb=|pa|*|pb|*cos(0)=|pa|*|pb|； pa×pb=|pa|*|pb|*sin(0)=0
图2：p和端点重合，pa•pb=pa.x*pb.x+pa.y*pb.y=0； pa×pb=pa.x*pb.y-pa.y*pb.x=0
图3：pa和pb为180度，pa•pb=|pa|*|pb|*cos(180)=-|pa|*|pb|； pa×pb=|pa|*|pb|*sin(180)=0
所以，用叉乘只要判断是否为0，点乘要区分各种情况
2) 用ap和ab判断
图1情况1：ap和ab为180度(p靠近a点)，ap•ab=|ap|*|ab|*cos(180)=-|pa|*|pb|； ap×ab=|ap|*|ab|*sin(180)=0
图1情况2：bp和ba为180度(p靠近b点)，bp•ba=|bp|*|ba|*cos(180)=-|pa|*|pb|； bp×ba=|bp|*|ba|*sin(180)=0
图2：p和端点重合，ap•ab=ap.x*ab.x+ap.y*ab.y=0； ap×ab=ap.x*ab.y-ap.y*ab.x=0
图3：ap和ab为0度，ap•ab=|ap|*|ab|*cos(0)=|pa|*|pb|； ap×ab=|ap|*|ab|*sin(0)=0
所以，用叉乘只要判断是否为0，点乘要区分各种情况
共线时，判断p在线段两侧还是中间
叉乘无法区分锐角和钝角的区别，所以只能用点乘判断
1) 用pa和pb判断
图1：pa,pb为0度，pa•pb=|pa|*|pb|*cos(0)=|pa|*|pb|
图2：p和端点重合，pa•pb=pa.x*pb.x+pa.y*pb.y=0
图3：pa和pb为180度，pa•pb=|pa|*|pb|*cos(180)=-|pa|*|pb|
所以，点乘>0在两侧，=0重合，<0在中间；在两侧时，无法区分p靠近a点还是b点
2) 用ap和ab判断
图1情况1：ap和ab为180度(p靠近a点)，ap•ab=|ap|*|ab|*cos(180)=-|pa|*|pb|
图1情况2：bp和ba为180度(p靠近b点)，bp•ba=|bp|*|ba|*cos(180)=-|pa|*|pb|
图2：p和端点重合，ap•ab=ap.x*ab.x+ap.y*ab.y=0
图3：ap和ab为0度，ap•ab=|ap|*|ab|*cos(0)=|pa|*|pb|
所以，ap•ab<0时，在两侧(p靠近a点)；bp•ba<0时，在两侧(p靠近b点)；ap•ab=0时，重合；否则就是在中间