模组分类 （选型）
| 系列 | 内核 | 主频 | 功能 | 数据手册 |
|---|---|---|---|---|
| ESP32-S2 | Xtensa 单核 | 240 MHz | 2.4 GHz Wi-Fi | ESP32-S2 DataSheet |
| ESP32-S3 | Xtensa 双核 | 240 MHz | 2.4 GHz Wi-Fi Bluetooth 5 (LE) |
ESP32-S3 DataSheet |
| ESP32-C2 | RISC-V 单核 | 120 MHz | 2.4 GHz Wi-Fi Bluetooth 5 (LE) |
|
| ESP32-C3 | RISC-V 单核 | 160 MHz | 2.4 GHz Wi-Fi Bluetooth 5 (LE) |
ESP32-C3 DataSheet |
| ESP32-C6 | RISC-V 单核 | 160 MHz | 2.4 GHz Wi-Fi 6 Bluetooth 5 (LE) Zigbee 3.0 Thread |
ESP32-C6 DataSheet |
| ESP32-H2 | RISC-V 单核 | 96 MHz | Bluetooth 5 (LE) Zigbee 3.0 |
ESP32-H2 DataSheet |
| ESP32 | Xtensa 单/双核 | 80 MHz ~ 240 MHz | 2.4 GHz Wi-Fi Bluetooth/Bluetooth LE |
ESP32 DataSheet |