基于modbus和串口通讯的Java分享
本文推荐一个简单好用java实现基于modbus—rtu协议通讯方法:
如果采用非标准modbus协议通讯，可以查看我的这篇博文：java实现串口通讯
关于modbus的java开源库主要有以下四种：
- Jamod：Java Modbus实现：Java Modbus库。该库由Dieter Wimberger实施。
- ModbusPal：ModbusPal是一个正在进行的Java项目，用于创建逼真的Modbus从站模拟器。由于预定义的数学函数和/或Python脚本，寄存器值是动态生成的。ModbusPal依赖于RxTx进行串行通信，而Jython则依赖于脚本支持。
- Modbus4J：Serotonin Software用Java编写的Modbus协议的高性能且易于使用的实现。支持ASCII，RTU，TCP和UDP传输作为从站或主站，自动请求分区，响应数据类型解析和节点扫描。
- JLibModbus：JLibModbus是java语言中Modbus协议的一种实现。jSSC和RXTX用于通过串行端口进行通信。该库是一个经过积极测试和改进的项目。
如果是采用标准modbus协议数据通讯则可采用如下方法：
jar包选择
<dependency>
<groupId>com.intelligt.modbus</groupId>
<artifactId>jlibmodbus</artifactId>
<version>1.2.9.7</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>com.github.purejavacomm</groupId>
<artifactId>purejavacomm</artifactId>
<version>1.0.1.RELEASE</version>
</dependency>
以下代码可直接使用：
package com.yixinhong.modbus;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusIOException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusNumberException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.exception.ModbusProtocolException;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMaster;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.master.ModbusMasterFactory;
import com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.*;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.stereotype.Service;
/**
* @Author：lpj
* @Package：com.yixinhong.modbus
* @Project：BoxDataProcess
* @name：ModbusRTU
* @Date：2023/5/22 10:22
* @Filename：ModbusRTU
*
*
*/
@Slf4j
@Service
public class ModbusRTU {
/**
* 初始化
*/
public ModbusMaster init(String SerialPort) {
SerialParameters sp = new SerialParameters();
sp.setDevice(SerialPort);
sp.setBaudRate(com.intelligt.modbus.jlibmodbus.serial.SerialPort.BaudRate.BAUD_RATE_9600);
// SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryJSSC());
// SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryRXTX());
// SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryJavaComm());
SerialUtils.setSerialPortFactory(new SerialPortFactoryPJC());
ModbusMaster m = null;
try {
m = ModbusMasterFactory.createModbusMasterRTU(sp);
log.error("初始化成功啦");
} catch (SerialPortException e) {
log.error("初始化RTU失败"+e.getMessage());
e.printStackTrace();
}
return m;
}
/**
*
* @param slaveId 从机地址
* @param quantity 读取寄存器数量
*/
public int[] read(String SerialPort,Integer slaveId,Integer quantity ){
ModbusMaster init = init(SerialPort);
// int slaveId = 1;
int offset = 0;
// int quantity = 2;
int[] registerValues = new int[quantity];
try {
init.connect();
log.error("RTU连接成功啦");
registerValues = init.readHoldingRegisters(slaveId, offset, quantity);
} catch (ModbusIOException e) {
log.error("RTU连接异常~"+e.getMessage()+e.getLocalizedMessage());
e.printStackTrace();
} catch (ModbusNumberException e) {
log.error("数据读取失败~"+e.getMessage());
e.printStackTrace();
} catch (ModbusProtocolException e) {
log.error("数据读取失败~" + e.getMessage());
e.printStackTrace();
}catch (Exception exception)
{
log.error("数据读取失败~" + exception.getMessage());
} finally {
try {
init.disconnect();
} catch (ModbusIOException e) {
log.error("RTU断开异常~"+e.getMessage());
e.printStackTrace();
}
}
return registerValues;
}
}
测试代码(读取温湿度传感器)