这个分类记录自己学习opencv的随笔文档，方便以后查询和复习。python-opencv环境配置网上教程很多，此处就不做赘述了，该文档记录opencv最基础的图像读写和显示，工具是jupyter notebook。
1 opencv中，图像读取函数是 imread(filename, flags=None)
参数说明：
filename：读取图像的路径，通常支持jpg、png、bmp、tiff等格式文件。
flags：图片读入的模式，模式定义在cv::ImreadModels中，默认值为IMREAD_COLOR。还有一个常用的模式是：IMREAD_GRAYSCALE，对应值为 0，以灰度图方式读取图片。
imread函数返回一个BGR形式的图像对象，其类型为一个numpy数组。
2 显示图像的函数是 imshow(window_name, image) 参数说明：window_name是一个字符串，代表要在其中显示图像的窗口的名称。image是它是要显示的图像。
可以用 namedWindow(window_name, flag) 来定义一个窗口，如果没有定义会根据imshow的参数自动生成一个窗口，定义好的窗口可以用 resizeWindow(window_name,width,height) 来改变窗口大小。
import cv2
import numpy as np
img=cv2.imread('C:/Users/86188/Desktop/test/python/cat.jpg',cv2.IMREAD_COLOR) #读取图片
cv2.imshow('showimg',img) #显示图片
cv2.waitKey(0) #等待用户操作
cv2.destroyWindow('window') #销毁窗口
3 除了直接用opencv的imshow来显示图片，也可以用matplotlib来显示图片，但是需要在显示的时候进行图片通道翻转（直接用::-1，也可以用cvtColor()函数进行颜色通道翻转），因为正常图片的格式是rgb，但是opencv读取进来的格式是bgr。
用opencv来显示图像通常需要好几行代码，可以自己封装成函数，需要的时候直接调用
4 在 OpenCV 中，图像是一个 NumPy 数组，我们可以使用numpy数组的属性来访问图像属性：
- 图像类型 - 图像的数据结构。OpenCV中的图像是numpy.ndarray，我们可以将其访问为 type(img) 。
-
图像形状 - 它是以 [H, W, C] 格式表示的形状。其中 H，W 和 C 分别是图像的 高度，宽度和通道数 ，我们可以将其访问为 img.shape 。
-
图像大小 - 它是图像中像素的总数。它也是数组中元素的总数。我们可以将其访问为 img.size 。
-
数据类型 - 它是图像数组元素的dtype。我们可以将其访问为 img.dtype 。
5 图片保存 imwrite(filename,img) filename表示保存的文件名称，img是需要保存的图像对象。
创建窗口，读取显示和保存图像的实例如下：
import cv2
#创建窗口
cv2.namedWindow('img',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('img',640,480)
#读取图片
img = cv2.imread('./cat.jpg')
while True:
cv2.imshow('img',img)
key = cv2.waitKey(0) #该函数的返回值为ASCLL码,参数0表示：等待 0 毫秒后，用户可以通过按键盘上的任意键来销毁所有窗口。
if key == ord('q'): #如果键盘输入q，退出
break
elif key == ord('s'): #如果键盘输入s，保存图片到 当前文件夹下
cv2.imwrite('./mycat.png',img)
else:
print(key)
cv2.destroyAllWindows() #销毁当前所有窗口