serial 读取串口数据
初始化ser
import serial
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)
初始化的参数
ser = serial.Serial(
port=None,
# number of device, numbering starts at
# zero. if everything fails, the user
# can specify a device string, note
# that this isn't portable anymore
# if no port is specified an unconfigured
# an closed serial port object is created
baudrate=9600, # baud rate
bytesize=EIGHTBITS, # number of databits
parity=PARITY_NONE, # enable parity checking
stopbits=STOPBITS_ONE, # number of stopbits
timeout=None, # set a timeout value, None for waiting forever
xonxoff=0, # enable software flow control
rtscts=0, # enable RTS/CTS flow control
interCharTimeout=None # Inter-character timeout, None to disable
)
ser的属性
name：设备名字
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
ser的方法
ser.isOpen() # 查看端口是否被打开。
ser.open() # 打开端口。
ser.close() # 关闭端口。
ser.read() # 从端口读字节数据。默认1个字节。
ser.read_all() # 从端口接收全部数据。
ser.write("hello") # 向端口写数据。
ser.readline() # 读一行数据。
ser.readlines() # 读多行数据。
in_waiting() # 返回接收缓存中的字节数。
flush() # 等待所有数据写出。
flushInput() # 丢弃接收缓存中的所有数据。
flushOutput() # 终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
read(), readline(), readlines() 三者的区别
一般情况
这里有个txt的文件，其内容为：
111
222
333
用 read() 的输出为：
# read(size)方法从文件当前位置起读取size个字节，若无参数size，则表示读取至文件结束为止，它范围为字符串对象
file_read = open('file_path')
print(file_read.read())
print(type(file_read.read()))
file_read.close()
# output:
# 111
# 222
# 333
# <class 'str'>
read() 每次读取整个文件，它通常将读取到底文件内容放到一个字符串变量中，也就是说 read() 生成文件内容是一个字符串类型。
用 readline() 的输出为：
file_readline = open('file_path')
print(file_readline.readline())
print(type(file_readline.readline()))
file_readline.close()
# output:
# 111
# <class 'str'>
readline() 每只读取文件的一行，通常也是读取到的一行内容放到一个字符串变量中，返回str类型。
用 readlines() 的输出为
file_readlines = open('file_path')
print(file_readlines.readlines())
print(type(file_readlines.readlines()))
file_readlines.close()
# output:
# ['111\n', '222\n', `333\n`]
# <class 'list'>
readlines() 每次按行读取整个文件内容，将读取到的内容放到一个列表中，返回 list 类型。
ser
串口发送数据内容为：
b'Hello/r/n'
Arduino 端的代码为 Serial.println() 所以带/r/n。省麻烦可以用 Serial.print()
用 read() 读取：
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)
value = ser.read()
print(value)
print(type(value))
# output:
# b'H'
# <class 'bytes'>
用 readline() 读取：
ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1)
value = ser.readline()
print(value)
print(type(value))
# output:
# b'Hello/r/n'
# <class 'bytes'>
目前我还没有遇到需要用 readlines() 的情况，等遇到了再补充。
去掉换行符和字符串前面b
利用 strip() 或者 rstrip() 删除 value 末尾的空格、换行符、回车符、制表符。
再利用 decode() 或者 decode(’utf-8‘) 对其进行解码，将 bytes 转换为 string。
value = value.strip().decode()
print(value)
print(type(value))
# output:
# Hello
# <class 'str'>
关于 timeout 参数
这块内容来自python serial库时read、readline、read_all等方法的区别。
虽然说得很有道理，但我不能复现下面内容，以 MARK 为主。
初始化的时候这里的
timeout是指在设定的timeout时间范围内，如果读取的字节数据是有效的（就是非空）那就直接返回，否则一直会等到这个设定的timeout时间并返回这段时间所读的全部字节数据。简单来说你可以理解为每
timeout秒读一次数据，而如果timeout太小，数据量太大，可能一次发送不完，会数据未读完的状态。也就是说，如果我的
timeout设置为 0.01，现在我有一个串口通信的传感器，传感器通过串口使用发送一次数据，传感器如果在 0.01 秒内将所有数据都传输过来，就保存到缓存buffer中，到了 0.01 秒后就可以读取到传感器发送到buffer中的数据了；如果传感器在 0.01 秒内没有将数据发送全的话，buffer中的数据就是不完全的，就会返回不完全的数据；如果传感器在 0.01 秒内发送了数据的话，buffer也会返回两组合在一起的数据。
timeout的设置至关重要，如果不是特别高频的数据的话，timeout=0.01的 100Hz 完全够了，当然timeout最小支持多少要看你的波特率。如果我 0.3 秒发送了一次数据，timeout设置 0.01，就可以返回一次完整的数据；如果我 0.01 秒发送一次数据，timeout设置 0.3，那么一次就会返回 30 次数据，所以这就是timeout的作用。前面引入了
buffer的概念，可以直接把buffer理解为一个文件夹，读数据的方式是和file是一样的，只是引入的timeout的概念，使得buffer内的数据会以1/timeout的频率进行刷新。如果你把
buffer当做file理解，那么readline()就是读取buffer中的一行，如果你的数据中存在\n这样的换行，那么用readline()先让不合适，很容易产生漏读的问题，而且如果你在一个timeout周期内没有用readline()处理完所有你想要的数据的话，buffer就刷新了，因此推荐用read_all()或者readlines来读取。