linux reset模块

发布时间 2023-06-13 20:11:44作者: zephyr~

前言

大家都知道,复杂IC内部有很多具有独立功能的硬件模块,例如CPU cores、GPU cores、USB控制器、MMC控制器、等等,出于功耗、稳定性等方面的考虑,有些IC在内部为这些硬件模块设计了复位信号(reset signals),软件可通过寄存器(一般1个bit控制1个硬件)控制这些硬件模块的复位状态。

Linux kernel为了方便设备驱动的编写,抽象出一个简单的软件框架----reset framework,为reset的provider提供统一的reset资源管理手段,并为reset的consumer(各个硬件模块)提供便捷、统一的复位控制API。

reset framework的思路、实现和使用都非常简单、易懂(参考kernel有关的API--include/linux/reset-controller.h、include/linux/reset.h可知),不过麻雀虽小,五脏俱全,通过它可以加深对Linux kernel的设备模型、驱动框架、分层设计、provider/consumer等设计思想的理解,因此本文将对其进行一个简单的罗列和总结。

reset框架

模块驱动程序调用reset统一封装的接口,实现模块的复位,reset封装屏蔽了寄存器的具体细节。

flowchart TD subgraph crg CRG end subgraph consumer I2C EMMC IPC ... end subgraph provider reset("reset framework") end consumer --> provider provider --> crg

从consumer的角度看

从某一个硬件模块的驱动设计者来看,他的要求很简单:我只是想复位我的硬件,而不想知道到底用什么手段才能复位(例如控制哪个寄存器的哪个bit位,等等)。

这个要求其实体现了软件设计(甚至是任何设计)中的一个最最质朴的设计理念:封装和抽象。对设备驱动来说,它期望看到是“reset”这个通用概念,用这个通用概念去发号施令的话,这个驱动就具备了通用性和可移植性(无论在周围的环境如何变化,“reset”本身不会变化)。而至于怎么reset,是通过寄存器A的bit m,还是寄存器B的bit n,则是平台维护者需要关心的事情(就是本文的reset provider)。

看到这样的要求,Linux kernel说:OK,于是reset framework出场,提供了如下的机制(基于device tree):

  1. 首先,提供描述系统中reset资源的方法,这样consumer可以基于这种描述在自己的dts node中引用所需的reset信号。

  2. 然后,consumer设备在自己的dts node中使用“resets”、“reset-names”等关键字声明所需的reset的资源,例如[1](“resets”字段的具体格式由reset provider决定”):

device {
        resets = <&rst 20>;
        reset-names = "reset";
};
  1. 最后,consumer driver在需要的时候,可以调用下面的API复位自己(具体可参考“include/linux/reset.h“):
  • 只有一个reset信号的话,可以使用最简单的device_reset API

int device_reset(struct device *dev);

  • 如果需要更为复杂的控制(例如有多个reset信号、需要控制处于reset状态的长度的等),可以使用稍微复杂的API
/* 通过reset_control_get或者devm_reset_control_get获得reset句柄 */
struct reset_control *reset_control_get(struct device *dev, const char *id);
void reset_control_put(struct reset_control *rstc);
struct reset_control *devm_reset_control_get(struct device *dev, const char *id);

/* 通过reset_control_reset进行复位,或者通过reset_control_assert使设备处于复位生效状态,通过reset_control_deassert使复位失效 */
int reset_control_reset(struct reset_control *rstc);
int reset_control_assert(struct reset_control *rstc);
int reset_control_deassert(struct reset_control *rstc);

从provider的角度看

kernel为reset provider提供的API位于“include/linux/reset-controller.h”中,很简单,无非就是:创建并填充reset controller设备(struct reset_controller_dev),并调用相应的接口(reset_controller_register/reset_controller_unregister)注册或者注销之。

reset controller的抽象也很简单:

struct reset_controller_dev {
        struct reset_control_ops *ops;
        struct module *owner;
        struct list_head list;
        struct device_node *of_node;
        int of_reset_n_cells;
        int (*of_xlate)(struct reset_controller_dev *rcdev,
                        const struct of_phandle_args *reset_spec);
        unsigned int nr_resets;
};

ops提供reset操作的实现,基本上是reset provider的所有工作量。
of_xlate和of_reset_n_cells用于解析consumer device dts node中的“resets = ; ”节点,如果reset controller比较简单(仅仅是线性的索引),可以不实现,使用reset framework提供的简单版本----of_reset_simple_xlate即可。
nr_resets,该reset controller所控制的reset信号的个数。
其它字段内部使用,provider不需要关心。

struct reset_control_ops也比较单纯,如下:

struct reset_control_ops {
        int (*reset)(struct reset_controller_dev *rcdev, unsigned long id);
        int (*assert)(struct reset_controller_dev *rcdev, unsigned long id);
        int (*deassert)(struct reset_controller_dev *rcdev, unsigned long id);
};

reset可控制设备完成一次完整的复位过程。
assert和deassert分别控制设备reset状态的生效和失效。

文件

文件 作用
include/linux/reset.h consumer使用的头文件
drivers/reset/core.c reset 主逻辑以及API实现

Ref

  1. http://www.wowotech.net/pm_subsystem/clock_provider.html
  2. https://docs.kernel.org/driver-api/reset.html