输出比较模式
STM32定时器输出比较模式是STM32定时器的一种工作模式，它可以通过改变ARR(自动重装载寄存器)和CCR(捕获比较寄存器)寄存器的值来控制输出的占空比，从而控制输出的电平。在输出比较模式下，CCR寄存器的值是固定的，而占空比是通过改变ARR寄存器(自动重装载值)的值来实现的。此外，每个通道可以产生不同频率的信号。
ARR寄存器在stm32cubeide的配置是计数周期，CCR1寄存器是在程序上更改 setcompare；
PWM模式
PWM模式是一种定时器的工作模式，可以通过改变ARR和CCR寄存器的值来控制输出的占空比，从而控制输出的电平。
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。
在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入'110'(PWM模式1)或'111(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须设置TIMx_CCMRx寄存器OCxPE位以使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。
区别与联系
PWM模式和输出比较模式都是STM32定时器的工作模式。它们都是通过改变定时器的计数值来控制输出的占空比，从而控制输出的电平。
两者的区别在于（这里的固定都是在初始状态下，也是可以通过其他方法来调节的）：
PWM模式下，定时器的计数值是固定的，而占空比是通过改变CCRx寄存器的值来实现的；
输出比较模式下，CCR寄存器的值是固定的，而占空比是通过改变ARR寄存器的值来实现的。
此外，PWM模式下，所有通道产生的频率都是相同的；而在输出比较模式下，每个通道可以产生不同频率的信号。