YOLOV5训练时MAP、R、P值为0，测试时无检验框

问题引出：

今天帮一个大三的学生，跑yolov5，首先我观察他电脑的配置：显卡是GTX1650，进入英伟达控制面板发现他最高支持的cuda版本的是11.7，便给他装了11.6的cuda和cudnn，但是训练的过程中，发现出现了一段警告，警告的内容为：

C:\Users\28322\AppData\Local\Programs\Python\Python37\lib\site-packages\torch\optim\lr_scheduler.py:136: UserWarning: Detected call of `lr_scheduler.step()` before `optimizer.step()`. In PyTorch 1.1.0 and later, you should call them in the opposite order: `optimizer.step()` before `lr_scheduler.step()`.  Failure to do this will result in PyTorch skipping the first value of the learning rate schedule.See more details at https://pytorch.org/docs/stable/optim.html#how-to-adjust-learning-rate "https://pytorch.org/docs/stable/optim.html#how-to-adjust-learning-rate", UserWarning)

并且训练中的每一个epoch的MAP值、P值以及R值均为0（如下所示）

解决过程：

说一下我的思路：

排除pytorch版本问题
我将pytorch版本卸载，换了个低一点的pytorch，进行训练的时候，发现依然出现这个问题，因此我排除是pytorch版本导致。
排除python版本和pytorch版本问题
因为在上午的时候，我给一个大二的学生配置yolov5，相同的显卡，相同的cuda但是那个大二的学生的python版本是3.8，而这个大三的学生python版本是3.7，所以我创建了一个python3.8的虚拟环境,然后安装好对应的pytorch版本后进行训练，发现该问题依然存在，所以排除。
接下来排除数据问题
紧接着，我怀疑是不是我的数据除了问题，我找了一个小型数据集，进行测试，发现依然出现这个问题，而这个数据集在很多人的电脑都跑通了，故排除数据集问题。
cuda版本问题
我在网上找相关的结局的时候看到两篇文章（下面的参考文献），都是再说这个问题，他们一阵见血的指出是cuda问题，所以我将cuda卸载，换成了cuda10.2之后，装pytorch为1.9.1 torchvision为0.10.1之后，进行训练，终于MAP、P、R值都有值了，芜湖，起飞！！！！