stm32芯片有若干端口（感觉就是接口），每组端口由很多寄存器控制，引脚就相当于寄存器中的位，可以自由编程。
反应在c语言代码中，引脚就是对应的第几位。
gpio 端口中的寄存器
这些寄存器也就是库函数中gpio_typedef的成员。
注：输入输出方式MODE共有8种，四种输入（2位），四种输出（2位）。所以，每四位可以控制一个io口，其中有一个寄存器的两位决定输入输出。
注：对于每个GPIO引脚，我们都有一对GPIO位（0和1），一个用于输入模式下的状态读取，另一个用于输出模式下的状态控制, 如在输入模式下，GPIO引脚可以读取其连接的设备的状态。
例如，如果一个设备被连接到一个GPIO引脚，并且该设备是开启的，那么读取该引脚的状态将返回1；如果该设备是关闭的，那么读取该引脚的状态将返回0。所以对于每个引脚，我们都有一对GPIO位（0和1）来表示其状态。
控制芯片的寄存器
直接地址法：
顾名思义，直接操作stm32寄存器的地址，进行编程。
读写一个地址的方法: *(地址) = ...;
偏移地址：
用基地址+偏移量来进行寄存器和引脚的定位。
实现方式：将各个寄存器的基地址记录在数组中，然后通过偏移量进行寻址。
gpio.c 源码
void gpio_init(uint16_t port_pin, uint8_t dir, uint8_t state) //port_pin高八位是port的偏移量，低八位是引脚位置，dir是输入输出模式，state是dir对应的状态 { GPIO_TypeDef *gpio_ptr; //声明gpio_ptr为GPIO结构体类型指针 uint8_t port,pin; //声明端口port、引脚pin变量 uint32_t temp; //临时存放寄存器里的值 //根据带入参数port_pin，解析出端口与引脚分别赋给port,pin gpio_get_port_pin(port_pin,&port,&pin); //根据port，给局部变量gpio_ptr赋值（GPIO基地址） if(7 == port) //GPIOH gpio_ptr = GPIO_ARR[port-2]; else gpio_ptr = GPIO_ARR[port];
/* ***********到这里获取了端口位置************* */ //使能相应GPIO时钟 RCC->AHB2ENR |= (RCC_AHB2ENR_GPIOAEN<<(port * 1u)); //清GPIO模式寄存器对应引脚位 temp = gpio_ptr->MODER; //获取模式寄存器的值 temp &= ~(GPIO_MODER_MODE0 << (pin * 2u)); //清空模式， 这里 pin*2是因为输入输出由一对引脚控制。 if(dir == 1) //定义为输出引脚 { temp |= (GPIO_OUTPUT << (pin * 2u)); //第pin * 2位表示输入输出状态。 gpio_ptr->MODER = temp; //把暂存值写回 gpio_set(port_pin,state); //调用gpio_set函数，设定引脚初始状态 } else //定义为输入引脚 { temp |= (GPIO_INPUT << (pin * 2u)); gpio_ptr->MODER = temp; } }
void gpio_set(uint16_t port_pin, uint8_t state) { //局部变量声明 GPIO_TypeDef *gpio_ptr; //声明port_ptr为GPIO结构体类型指针（首地址） uint8_t port,pin; //声明端口port、引脚pin变量 //根据带入参数port_pin，解析出端口与引脚分别赋给port,pin gpio_get_port_pin(port_pin,&port,&pin); //根据port，给局部变量gpio_ptr赋值（GPIO基地址） if(7 == port) //GPIOH gpio_ptr = GPIO_ARR[port-2]; else gpio_ptr = GPIO_ARR[port];
/* ***** 到这里获取了端口 ***** */ //根据state，设置对应引脚状态 if(1 == state) //高电平(该引脚对应置位寄存器置1) gpio_ptr->BSRR = (uint32_t)(1u<<pin); //bsrr为设置寄存器，可以将 1 << pin 这一位设置为1 else //低电平(该引脚对应重置寄存器置1) gpio_ptr->BRR = (uint32_t)(1u<<pin); //brr为重置寄存器，可以将 1 << pin 这一位重置为0 }
uint8_t gpio_get(uint16_t port_pin) { //局部变量声明 GPIO_TypeDef *gpio_ptr; //声明port_ptr为GPIO结构体类型指针（首地址） uint8_t port,pin; //声明端口port、引脚pin变量 uint32_t temp; uint8_t value; //根据带入参数port_pin，解析出端口与引脚分别赋给port,pin gpio_get_port_pin(port_pin,&port,&pin); //根据port，给局部变量gpio_ptr赋值（GPIO基地址） if(7 == port) //GPIOH gpio_ptr = GPIO_ARR[port-2]; else gpio_ptr = GPIO_ARR[port]; //获得状态寄存器的值 temp = gpio_ptr->MODER; if( (temp & (2u<<(pin*2)))>>(pin*2) == 1u )//GPIO输出 检查pin*2位置的那一位是否为1， 为1就是输出 { //读取Output data寄存器对应引脚的值 temp = gpio_ptr->ODR; if((temp & (1u<<pin)) != 0x00u) //查看输出寄存器中的数据是否为0，不为0返回1， 输入同理 value = 1; else value = 0; } else //GPIO输入 { //读取Input data寄存器对应引脚的值 temp = gpio_ptr->IDR; if((temp & (1u<<pin)) != 0x00u) value = 1; else value = 0; } return value; }