1、串口 vs COM
1.1 串口
串口，即串行接口，与之相对应的另一种接口叫并口，并行接口。两者的区别是，传输一个字节（8个位）的数据时，串口是将8个位排好队，逐个地在1条连接线上传输，而并口则将8个位一字排开，分别在8条连接线上同时传输。+在相同的数据传输速率下，并口的确比串口更快，但由于并口的各个连接线之间容易互相干扰，高速情况下难以同步各连接线的数据，而且硬件成本也相对串口更高（线多），因而串口取代并口成为了现在的主流接口，
常见串口：
- 较具代表性的要数Universal+Serial+Bus，通用串行总线，也就是USB。
- 其它在嵌入式领域常见的串行接口还包括：I2C，SPI，RJ-45，UART，USART等。
注意：串口、UART/USART通常指的是硬件接口，而RS-232指的是属于物理层范畴的串行通信接口标准，简而言之，RS-232就是个标准。
1.2 COM口
电脑上的异步串行通信接口，有时也称之为串口（其实这个叫法并不严谨）。
电脑COM口使用DB9连接器，遵循RS-232标准，RS-232规定了通信口的电气特性（比如多少伏为逻辑“1”）和接口机械特性（形状，针脚定义）等内容。
COM口多见于旧式电脑，用于连接鼠标，调制调解器等设备，现在已被USB取代。
1.3 单片机与电脑的连接
既然单片机有串囗(UART/USART)，电脑也有串囗(COM)，那么两者就可以通过串口进行通信。
如果电脑有实体COM囗，由于COM口使用的RS一232电平跟单片机的UART/USART使用的TTL电平不一样，这时就需要使用MAX232之类的电平转换芯片，将TTL电平转换成RS一232电平，连接示意如下：
电脑COM口<——>MAX232<——>单片机UART/USART 【串口调试时，用这种】
如果电脑没COM囗，就要通过CH340之类的USB转TTL串囗芯片，来实现用USB模拟COM口，这样电脑的USB口就变成了一个TTL串囗，可以跟单片机的UART/USART通信，连接示意如下：
电脑USB口<——>CH340<——>单片机UART/USART
参考：
https://blog.csdn.net/qq_26904271/article/details/79829363
2、CAN总线
CAN节点通常由三部分组成：CAN收发器、CAN控制器和MCU。
CAN总线是一种广播类型的总线，可支持线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等。CAN网络中至少需要两个节点设备才可进行通信，无法仅向某一个特定节点设备发送消息，发送数据时所有节点都不可避免地接收所有流量。但是，CAN总线硬件支持本地过滤，因此每个节点可以设置对有效的消息做出反应。
参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/548772223
4、CAN vs 1553B总线
二者都是广播形式、只能本地过滤。1553B和CAN的速度都能达到1Mbps。
CAN常用于汽车，1553B安全性较高、用于航天。