0 写在前面
志在顶峰的人，决不会因留恋半山腰的奇花异草而停止攀登的步伐。 ——高尔基
1 基本概念
Radar Detection – “The Big Picture”：
Range-Azimuth-Doppler Cells to Be Thresholded：
噪声中的目标检测：接收到的背景噪声随机上下波动，目标回波也会波动，两者都是随机变量；为了决定在给定范围内是否存在目标，我们需要设置一个阈值（常数或变量）；检测性能（检测概率）取决于目标相对于噪声的强度和阈值设置。
雷达检测问题：
Threshold Test is Optimum：
Basic Target Detection Test：
不同SNR的检测示例：
非起伏目标分布：
检测概率和信噪比关系：
Tree of Detection Issues：
检测计算方法：
2 脉冲积累
脉冲积累：可以通过对多个脉冲进行积分来提高检测性能。
在大多数情况下，相干积累比非相干积累更有效。
不同类型的非相干积分：
Binary Integration：
二进制积累的检测统计：
二进制积累的最优M：
不同类型积累的检测统计信息：
信噪比增益/损耗与脉冲数：
脉冲间相关性对非相干积累增益的影响：
Albersheim Empirical Formula for SNR (Steady Target - Good Method for Approximate Calculations) .
3 目标起伏
Fluctuating Target Models：
Swerling Target Models：
Other Fluctuation Models：
RCS Variability for Different Target Models：
Fluctuating Target Single Pulse Detection : Rayleigh Amplitude：
Fluctuating Target Single Pulse Detection：
Fluctuating Target Multiple Pulse Detection：
Detection Statistics for Different Target Fluctuation Models：
Shnidman Empirical Formulae for SNR：
Shnidman’s Equation：
4 横虚警率检测门限
Practical Setting of Thresholds：
恒虚警分类及其对应性能可参考中的自适应门限部分。
5 总结讨论
6 参考文献
[1] 百度翻译
[2] MIT 公开课： Radar Systems Engineering