代数 学年 学期 情况
【LeetCode贪心#09】用最少数量的箭引爆气球，无重叠区间，合并区间（涉及区间重叠情况判断与处理）
用最少数量的箭引爆气球 力扣题目链接(opens new window) 在二维空间中有许多球形的气球。对于每个气球，提供的输入是水平方向上，气球直径的开始和结束坐标。由于它是水平的，所以纵坐标并不重要，因此只要知道开始和结束的横坐标就足够了。开始坐标总是小于结束坐标。 一支弓箭可以沿着 x 轴从不 ......
视觉SLAM基础-李群和李代数
李群和李代数 引言 为什么会有李群和李代数的引出。在通常的 SLAM 中，我们估计的无非就是在极短的时间内物体的一个相对位姿运动，然后进行累加，即可得到物体的当前位置，即 SLAM 中的定位问题，但是往往该运动在较短的时间内其变化量是极小的。 通常其运动变化我们可以使用旋转加平移进行表示，即 ......
Python核对遥感影像批量下载情况的方法
本文介绍批量下载遥感影像时，利用Python实现已下载影像文件的核对，并自动生成未下载影像的下载链接列表的方法~ ......
挖矿僵尸网络蠕虫病毒kdevtmpfsi处理过程(包含部分pgsql线程池满的情况)
背景: pgsql连接时候报错org.postgresql.util.PSQLException: FATAL: sorry, too many clients already, 意思是client已经把连接池占满了. 使用ps -ef | grep postgres删除几个进程, 进入数据库运行S ......
My First Blog Ever——记我在交大ACM班的第一个学期
很巧的是，就在俞老师下发“学期小结”这一任务的前一天，我在跟朋友聊天时想到了要将自己这一学期的经历以文字的形式留存。毕竟，过去的一个学期实在有太多东西值得记述了：我离开了自己从童年到青春的十年间生活的上海市实验学校，到上海交通大学开启了一段崭新的旅程；在一个短暂的暑假的尾声，我收到了被ACM班录取的 ......
在不使用cv2等库的情况下利用numpy实现双线性插值缩放图像
起因 我看到了一个别人的作业，他们老师让不使用cv2等图像处理库缩放图像 算法介绍 如果你仔细看过一些库里缩放图像的方法参数会发现有很多可选项，其中一般默认是使用双线性插值。具体步骤： 计算目标图坐标对应原图中哪些坐标来填充 根据双线性插值的公式写出代码 其中缩放函数使用numpy来加快速度，使用f ......
NoClassDefFoundError的两种情况
ClassNotFoundException vs. NoClassDefFoundError ClassNotFoundException 关于ClassNotFoundException发生的原因，这篇文章ClassNotFoundException vs. NoClassDefFoundErr ......
为什么分布式限流会出现不均衡的情况？
概述 在微服务、API 化、云原生大行其道的今天，服务治理不可或缺，而服务治理中限流几乎是必不可少的手段；微服务化往往伴随着分布式的架构，那么仅仅单机限流是不够的，还需要分布式的限流。 那么问题就来了：分布式限流中，往往会出现「限流不均衡」或「限流误差」的情况，这是为什么呢？ 限流 国庆假期，限流这 ......
从近世代数的角度理解补码
介绍 模数加法形成了一种数学结构，成为阿贝尔群（Abelian group）,这是以丹麦数学家阿贝尔的名字命名的。 前置知识 定义1. 设$a,b\in Z$，如果存在$q\in Z$使得$a=qb$，则称$b$整除$a$，记为$b|a$。 定义2. 设$a,b\in Z$，$b>0$，$a=qb+ ......