动力学 物理量 动力 热力学
2d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体
效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......
2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题
先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......
动力节点RabbitMQ教程|12小时学会rabbitmq消息中间件-01
今日主题内容： 1、What is RabbitMQ？ 2、MQ的应用场景？ 3、RabbitMQ运行部署 4、RabbitMQ工作模型 5、RabbitMQ交换机类型 6、RabbitMQ过期消息 7、RabbitMQ死信队列 8、RabbitMQ延迟队列 1. What is RabbitMQ？ ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
PA0：安装ubuntu物理机+其他操作
参考以下网页： 1） 制作启动U盘：使用Rufus制作Ubuntu启动盘 - 知乎 (zhihu.com) 使用官网下载的ubuntu22.04.3 iso 2） 在主机上安装ubuntu ：windows11安装ubuntu22.04双系统教程（亲测） - 知乎 (zhihu.com) 我在已经安 ......
vm - 释放linux删除文件后的物理磁盘
关闭vm的需要释放磁盘的虚拟机 然后进入vm 的安装根目录 需要用到里面的 vmware-vdiskmanager.exe 工具 找到需要释放的虚拟机的vmdk文件 拼接指令后执行 vmware-vdiskmanager.exe -k "F:/vm/xxx/CentOS 7 64 位-cl4.vmd ......
【四大力学杂记】统计力学概要——叩开多体系统之门
这篇笔记是清华大学统计物理I的期末总结，是笔者于期中和同学集体复习前后总结笔记的大范围扩写，基本上覆盖了统计物理的大部分内容。当然因为篇幅和精力问题，笔者只有可能在部分内容上加以深化。 虽然说是一篇基本的知识总结，但笔者仍然希望能够在平凡的复习内容中增加一些不同的理解知识方式。比如，我们使用量子场论 ......
2d物理引擎学习 - 两Box碰撞后反弹
效果 SAT的碰撞检测就是沿用的box2d-lite的 整体代码结构和这篇类似：2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈，只是加入了角运动 public class MyRigidbody : MonoBehaviour { private int m_Id; [SerializeField] ......
gazebo:固定翼的空气动力学
LiftDragPlugin::LiftDragPlugin() : cla(1.0), cda(0.01), cma(0.0), rho(1.2041) 源码 分两个部分 空气动力学实现的插件 插件的使用位置 实现 官方给了一个教程 https://classic.gazebosim.org/tu ......
燃料电池混合动力汽车的仿真模型
燃料电池混合动力汽车的仿真模型/FCV_powertrain_2010.mdl , 254814燃料电池混合动力汽车的仿真模型/slprj/sl_proj.tmw , 85 燃料电池混合动力汽车的仿真模型 ......
springcloud动力节点-02Ribbon
Spring Cloud Ribbon 1.Ribbon 概述 Spring Cloud Ribbon 是一个基于 HTTP 和 TCP 的客户端负载均衡工具，它基于 NetflixRibbon 实现。通过 Spring Cloud 的封装，可以让我们轻松地将面向服务的 REST 模版请求自动转换成 ......
springcloud动力节点-01Eureka
Spring Cloud Eureka 1.Spring Cloud Eureka 简介 注册发现中心 Eureka 来源于古希腊词汇，意为“发现了”。在软件领域， Eureka 是 Netflix 在线影片 公司开源的一个服务注册与发现的组件，和其他 Netflix 公司的服务组件（例如负载均衡、 ......
springcloud动力节点-03OpenFeign
Spring Cloud OpenFeign 1.说在前面 上 一 节 我 们 讲 到 Ribbon 做 了 负 载 均 衡 ， 用 Eureka-Client 来 做 服 务 发 现 ， 通 过RestTemplate 来完成服务调用，但是这都不是我们的终极方案，终极方案是使用 OpenFeign ......
springcloud动力节点-04Hystrix
Spring Cloud Hystrix 1.前言 1.1 什么是服务雪崩 服务雪崩的本质：线程没有及时回收。 不管是调用成功还是失败，只要线程可以及时回收，就可以解决服务雪崩 1.2 服务雪崩怎么解决 1.2.1 修改调用的超时时长（不推荐） 将服务间的调用超时时长改小，这样就可以让线程及时回收， ......
springcloud动力节点-05Sleuth
Spring Cloud Sleuth 1.什么是链路追踪 官网：https://spring.io/projects/spring-cloud-sleuth 链路追踪就是：追踪微服务的调用路径 2.链路追踪的由来 在微服务框架中，一个由客户端发起的请求在后端系统中会经过多个不同的服务节点调用来协同 ......
springcloud动力节点-06Admin监控 Or Gateway网关
Spring Cloud Admin 监控端点 新建工程：admin-serverpom中springcloud版本号和版本控制要添加 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <project xmlns="http://maven.apache.org/POM ......
Spring Cloud动力节点-07Alibaba简介、注册、配置中心
1.项目简介 Spring Cloud Alibaba 致力于提供微服务开发的一站式解决方案。此项目包含开发分布式应用微服务的必需组件，方便开发者通过 Spring Cloud 编程模型轻松使用这些组件来开发分布式应用服务。 依托 Spring Cloud Alibaba，您只需要添加一些注解和少量 ......
2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈
效果 1) 因为这边只用到圆，所以直接拿掉了Shape类，将半径放到了刚体类上，碰撞检测就直接用刚体位置+半径来判断就可以。 2) 碰撞的开始到结束，用CollisionPair来记录相关状态及信息。 3) 没有涉及到角运动，所有涉及的公式都是线性运动物理公式。 public class MyRig ......
物理层和数据链路层
以太网第一层（物理层）：线缆、速率和双工 RJ-45针脚及 5 类线缆 T568A： 白绿、绿；白橙、蓝；白蓝、橙；白棕、棕 T568B（最常用）： 白橙、橙；白绿、蓝；白蓝、绿；白棕、棕 交换机能检测线缆的使用是否正确，比如 Cisco 的 Auto-MDIX（与介质相关的自动接口交叉器）能检 ......
页表、物理地址、逻辑地址
页表： 虚拟内存的概念。操作系统虚拟内存到物理内存的映射，被称为页表。 不可能每一个虚拟内存的Byte都对应到物理内存的地址，因为这样的页表非常大，于是引入 页（Page）概念，进行分页，减小虚拟内存页对应物理内存页映射表的大小。 缺页异常：malloc和mmap函数分配内存是仅建立了 进程虚拟地址 ......
【物理】U(1)不变理论，对偶，纤维丛和玻色子、费米子与光的起源
这段时间又经历了一场生化危机，作为超级细菌养殖场的大学宿舍直接让人卧床不起。在床上躺了几天以后发现自己留下了一堆ddl。ddl太多就会让人放弃，放弃就会让人学物理。这段时间伴随着JY.Chen的《场论与凝聚态选题》课程的进行学习了一系列有关于U(1)理论的物理，并且在他的课上学到了一些处理格点场论的 ......
【物理】再谈U(1)不变理论——瞬子，对偶，自发对称性破缺，拓扑与简并
U(1)不变理论作为最为基础李群对应的不变理论，可以作为全局对称与规范不变理论的第一个例子。对于这样理论的研究，将会诱导出自发对称性破缺（spontaneous symmetry breaking，SSB），规范禁闭，非局域激发等一系列在近当代物理学研究中扮演重要角色的物理概念。同时，作为特定的理论... ......
2d物理引起学习 - 圆与圆碰撞信息计算
碰撞情况分析 球1向上运动，球2向下运动 1) 如果它们速度不快，碰撞的瞬间，碰撞点可能就在球的边缘上（红色点为碰撞点，绿色箭头为碰撞法向量） 2) 如果它们速度很快，碰撞的瞬间，两球可能就发生重叠(穿插)，碰撞点就到球的里面去了 在物理引擎中，需要用到的碰撞信息包括： 1) 碰撞点。主要用于旋转运 ......
2d物理引擎学习 - 角运动
角运动(Angular Motion)或叫转动(Rotational Motion) 相关公式 1) 瞬时角速度(angular velocity)：ω = Δ弧度 / Δt，单位：弧度/秒，方向：逆时针旋转，沿转轴向上；顺时针旋转，沿转轴向下； 2) 角加速度：a = (ω1-ω0) / t，单位 ......
基于物理的渲染（2）：渲染方程
基于物理的渲染（2）：渲染方程 \[L_o(p,ω_o)=∫_Ωf_r(p,ω_i,ω_o)L_i(p,ω_i)n⋅ω_idω_i \] 其中\(L_o\)为P点的出射辐射率，\(f_r\)是P点入射方向到出射方向光的反射比，也叫双向反射分布函数（BRDF），\(L_i\)是P点入射光辐射率。渲染 ......
现代物理学
纵观物理学史，在高中老师讲的每一位科学家发现出一条条物理学定律的时候似乎都有些没头没尾，这不禁令人心生疑惑。 每一条规律的发现似乎都是某某某猜出一条规律，然后经过各种实验去验证它，但这是否有些不对劲。因为这样得出的规律完全可以看成是盲人摸象，人类无法考虑到所有的状态和可能性去验证这些规律，人类所观测 ......
2d物理引擎学习 - 线性运动
线性运动相关公式（Linear Motion） 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t，单位：m/s，方向：力作用方向或运动方向 位移：x = v0 * t + ......