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SLAM技术参数与构图分析
SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 ......
ajax的参数有哪些
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
Oracle下sql语句 IN(1,2,3,4,5,6.。。。)的上限是 1000个参数分析
项目经理反馈了一个老系统，以前默认只让选择500个查询条件，现在甲方要求放开限制；放开限制后，因为以前开发人员写的sql语句，是 in(1,2,3,4,5.....)，带来的隐患就是，如果用户选择了1000个条件就会触发oracle最大个数限制；数据库咱也不太懂，请教数据库组成员，数据库组成员给提供 ......
Hadoop之mapreduce参数大全-4
76.指定在 MapReduce 作业中，哪些输出文件应该在任务失败时保留 mapreduce.task.files.preserve.filepattern 是 Hadoop MapReduce 框架中的一个配置属性，用于指定在 MapReduce 作业中，哪些输出文件应该在任务失败时保留。 在 ......
Hadoop之mapreduce参数大全-3
51.指定Shuffle传输过程中可以同时连接的节点数 mapreduce.shuffle.max.connections是Hadoop MapReduce中的一个配置参数，用于指定Shuffle传输过程中可以同时连接的节点数。该参数用于控制Shuffle传输的并发度，以保障任务的稳定性和性能。 可 ......
不卷参数卷应用，OPPO用致善定义AI手机
24年，全球智能手机会有一个转折点：市场整体大盘温和回暖，华为强势回归，市场格局很有可能会被改写。更重要的是，AI大模型将在智能终端落地，这将会开启智能手机的新产业周期：变数增加。 什么样的手机，能成为动荡市场中的赢家？ 2024年开年，行业内第一部旗舰机来了：OPPO全面超越 Pro 的封神旗舰 ......
JVM优化：如何进行JVM调优，JVM调优参数有哪些
Java虚拟机（JVM）是Java应用运行的核心环境。JVM的性能优化对于提高应用性能、减少资源消耗和提升系统稳定性至关重要。本文将深入探讨JVM的调优方法和相关参数，以帮助开发者和系统管理员有效地优化他们的Java应用。 JVM调优通常涉及到对堆内存、垃圾回收策略和线程堆栈大小等方面的调整。优化的 ......
grep 常用参数
–color=auto 或者 –color：表示对匹配到的文本着色显示 -i：在搜索的时候忽略大小写 -n：显示结果所在行号 -c：统计匹配到的行数，注意，是匹配到的总行数，不是匹配到的次数 -o：只显示符合条件的字符串，但是不整行显示，每个符合条件的字符串单独显示一行 -v：输出不带关键字的行（反 ......
流程引擎设计的一些思考
技术选型 对比维度 Activiti7 Flowable6 Camunda JBPM JFlow 规范 BMPN2.0、XPDL、JPDL BMPN2.0、XPDL、JPDL BMPN2.0、XPDL、JPDL BMPN2.0 BMPN2.0、Ccbpm 成熟度 高 高 高 高 高 使用成本 低 较 ......
C#泛型进阶：深入解析类型参数约束，优化代码安全性与灵活性
概述：C#泛型类型参数约束提供了灵活的方式，确保泛型代码满足特定条件。从值类型、引用类型、构造函数到基类、接口等多重约束，为泛型设计提供了更多限制和设计选择。可空参数约束进一步增强了泛型的适用性。这些约束提高了代码的类型安全性和可读性，为开发者提供了更强大的工具。 在C#中，类型参数约束用于对泛型类 ......
vue3路由跳转与参数获取
// 普通跳转 router.push('/index') // query 参数 router.push({ path: '/index', query: { id: 123, } }) // params 参数 router.push({ name: 'index', params: { id: ......
java通过AOP修改请求中的参数值
1、背景 项目中存在一个需求，当用户不传项目ID时，将其赋值为默认值，初步分析后，发现接口数量众多，且绝大多数接口都需要传递项目ID。Controller接口的参数形式很多，大多数的Post请求都是以对象的方式接收参数，部分Post的form-data请求和Get请求是以多个基本数据类型的方式接收参 ......
提高工作效率的秘诀：CSS开发项目经验总结
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
掌握JavaScript中的前端工具和构建流程
Laravel是一个流行的PHP框架，它具有出色的可测试性，可以帮助开发人员在更短的时间内编写可靠的代码。但是，即使使用了这个框架，也可能会出现测试覆盖率较低的情况。测试覆盖率是指代码中已由测试案例覆盖的部分比例。测试覆盖率越高，代码质量越高。在本文中，我们将分享几种技巧，帮助您提高Laravel应 ......
FileOutputStream第二个参数怎么理解 默认第二个参数是false，表示不追加，每次new对象都会清空之前的内容创建新的内容，ture表示在之前的基础上追加内容
FileOutputStream第二个参数怎么理解 new FileOutputStream(“b.txt”,true); 默认第二个参数是false，表示不追加，每次new对象都会清空之前的内容创建新的内容，ture表示在之前的基础上追加内容 比如，以下代码执行两次，结果是dfdf,如果是fals ......
1.5 - 函数以及函数的参数
1.5.1 函数定义与返回值与文档注释 def fun(): """ 这是一个文档注释，书写文档注释的位置为 函数头下面的 首行""" print("this is a self-define function") return python的自定义函数如上，可以自定义有参函数和无参函数。 函数的返 ......
clang_使用getopt解析命令行参数
在 C 语言中使用 getopt 解析命令行参数 API 介绍 getopt 是 C 语言中用于解析命令行参数的函数，其包含在 unistd.h 当中，其完整定义为： int getopt(int argc, char *argv[], const char *optstring); 接受三个参数分 ......
Hive之set参数大全-5
I 限制外部表数据插入 set hive.insert.into.external.tables=true; 在Apache Hive中，通过INSERT INTO语句向外部表（External Table）插入数据时，有一些注意事项和限制。外部表是Hive中的一种特殊表，它与Hive管理的存储位置 ......
Hive之set参数大全-6
L 指定是否启用延迟评估（lazy evaluation）的扩展布尔字面量 在 Apache Hive 中，hive.lazysimple.extended_boolean_literal 是一个配置属性，用于指定是否启用延迟评估（lazy evaluation）的扩展布尔字面量。延迟评估可以提高性 ......
Hive之set参数大全-7
指定 Hive LLAP（Live Long and Process） 守护进程的委托令牌的生存期 在 Apache Hive 中，hive.llap.daemon.delegation.token.lifetime 是一个配置属性，用于指定 Hive LLAP（Live Long and Proc ......
springboot项目前端传递了某个参数，但是后端获取值为null
从浏览器的payload中可以看出前端请求的方式是text还是form提交 1、前端如果提交方式为text，将参数绑定到对象的时候需要用到@Request注解，才能进行绑定,否则获取的值一直为null; import org.springframework.web.bind.annotation.* ......
SpringMVC中如何设置响应的Content-Type(源码分析)
转载自：https://blog.csdn.net/CaptHua/article/details/122004067 问题 写这篇文章源于笔者在一次调试接口的时候遇到的一个问题: 在浏览器中调用接口,页面显示的内容中有乱码, 但是查看响应中的内容是没有乱码的, 而且在Postman中调用返回的结果 ......
Java流程控制-顺序结构
顺序结构 JAVA的基本结构就是顺序结构，除非特别指明指明，否则就按照顺序一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构。 语句与语句之间，框与框之间是按从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算发都离不开的一种基本算法结构。 package com.wang.struc ......
Java流程控制-选择结构
选择结构 if单选择结构 if双选择结构 if多选择结构 嵌套的if结构 switch多选择结构 if单选择结构 我们很多时候需要去判断一个东西是否可行，然后我们才去执行，这样一个过程在程序中用if语句来表示。 语法 if(布尔表达式){ //如果布尔表达式为true将执行的语句} package ......
STM32 GPIO 工作原理
目录STM32F4074 GPIO 原理STM32的GPIOGPIO的基本结构和工作原理GPIO的工作模式输入模式浮空输入模式上拉输入模式下拉输入模式模拟输入模式输出模式开漏输出模式开漏复用输出模式推挽输出模式推挽复用输出模式总结与分析什么是推挽结构和推挽电路？开漏输出和推挽输出的区别？在STM32 ......
SpringBoot教程27整合SpringMVC之内容协商ContentNegotiation机制
SpringBoot教程27整合SpringMVC之内容协商ContentNegotiation机制 转载自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/115891808 SpringBoot2.x系列教程27--整合SpringMVC之内容协商ContentNegotiation机 ......
springmvc内嵌tomcat、tomcat整合springmvc、自研国产web中间件
springmvc内嵌tomcat、tomcat整合springmvc、自研国产web中间件 这是由于公司老项目转化springboot存在太多坑，特别是hibernate事务一条就坑到跑路，你又不想搞没听说过的国产中间件兼容，又不想搞weblogic、WebSphere等中间件的适配，不如直接把提 ......
Hive 数据写入流程
概念简介 外部表：删除表时，外部表只删除元数据,不删除数据。适用于数据源被多处使用的场景，便于数据共享。 内部表：删除表时，内部表的元数据和数据会被一起删除。适用于不需要共享的原始数据或中间数据。 分区表：数据较多，为提高计算速度时使用。 内部表&外部表写入流程图 具体流程Demo 以外部表为例： ......