开环 闭环buck simulink
MATLAB的Simulink使用及实例
MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......
闭环思维
01 什么是闭环思维？“闭环思维” 源于质量管理专家 休哈特&戴明 联合提出的“PDCA循环”：Plan（计划）→Do（执行）→Check（检查）→Act（处理），一个循环完结解决一些问题，未解决的问题进入下一个PDCA循环，直到需求完结。 职场上的闭环，决定了一个人是否靠谱。具象到工作中，对于一个 ......
机器人行业数据闭环实践：从对象存储到 JuiceFS
JuiceFS 社区聚集了来自各行各业的前沿科技用户。本次分享的案例来源于刻行，一家商用服务机器人领域科技企业。 商用服务机器人指的是我们日常生活中常见的清洁机器人、送餐机器人、仓库机器人等。刻行采用 JuiceFS 来弥补对象存储性能不足等问题。 值得一提的是，前不久社区版 v1.1 中发布的“克 ......
How to add your own library in MATLAB Simulink Library Browser
https://www.youtube.com/watch?v=WxFBXEZo0VI&ab_channel=HighVoltageEngineeringbyMGNiasar https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/creating-block-libra ......
车企数据治理实践案例，实现数据生产、消费的闭环链路 | 数字化标杆
随着业务飞速发展，某汽车制造企业业务系统数量、复杂度和数据量都在呈几何级数的上涨，这就对于企业IT能力和IT架构模式的要求越来越高。加之企业大力发展数字化营销、新能源车等业务，希望通过持续优化客户体验，创造可持续发展的数字化转型之路。 为更好应对数字化变革所带来的挑战，现有的竖井架构的数据体系难以满 ......
simulink回调函数在embedded code/autosar的应用
simulink开发嵌入式方向， 在生成的代码中会以注释的形式记录代码生成的时间于模型版本。但编译完成后的可执行文件中并不会存储这些信息，在某些情况下定位问题与确认模型的版本就不容易实现。 因此在模型中创建一个全局变量用来存储版本信息，使用回调函数自动填写相关信息。 如下图使用param（）函数将时 ......
打造有效安全闭环，天翼云MDR来了！
随着网络攻-防对抗形势愈演愈烈，传统的安全防护模式已难以应对频率暴增、昼夜不停的网络安全攻-击，提升组织安全防护能力势在必行。事实上，一些单位在网络安全建设工作中经验不足，在安全组件/设备采购方面大量投入，部署后却缺乏专人运营。这导致在安全事件发生时，组织不能及时发现并进行动态防护，安全效果难以达到... ......
buck-boost公式推导
转载： 手撕Buck！Buck公式推导过程_buck电路输出电压公式_硬件工程师炼成之路的博客-CSDN博客 手撕Boost！Boost公式推导及实验验证-CSDN博客 ......
视觉VO（11-2-1）orb-slam 地图点到位姿边 -- 闭环处的 Sim3 位姿优化 闭环线程
不用于前面的3D-位姿，这里的地图点投影到了相机归一化世界坐标系，然后相互投影重投影误差 ......
MATLAB/Simulink中调用C语言实现的传递函数
1. 引言 在变流器控制中，通常采用C语言实现传递函数，且通常写成独立的C文件，本文简要介绍如何在MATLAB/Simulink中调用这些C文件。 在本文中，采用C语言实现了一阶低通滤波器、二阶低通滤波器、滑动平均滤波器，具体代码见附录。同时需要安装C编译工具链，参考《Using GCC with ......
FPGA与Simulink联合仿真环境搭建（硬件在环）
硬件在环（HIL） \(\quad\)官方的一些定义：硬件在环 (HIL) 测试是一种实时仿真，让您无需使用系统硬件即可开始测试嵌入式代码。如果正在开发的代码未按照规范运行，您可以通过此项测试来发现可能损坏硬件的异常和故障情况。 \(\quad\) 非常高大上，我这里呢，就想实现一点功能，因为我是用 ......
智行破晓，驭未来航程！——经纬恒润智能驾驶数据闭环云平台OrienLink重磅来袭
经纬恒润凭借在智能驾驶和车辆领域的深厚积累及对行业法规的透彻理解，精心推出了OrienLink智能驾驶数据闭环云平台。 ......
基于Simulink的Chaos混沌电路设计与仿真
1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 混沌电路是一类特殊的非线性电路，其输出信号表现出无规律、非周期性、高度敏感的动态行为，这种行为通常称为混沌。混沌电路的研究始于20世纪60年代，混沌现象在数学、物理、工程等领域产生了广泛的影响。下面将详细介绍一种 ......
LOTO示波器_从零开始手把手测电源开环增益/电源环路频响曲线/PSM
我们之前有篇文章从理论到实践演示了如何测量电源环路的开环增益曲线，不过偏重于理论和原理，没有很多细节的展现，所以这片文章从另外的角度，从零基础开始，手把手一步一步演示如果进行实操测试。 之前的那篇文章的链接为：《LOTO示波器 实测 开环增益频响曲线/电源环路响应稳定性》https://www.bi ......
m基于Simulink的稳定频差光锁相环系统性能仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 锁相环(Phase-Locked Loop, PLL)是基于相位反馈控制技术来实现频率及相位同步的一种电学结构。按照信号类型区分，可以将锁相环分为两类：电锁相环与光锁相环。 锁相环分类所示，电锁相环是目前应用极为广泛的 ......
开关电源三大基础拓扑解析：BUCK/BOOST/BUCK-BOOST
1、BUCK 拓扑电路 Buck电路是一个降压电路，Vi=Vls+Vo。因Vi>Vo,故具有降压作用。 （1）开关管S导通阶段 当开关闭合时，续流二极管D是截止的，由于输入电压Vi与储能电感Ls接通，因此输入-输出压差（Vi-Vo）就加在Ls上，使通过Ls上的电流线性地增加。在此阶段，除向负载供电外 ......
FMI标准：实现SkyEye与Simulink无需缝合的联合仿真
在汽车工业、航空、机电装备等领域存在着不同的应用、建模系统。在解决不同问题的过程中，为了仿真完整的系统，往往需要在不同的仿真程序之间进行交互，并且为了实现完整的调试，系统的集成必须确保来自不同供应商的仿真环境能够协同工作。由此产生的模型交互需求，随着工业产品电气化、智能化程度越来越高导致的系统复杂性 ......
simulink中数据字典sldd的格式转换
手动选择文件： % select .xx file,xx替换为所需格式，文件路径字符串存于DDFile变量中 [xxfile,~,~] = uigetfile('*.xx','Select xx file'); if xxFile == 0 return; end sldd to .m % open ......
simulink中调用python脚本
command = 'test.py &'; %后轴&：等待调用结束（ command = 'test.py'; %无后轴&：立即执行下一句 [status,cmdout] = system(command,'-echo'); 参考：详解MATLAB的函数system()和shell转义字符“感叹号 ......
从 0 到 1 打造企业数字化运营闭环
打造企业数字化运营闭环是现代企业发展的必然趋势。它涉及到信息技术、数据分析、流程优化等多个方面，通过有效整合和运用这些资源，可以实现从0到1的全面数字化转型。 下面是一个详细的介绍，包括步骤、关键要素和实施策略。 一、了解需求和目标 1. 定义数字化运营的目标：明确企业数字化运营的目标，例如提升效率 ......
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA， ......
DevOps｜破除壁垒,重塑协作-业务闭环释放产研运协作巨大效能
- 会议太多了,员工开会效率降低了50%! 上篇文章《研发效能组织架构：职能独立vs业务闭环》介绍了职能独立型组织架构和业务闭环型组织架构的特点，优劣势。也许有的小伙伴可能对这两种组织架构没有深刻的体会，而本文就是想通过数据说话，想仅仅通过计算这两种组织架构下开会时间这一项，让大家知晓职能型组织架构 ......
关于闭环控制电路设计方法上的一点思考
闭环控制电路在实际设计中应用比较多，之所以需要闭环控制，就是需要应对系统外部的控制的。以下一些自己的感悟是《Operational Amplifier Speed and Accuracy Improvement》的读后感。就像有些时候，听到一首歌，一句诗，会给你一种“代入感”，就像很多人看电影听到 ......
新能源汽车adas数字化闭环系统的几点思考
数据闭环已经被大多数自动驾驶公司认为是提升自动驾驶能力的必经之路。主机厂，配置了自动驾驶硬件的车队采集通过规则及影子模式下的触发器筛选的数据，经过语义筛选后的数据被回传到云端。此后，工程师在云端用工具对数据做一些处理，再把处理好的数据放入数据集群，然后利用这些有效数据训练模型。模型训练好之后，工程师 ......
simulink模块执行顺序
simulink模块执行顺序 Simulink模块的执行顺序都是序贯进行的，也就是沿着信号的流向进行。没有输入的模块先进行计算，更新状态量与输出，需要输入信号的模块等到输入信号准备ready之后进行状态量和输出的更新。 两个模块A/B，如果B模块的输入依赖于A模块的输出，那么先执行A模块再执行B模块 ......
基于simulink的MPEG4视频超分辨率重构仿真
1.算法理论概述 Simulink是一款基于图形化编程的工具，可以用于建立各种系统模型，其中包括数字信号处理系统的建立和仿真。基于Simulink的MPEG4视频超分辨率重构算法是一种基于数字信号处理的超分辨率图像重建算法，它可以将低分辨率的MPEG4视频转换为高分辨率的视频。该算法通过对视频中的帧 ......
Tita 升级｜日报-智能分析，闭环管理的抓手
一、查看入口 在「动态-洞察」中，用户就可以看到总结的数据统计。 二、对于员工来说 写日报不仅是一种工作汇报，更是让员工学会独立思考与总结的一种渠道，在这里员工可以沉淀有价值的经验和方法。 通过日报的共享或者透明化，可以促进员工之间互相学习，互相赋能。 优秀的员工可以通过日报让管理者发现，从而获得更 ......
TwinCAT3中松下伺服A6BF的全闭环设置步骤
以TwinCAT3和A6BF进行全闭环测试，带有编码器和绝对式光栅尺，实测有效； 扫描硬件 首先安装EtherCAT网口驱动： 点击安装网卡驱动（TWINCAT-Show Realtime Ethercat Compatibel Devices，然后选中某个设备，点击Install； 将官网下载的P ......
React18+Next.js13+TS，B端+C端完整业务+技术双闭环
新 React 技术栈，实战复杂低代码项目-仿问卷星第1章 开期准备 试看3 节 | 20分钟介绍课程内容，学习建议和注意事项。演示课程项目，让学员有一个整体的认识。第2章 【入门】什么是 React React 引领了现代前端开发的变革8 节 | 50分钟介绍 React 的历史、背景和每次版本更 ......