引子 理论matlab

由于静态路由由网络管理员手工配置，因此当网络发生变化时，静态路由需要手动调整，这制约了静态路由在现网大规模的应用。 动态路由协议因其灵活性高、可靠性好、易于扩展等特点被广泛应用于现网。在动态路由协议之中，OSPF（Open Shortest Path First，开放式最短路径优先）协议是使用场景非 ......

BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。 BA根据优化量的不同可以分为三种形式。 Full BA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。 Motion BA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。 Struct BA：已知位姿， ......

正交分解可以将多个向量分解为互相正交的多个向量。 可以用QR分解方法或施密特正交化方法，施密特正交化方法一般数值不稳定。 假设有{V1...Vn}向量组，施密特正交化算法原理如下： 结果中{β1...βn}为一组正交基，{η1...ηn}为其标准正交基。 matlab代码如下： clear all; ......

目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......

全文链接：http://tecdat.cn/?p=16845 最近我们被客户要求撰写关于极值理论的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文依靠EVT对任何连续分布的尾部建模。尾部建模，尤其是POT建模，对于许多金融和环境应用至关重要 POT模型其主要动机是为高洪水流量的概率模型提供实用工具。但是，E ......

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=19751 本示例说明如何使用长短期记忆（LSTM）网络对序列数据进行分类 。 最近我们被客户要求撰写关于LSTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 要训练深度神经网络对序列数据进行分类，可以使用LSTM网络。LSTM网络使您可以将序列数据输入 ......

正算 已知各个关机的角度，θ1，θ2，θ3，以及臂长，求末端位置。 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 通信系统中ZF（Zero Forcing，零迫）、ML（Maximum Likelihood，最大似然）、MRC（Maximum Ratio Combining，最大比合并）和MMSE（Minimum Mean ......

1.算法运行效果图预览 原图： 加入噪声的图像： 滤波后的图像 迭代过程： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 马尔可夫随机场（Markov Random Field，简称MRF）是一种用于图像处理的统计模型。它在图像去噪、分割和识别等方面有着广泛的应用。图像去噪是图像处 ......

clear; clc; i=5; FileName=sprintf('80kpa_force_%d.xlsx',i); data=readmatrix(FileName,'Range','A1:B3'); x=data(5:5:end,1); y=data(5:5:end,2); y2=data(5 ......

（一）机器学习（Machine Learning）：就是让计算机具备从大量数据中学习的能力之一系列方法。机器学习使用很多统计方法，统计学家也称之为统计学习，但本质上起源于计算机科学的人工智能。 （二）机器学习的分类：机器学习主要分为两类，即监督学习(supervised learning)与非监督学 ......

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rng 作用：控制随机数的产生（Control random number generation）实例1：每次产生随机数(调用rand, randi, randn)前，指定随机数生成种子，则会产生相同的随机数。方法：rng(seed)，注意：seed为非负整数 rand 实例1：在(0, 1)区间按 ......

1. 数据库 数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合。最简单的方法是将数据库想象为一个文件柜。这个文件柜是一个存放数据的物理位置，不管数据是什么，也不管数据如何组织。 数据库 (database)：保存有组织的数据的容器（通常是一个文件或者一组文件）。 数据库软件应该称为数据库管理系统（DBM ......

哲学：想和做（“理论”必须作用域“实现”） 想和做。理论和实现。 想、理论，都是“思维”活动，“虚拟”行为；做、实现，都是“实践”活动，“真实”行为。虚拟行为，指“行为”没有改变客观世界；真实行为，指“行为”改变了客观世界。 理论、想，在“虚拟环境”中，构建一条在现实环境中实现目标的可行路径。理论、 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 Vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像二值化是数字图像处理中的一种常见技术，可以将灰度图像转换为黑白二值图像，突出图像的轮廓和特征。自适应阈值二值化是一种常用的图像二值化方法，能够根据图像局部区域的灰度分布自适应地确定阈 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2013b 3.算法理论概述 基于DF（Decode-and-Forward）模式的协作通信技术是一种利用多个节点协作传输信息来提高通信系统性能的技术。在这种技术中，多个节点通过协作传输和接收信号，以提高信号的可靠性和覆盖范围。以下是基于DF ......

% 创建一个空图像窗口 figure; % 创建一个用于保存每一帧的单元数组 frames = cell(1, 10); % 将帧保存为GIF图片 filename = 'animation.gif'; % 循环生成每一帧 for i = 1:10 % 生成你的图像数据（这里仅为示例） image_ ......

MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......

参考：基于表格数据创建热图 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 MATLAB画图技巧与实例（十一）：热图heatmap函数 - 知乎 (zhihu.com) ......

Matlab中有11个常用快捷键，可以大大提高编程效率，并且可以节省时间。 1. 注释： 注释是指在程序中添加注释，以便于以后更好地理解程序的含义。 快捷键为Ctrl+R，点击后可以将当前行变为注释，再次点击可以取消注释。 2. 自动对齐： 自动对齐是指将程序中的代码按照一定的格式进行排列，使得程序 ......

坐标轴显示间隔设置： x = (1:50); y = sin(x); plot(x,y,'-r*'); xlabel('x name');% x轴名称 ylabel('y name'); legend('xxx'); %线条注释,多条的话:legend('xxx','xxx2','xxx3'） xl ......

输出图片成可直接调入的灰度图，设置输出图片空白边距，以及调整图片大小，纵横比。一、先显示图片，imshow。如果是plot，或者newplot，直接看“三”。imshow(strain_image,'border','tight','initialmagnification','fit');%'bo ......

在matlab程序运行过程中,有时需要获取当前运行程序所在的位置以及调用的函数的名称, 下面的方法可以实现: 1 fullpath = mfilename('fullpath'); 2 [path,name]=fileparts(fullpath); 得到的path变量就是当前.m文件所在的目录，n ......

在新版MATLAB中，使用BP神经网络的premnmx函数会出现Warning: PREMNMX is an obsolete function. 的提示 在新版MATLAB中，把旧函数premnmx 、postmnmx 、tramnmx换成新函数mapminmax 对于模式识别或者其他统计学来说， ......

char 和 varchar 的区别 char： 定长字符串（最多 255），插入长度小于固定长度时，用空格填充； 因为长度固定，所以存取更快，甚至能快 50%，但也会占用更多空间； varchar： 可变长字符串（最多65532），按数据长度存储。 MySQL 货币字段类型选择 用 DECIMAL ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 蔬菜水果种类识别算法基于深度学习网络，通过训练模型来识别图像中的蔬菜和水果种类。其原理主要利用深度卷积神经网络（Deep Convolutional Neural Network, CNN）对图像进行特征提取和分 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 模拟24颗GPS卫星的轨道运行是一个复杂的任务，涉及到多个卫星的轨道计算和绘制。以下是一个大致的步骤和示例代码，用于在MATLAB中模拟和绘制这些卫星的轨道运行。实际GPS卫星的轨道参数非常复杂，而且卫星之间的相 ......

Matlab的优势在于向量操作，字符串操作往往费时费力，但是如果能充分利用Matlab自带的一些函数，也可以取得不错的效果。下面就介绍一下字符串数组查找的小技巧。 字符串数组我通常会选择应用cell格式保存，下面的分析也是建立在这个前提下。 【1】 strcmp() 函数 strcmp() 函数的基 ......

当我第一次用matlab语言编写一个工程项目时，发现自己编写的脚本里循环特别多，导致编程效率很低，这让我特别苦恼。有一次导师让我阅读他编写的一个Matlab脚本，并按照新要求对其进行更改。我发现脚本里多次用到find()函数，猛然间豁然开朗，原来有大部分循环可以用find(）函数解决！对我而言，fi ......