斜坡 物体 上下 物理
2d物理引起学习 - 圆与圆碰撞信息计算
碰撞情况分析 球1向上运动，球2向下运动 1) 如果它们速度不快，碰撞的瞬间，碰撞点可能就在球的边缘上（红色点为碰撞点，绿色箭头为碰撞法向量） 2) 如果它们速度很快，碰撞的瞬间，两球可能就发生重叠(穿插)，碰撞点就到球的里面去了 在物理引擎中，需要用到的碰撞信息包括： 1) 碰撞点。主要用于旋转运 ......
2d物理引擎学习 - 角运动
角运动(Angular Motion)或叫转动(Rotational Motion) 相关公式 1) 瞬时角速度(angular velocity)：ω = Δ弧度 / Δt，单位：弧度/秒，方向：逆时针旋转，沿转轴向上；顺时针旋转，沿转轴向下； 2) 角加速度：a = (ω1-ω0) / t，单位 ......
基于物理的渲染（2）：渲染方程
基于物理的渲染（2）：渲染方程 \[L_o(p,ω_o)=∫_Ωf_r(p,ω_i,ω_o)L_i(p,ω_i)n⋅ω_idω_i \] 其中\(L_o\)为P点的出射辐射率，\(f_r\)是P点入射方向到出射方向光的反射比，也叫双向反射分布函数（BRDF），\(L_i\)是P点入射光辐射率。渲染 ......
现代物理学
纵观物理学史，在高中老师讲的每一位科学家发现出一条条物理学定律的时候似乎都有些没头没尾，这不禁令人心生疑惑。 每一条规律的发现似乎都是某某某猜出一条规律，然后经过各种实验去验证它，但这是否有些不对劲。因为这样得出的规律完全可以看成是盲人摸象，人类无法考虑到所有的状态和可能性去验证这些规律，人类所观测 ......
2d物理引擎学习 - 线性运动
线性运动相关公式（Linear Motion） 加速度(acceleration): a = (v1-v0) / t，单位：m/s2，方向：力作用方向或速度变化方向 瞬时速度(velocity)：v1 = v0 + a * t，单位：m/s，方向：力作用方向或运动方向 位移：x = v0 * t + ......
扫普通链接二维码打开小程序| 小程序扫码传递参数|小程序扫码|小程序上下级
登录小程序后台 mp.weixin.qq.com 打开 开发-开发管理 打开之后 ，往下滑，找到 扫普通链接二维码打开小程序 切记 只有扫码测试链接，才可以扫码进入到体验版小程序 。不然就会跳转到 线上版小程序！！！ 非常坑爹 ......
聊一聊 C# 线程切换后上下文都去了哪里
一：背景 1. 讲故事 总会有一些朋友是不是问一个问题，在 Windows 中线程做了上下文切换，请问被切的线程他的寄存器上下文都去了哪里？能不能给我挖出来？这个问题其实比较底层，如果对操作系统没有个体系层面的理解以及做过源码分析，其实很难说明白，这篇我们就从.NET高级调试的角度试着分析一下吧。 ......
最新Unity DOTS Physics物理引擎碰撞事件处理
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞事件处理以及核心相关概念。 Unity.Physics物理引擎的主要流程与Pipeline Unity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行: s ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞事件处理
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞事件处理以及核心相关概念。 Unity.Physics物理引擎的主要流程与Pipeline Unity.Physics物理引擎做仿真迭代计算的时候主要通过以下步骤来执行: s ......
最新UnityDOTS Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
从 ECMAScript 6 角度谈谈执行上下文
大家好，我是归思君 起因是最近了解JS执行上下文的时候，发现很多书籍和资料，包括《JavaScript高级程序设计》、《JavaScript权威指南》和网上的一些博客专栏，都是从 ES3 角度来谈执行上下文，用ES6规范解读的比较少，所以想从ES6的角度看一下执行上下文。 下面我尝试用ECMAScr ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
Unity 3D定点数物理引擎实战系列1.1BEPUphysicsint 3D定点数物理引擎介绍
1.1BEPUphysicsint 3D定点数物理引擎介绍 对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀 帧同步的游戏中如果用物理引擎，为了保证不同设备上的结果一致,需要采用定点数来计算迭代游戏过程中的物理运算。也就是我们通常说的定点数物理引擎(确定性物理引擎)。本系 ......
金仓数据库物理备份初始化错误
1：执行sys_backup.sh init初始化报错: ERROR:secourecmdd dose not work,please check 解决办法：root用户下执行如下操作： 执行完成后，继续kingbase用户执行sys_backup.sh init成功 2：初始化报错： ERROR: ......
JavaScript 执行上下文
一旦整个 JavaScript 程序运行，就会创建执行上下文。全局执行上下文已创建。它有两个组件，变量环境和变量。执行线程，它分两个阶段创建。第一阶段，是创建阶段。在创建阶段，我们为全局空间内的所有变量和函数分配内存。我们分配了一个未定义的变量。对于函数，我们实际上存储整个函数。这是第一阶段。 第二 ......
《实现领域驱动设计》笔记——上下文映射图
一个项目的上下文映射图可以用方式来表示。比较容易的一种是画一个简单的框图表示两个或多个限界上下文之间的映射关系。该框图表示了不同的限界上下文在解决方案空间中是如何通过集成相互关联的。另一种更详细的方式是通过限界上下文集成的源代码实现来表示。 上下文映射图为什么重要 上下文映射图主要帮助我们从解决方案 ......
《实现领域驱动设计》笔记——领域、子域和限界上下文
总览 从广义上讲，领域（Domain）即是一个组织所做的事情以及其中所包含的一切。商业机构通常会确定一个市场，然后在这个市场中销售产品和服务。每个组织都有它自己的业务范围和做事方式。这个业务范围以及在其中所进行的活动便是领域。当你为某个组织开发软件时，你面对的便是这个组织的领域。这个领域对于你来说应 ......
GCGP：Global Context and Geometric Priors for Effective Non-Local Self-Attention加入了上下文信息和几何先验的注意力
Global Context and Geometric Priors for Effective Non-Local Self-Attention * Authors: [[Woo S]] 初读印象 comment:: （GCGP）提出了一个新的关系推理模块，它包含了一个上下文化的对角矩阵和二维相 ......
mmap内存映射 --- 字符设备驱动，用户空间和内核空间映射到同一个物理内存
内存映射可实现用户程序对设备驱动内存的直接存取 示例代码: 驱动层 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/fs.h> #include <linu ......
PINN——加入物理约束的神经网络
【摘要】 基于物理信息的神经网络（Physics-informed Neural Network， 简称PINN），是一类用于解决有监督学习任务的神经网络，它不仅能够像传统神经网络一样学习到训练数据样本的分布规律，而且能够学习到数学方程描述的物理定律。与纯数据驱动的神经网络学习相比，PINN在训练过 ......
Unreal Engine 物体描边与高亮
本篇随笔将使用 UE 中的后处理体积以及编写对应的材质参数，来实现物体的描边与高亮功能，要做到物体高亮与描边，需要利用到 UE 提供的 CustomDepth（自定义深度） 和 CustomStencil（自定义模板）两个 Buffer（亦或是在物理上占用一个Buffer，深度和模板占用位数不一样， ......
02-物理层
02-物理层 2.1 物理层的基本概念 物理层考虑的是怎样才能在连接各种计算机的传输媒体上传输数据比特流 物理层为数据链路层屏蔽了各种传输媒体的差异，使数据链路层只需要考虑如何完成本层的协议和服务，而不必考虑网络具体的传输媒体是什么 传输媒体包括导引型传输媒体和非导引型传输媒体 导引型传输媒体 双绞 ......
go上下文神器
10 Context：你必须掌握的多线程并发控制神器 原创 码梦之旅 码梦之旅 2023-12-02 23:11 发表于广东 在上一节课中我留了一个作业，也就是让你自己练习使用 sync.Map，相信你已经做出来了。现在我为你讲解 sync.Map 的方法。 Store：存储一对 key-value ......
【图像基础】摄像头拍摄运动物体，产生运动模糊/拖影的原因分析
前言 参考 1. 摄像头拍摄运动物体，产生运动模糊/拖影的原因分析_相机拖影是怎么造成的_木 东的博客-CSDN博客； 完 ......
NCL组图大小上下不同类型图不一致
这次是把高度场和bar图拼在一起，想着高度场共享一个色标bar，就没有同时使用 gsn_panel(wks,plot(0:3),(/2,2/),resPanel)，而是先用 gsn_panel(wks,plot(0:1),(/1,2/),resPanel)弄一排，然后再在后面用 gsn_panel( ......
零基础 从 yolo8 入门计算机视觉超简单：物体识别、图像分类、轨迹追踪、姿势识别
目录安装 Ultralytics训练模型验证预测 & 识别导出追踪图像分割提取分类姿势识别轨迹生成 Ultralytics YOLOv8 是备受好评的实时目标检测和图像分割模型，主要功能是物体识别、分割图片物体、分类、姿态识别和跟踪等。Ultralytics 支持使用 CPU、GPU 进行训练，支持 ......
物理地址模型 【ChatGPT】
https://www.kernel.org/doc/html/v6.6/mm/memory-model.html 物理内存模型 系统中的物理内存可以以不同的方式进行寻址。最简单的情况是物理内存从地址0开始，并延伸到最大地址的连续范围。然而，这个范围可能包含对CPU不可访问的小空洞。然后可能存在完全 ......
物理百年：1950~2050
物理百年：1950~2050 中国科学院理论物理研究所 2018-04-30 14:15 发表于北京 以下文章来源于中科院高能所 ，作者Michael S.Turner 中科院高能所. 中国科学院高能物理研究所官方微信 ■Michael S. Turner/著 ■谌俊谋/译 李学潜/校 ■来源：《现 ......
Unity3D 帧同步核心技术: 3D定点数物理引擎架构实战详解
在游戏开发中，帧同步技术是一项非常重要的技术，它可以保证多个玩家在不同的客户端上看到的游戏画面和动作是一致的。本文将详细介绍Unity3D中的帧同步核心技术，并以3D定点数物理引擎架构为实例进行实战演示和代码实现。 一、帧同步核心技术概述帧同步是指多个客户端在同一时间点进行游戏画面和动作的更新，以保 ......