显微镜 要点 激光
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
Unity3d_Rewired官方文档翻译：要点（四）：Rewired Editor->All Maps、Layout Rules、Map Enabler
仅翻译了官方文档中的Essentials（要点）、Concepts（概念）两部分，这是文档中最重要的部分，理解了这两部分的内容应该足以让你将Rewired运用到你的项目中，之后再去阅读文档的其他部分也能更容易理解。 斜体加下划线部分为添加的注解，非官方文档内容。若你发现有翻译、注解不正确的，请留言告 ......
Unity3d_Rewired官方文档翻译：要点（二）：Rewired Editor->Setting、Tools
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Unity3d_Rewired官方文档翻译：要点（三）：Rewired Editor->Players、Actions、InputBehaviours、Categories、CustomControllers
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Unity3d_Rewired官方文档翻译：要点（一）：安装、快速开始、基础用法、部署、最佳做法
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AHB 设计要点
Hreadyout 每个slave回复hreadyout通过mux给到master master会将hreadyin信号给到每个slave hreadyout开始的时候都为1，如果是为0，会出现问题，当复位的时候所有hreadyout为0，经过mux之后得到的hready信号也一定为0，hready ......
Java 8升级Java 11，升级必知要点！竟然有这些坑…
随着技术的不断进步，Java作为一种广泛使用的编程语言，其版本更新带来了许多新特性和性能提升。从Java 8升级到Java 11，是一个重要的转变，它不仅带来了新的编程范式，还引入了对现代软件开发的多项优化。然而，在享受这些新特性的同时，开发者也可能遇到一些升级过程中的“坑”。 本文将详细介绍从Ja ......
分布式架构设计思路和要点
分布式架构设计 设计分布式架构时，需要考虑以下几个关键思路和要点： 弹性和可伸缩性：分布式架构应具备弹性和可伸缩性，能够根据负载情况自动调整资源分配。这可以通过采用水平扩展和自动化调度等技术实现。 容错和高可用性：分布式系统应具备容错和高可用性能力，即使部分组件或节点发生故障，整个系统仍能正常运行。 ......
家用NAS管理要点
[] 本文以群晖为例，在家用网络中布置NAS一台，在NAS上安装相关程序，实现所需功能。 群晖管理 NAS管理 套件管理 Docker管理 Docker下 ......
人工智能导论期末要点突击
概念总结 明确关系，理解要义，乱杀！@萌狼蓝天 产生式 明确产生式的基本形式，优点、缺点。 了解蕴含式和产生式的区别 产生式的基本形式：P→Q (IF P THEN Q) 优点：清晰性、模块性、自然性 缺点：难以扩展、规则选择效率较低 蕴含式 蕴含式是产生式的一种特殊情况。 蕴含式：只能表示精确性知 ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
SciTech-Wireless-WiFi-WDS(无线路由桥接扩网)两个路由器无线桥接（WDS）要点
两个路由器无线桥接（WDS）要点 当上网点距离路由器有好几道墙，连接WiFi信号很差时: 可用另外一个路由器无线桥接(大多数路由器的WDS功能)到主路由器(连光猫连接的路由器), 扩大主WiFi路由器的信号范围。 这个桥接的路由器称为 桥路由器； 现在一直用两个路由器桥接，很稳定，不会掉线： 说明 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
高并发系统的一些注意要点
如何理解高并发系统 所谓设计高并发系统，就是设计一个系统，保证它整体可用的同时，能够处理很高的并发用户请求，能够承受很大的流量冲击。 我们要设计高并发的系统，那就需要处理好一些常见的系统瓶颈问题，如内存不足、磁盘空间不足，连接数不够，网络宽带不够等等，以应对突发的流量洪峰。 1. 分而治之，横向扩展 ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
微积分 A1 要点整理
期中考试前太鸽了就不补了，这里主要是期中考试之后的部分。 不定积分 不定积分的本质：找原函数。 称函数 \(F\) 为 \(f\) 的原函数，当且仅当对于 \(f\) 定义域中的所有 \(x\)，都有 \(F'(x)=f(x)\)。 记 \(\int f(x)\mathrm dx\) 为 \(f\) ......
数据标注质量&算法效果评估的要点解读
算法质量保障要点解读 算法质量保障流程 数据标注事项 ● 明确数据标注目的和需求：如明确是训练模型、测试模型、评估模型等 ● 制定标注计划：范围、进度、人员、工具等 ● 选择合适的标注人员：专业知识、背景、能力等 ● 提供标注培训/指导：标注目的/需求的介绍、标注标准的讲解、标注方法的演示、练习 ● ......
P4170 [CQOI2007] 涂色（天赋哥不要点进来）
前言 翻遍洛谷题解，看到大家都在套模板，却很少有人讲出为什么，使我十分崇拜天赋哥。 原题链接 关于这题的一些事实性证据 事实1.来自 事实2.来自 事实3.来自 事实4.来自 整理上述事实 1.每一次”最短“最优涂色，要么在其他颜色的基础上涂，这称之为融入一个整体；要么另辟蹊径单独找一块地涂，这称为 ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
振弦读数模块开发时的要点
振弦读数模块开发时的要点 振弦读数模块是振弦采集仪中重要的组成部分，以下是开发时需要注意的要点： 1. 确定采样频率和精度：振弦采集仪必须以足够高的频率和精度采集振弦信号，以确保数据的准确性和完整性。 2. 选择合适的传感器：振弦读数模块需要与振弦传感器配合使用，传感器的品质和特性直接影响数据采集的 ......
精通C#要点：解析委托、匿名方法与事件
文章目录 委托（Delegate） 委托的特性 声明委托 实例化委托 委托的多播（Multicasting of a Delegate） 委托的用途 匿名方法 委托实际应用场景 事件（Event） 声明事件 事件实例1 事件实例2 事件实例3 委托和事件的区别 总结 委托（Delegate） 委托是 ......
安防视频监控系统应该具备哪些技术？LiteCVR安防平台要点介绍
高清视频技术是视频监控系统的基本要求。高清视频能够提供更清晰、更逼真的图像，帮助用户更好地了解监控场景。为了实现高清视频，系统需要具备高分辨率、高帧率、低码率等技术。 ......
多python 目录注意要点
python 是根据path路径优先级找执行文件的。 pip 是在scripts 下的， 设置 path 优先级时，两个路径最好一起设置 VScode 的prompt 下执行的python 和编辑环境有可能不一致。 执行： python -m pip install xxx 能保证pip 安装的内容 ......
【医疗器械临床试验之检查要点及判定原则】
医疗器械临床试验检查要点主要包括：1、临床实验条件及合规性检查2、受试者权益保障3、临床实验方案4、临床实验实施5、实验实验试剂及仪器管理6、临床实验记录7、临床实验报告医疗器械临床试验判定原则主要包括：1、真实性问题，必须要确保实验人员，数据，耗材，仪器的真实可靠。2、合规性问题，必须要确保符合医 ......
TrinityCore和客户端在不同机器的部署要点
简要 TrinityCore是一个完整的开源游戏服务程序，主要包含2部分，鉴权服务器和世界服务器， 前者主要用于管理账号和世界服务器，后者就是游戏本身服务器。 支持最新WOW客户端版本（23.11.26）。 本次主要是在2台Windows设备上分别安装服务器(master分支)和WOW（10.2 巨 ......