机器人 信号 接口 机器
【信号与系统】卷积信号计算
 的测试工具用于对Xilinx FPGA芯片的高速串行收发器进行板级硬件测试。通过IBERT我们可以直接获取误码率，观察眼图，调节串行收发器的参数，从而有助于判断可能 ......
面向接口编程到底有什么意义？
或许很多Java程序员和我一样，审视自己做过的项目，会有这样的疑问： 定义了很多接口但是都只有一种实现，这样的接口到底有没有意义？ 首先面向接口编程肯定是有意义的，Java基本库本身就是一本很好的教科书，难以想象没有接口的Java基本库会是什么样子。写代码不使用接口也不是不行，编程不止一种范式，很多 ......
保证接口安全的11个小技巧
前言 最近知识星球中有位小伙伴问了我一个问题：如何保证接口的安全性？ 根据我多年的工作经验，这篇文章从11个方面给大家介绍一下保证接口安全的一些小技巧，希望对你会有所帮助 1 参数校验 保证接口安全的第一步，也是最重要的一步，需要对接口的请求参数做校验。 如果我们把接口请求参数的校验做好了，真的可以 ......
非工程师指南: 训练 LLaMA 2 聊天机器人
引言 本教程将向你展示在不编写一行代码的情况下，如何构建自己的开源 ChatGPT，这样人人都能构建自己的聊天模型。我们将以 LLaMA 2 基础模型为例，在开源指令数据集上针对聊天场景对其进行微调，并将微调后的模型部署到一个可分享的聊天应用中。全程只需点击鼠标，即可轻松通往荣耀之路！😀 为什么这 ......
机器学习-决策树系列-Adaboost算法-集成学习-29
目录1. adaboost算法的基本思想2. 具体实现 1. adaboost算法的基本思想 集成学习是将多个弱模型集成在一起 变成一个强模型 提高模型的准确率，一般有如下两种： bagging: 不同的base model可以并行计算，输出预测结果少数服从多数，回归问题则对多个模型输出的结果求平均 ......
接口鉴权
双层鉴权是什么？ 一是用户鉴权：网络对用户进行鉴权，防止非法用户占用网络资源。 二是网络鉴权：用户对网络进行鉴权，防止用户接入了非法的网络，被骗取关键信息。 这种双向的认证机制，就是AKA鉴权。另外还需要加密钥，这就是sk。 目前我们常用的鉴权有四种： HTTP Basic Authenticati ......
【专题】2023年中国手术机器人行业专题报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34144 仿生机器人作为一类结合了仿生学原理的机器人，具备自主决策和规划行动的能力，正逐渐进入大众视野。它们的核心技术要素包括感知与认知技术、运动与控制技术、人机交互技术和自主决策技术。 阅读原文，获取专题报告合集全文，解锁文末68份仿生机器人相 ......
Python+Requests+PyTest+Excel+Allure 接口自动化测试实战
本文主要介绍了Python+Requess+PyTest+Excel+Allure 接口自动化测试实战，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，需要的朋友们下面随着小编来一起学习学习吧 Unittest是Python标准库中自带的单元测试框架，Unittest有时 ......
痞子衡嵌入式：在i.MXRT1170上快速点亮一款全新LCD屏的方法与步骤(MIPI DSI接口)
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是在i.MXRT1170上快速点亮一款全新LCD屏的方法与步骤。 我们知道 LCD 屏的接口有很多：DPI-RGB、MIPI DSI、DBI/MCU（I8080）、LVDS、SPI 等等，接口不同，对应的软件驱动也不同。RT1170 片内 ......
js启动一个简单服务指定启动目录和index.html，并配置接口代理
环境准备 node任意版本。 node包：express、http-proxy-middleware、http。 提前下载好包： npm install express --save npm install http-proxy-middleware --save npm install http ......
JCF相关基础类接口/抽象类源码阅读
目录简介代码分析IteratorIterableCollectionAbstractCollectionListAbstractListItr（Iterator的实现）ListItr（ListIterator的实现）SubListRandomAccessSubList参考链接 本人的源码阅读主要聚焦 ......
sds ip都有哪些信号
1.模拟信号直连bump，不需要做数字逻辑，包括差分或单端时钟，差分数据收发信号，模拟测试，电源输入。校准电阻。 2.并口数据信号，并口时钟。和pcs对接。有的型号并口时钟有多个频率，需要外部进行mux选择后再拉回到ip内部。 3.状态与控制信号，比如los， lock，ok信号，配置管脚。 4.总 ......
Dating Java8系列之Lambda表达式和函数式接口（上）
翎野君/文 Lambda简介 我们可以把Lambda表达式理解为简洁地表示可传递的匿名函数的一种方式。它没有名称，但它有参数列表、函数主体、返回类型，可能还有一个可以抛出的异常列表。 匿名：我们说匿名，是因为它不像普通的方法那样有一个明确的名称。 函数：我们说它是函数，是因为Lambda函数不像方法 ......
Dating Java8系列之Lambda表达式和函数式接口（下）
翎野君/文 使用函数式接口 函数式接口定义且只定义了一个抽象方法。 函数式接口很有用， 因为抽象方法的签名可以描述Lambda表达式的签名。 为了应用不同的Lambda表达式，你需要一套能够描述常见函数描述符的函数式接口。 Java 8的库设计师帮我们在java.util.function包中引入了 ......
机器学习-决策树系列-随机森林 集成学习-28
目录1. 概念什么是bagging3. 代码4. 代码2 1. 概念 多个决策树组合在一起 对新来的样本进行预测 输出预测结果 有朋友的意见投票, 少数服从多数， 有的给出-1 有的给+1 将这些结果全部加一起 最后取符号是+1 -1 就行 majority can corret minority ......
Huggy Lingo: 利用机器学习改进 Hugging Face Hub 上的语言元数据
太长不看版: Hub 上有不少数据集没有语言元数据，我们用机器学习来检测其语言，并使用 librarian-bots 自动向这些数据集提 PR 以添加其语言元数据。 Hugging Face Hub 已成为社区共享机器学习模型、数据集以及应用的存储库。随着 Hub 上的数据集越来越多，元数据，作为一 ......
邮件收件、读取邮件API-批量导入-支持代理-开放HTTP接口
邮件收件读邮件API 有需要可以联系QQ1330166564 另外附上自建邮局教程 搭建邮局-1.安装hMailserver和配置邮局 https://www.cnblogs.com/daen/p/16040202.html 搭建邮局-2.添加域名和域名解析 https://www.cnblogs. ......
钉钉小程序生态—企业机器人加互动卡片，改善用户体验的开始！
一、前言 大家好！我是sum墨，一个一线的底层码农，平时喜欢研究和思考一些技术相关的问题并整理成文，限于本人水平，如果文章和代码有表述不当之处，还请不吝赐教。 首先上一些图，让大家知道我这篇文章要讲的是啥。 1. 什么是企业机器人？ 企业机器人，具备完整的接收消息和发送消息的能力。它与Webhooo ......
Google主打的机器学习计算框架——jax的升级包
相关： 机器学习洞察 | 一文带你“讲透” JAX Jax的主要应用场景： 深度学习 (Deep Learning)：JAX 在深度学习场景下应用很广泛，很多团队基于 JAX 开发了更加高级的 API 支持不同的场景，方便开发者使用。 科学模拟 (Scientific Simulation)：JAX ......
简易机器学习笔记（九）LeNet实例 - 在眼疾识别数据集iChallenge-PM上的应用
前言 上一节大概讲了一下LeNet的内容，这一章就直接来用，实际上用一下LeNet来进行训练和分类试试。 调用的数据集： https://aistudio.baidu.com/datasetdetail/19065 说明： 如今近视已经成为困扰人们健康的一项全球性负担，在近视人群中，有超过35%的人 ......
Socket.D 替代 Http 协议像 Ajax 一样开发前端接口
我们在"前端接口"开发时，使用 socket.d 协议有什么好处：更安全！现有的工具想抓包数据，难！难！难！（socket.d 是个新的二进制协议） ......
机器学习-Kmeans算法的sklearn实现
from sklearn.cluster import KMeans from sklearn.datasets import make_blobs import matplotlib.pyplot as plt # 可视化数据 # 生成数据 n_samples = 200 n_clusters = ......
图像识别的技术前沿：人工智能与机器学习的融合
图像识别的技术前沿在于人工智能（AI）与机器学习（ML）的融合。这种融合使得图像识别系统能够从大量数据中自动学习并识别出各种模式，从而在复杂和动态的环境中实现更高的准确性和鲁棒性。 机器学习在图像识别中发挥着越来越重要的作用。传统的图像识别方法通常依赖于手工制作的特征提取和特征匹配，而机器学习则通过 ......
java中的接口和枚举
接口：可以简单的理解为规则 接口的基本语法： interface 接口名称 { 规则属性， 规则行为} 接口 接口其实是抽象的 接口的属性必须是固定的值，并且不能够修改的 属性和行为的访问权限必须是公共的 属性应该是静态的；行为应该是抽象的 接口和类是2个层面的东西 接口可以继承其他的接口 类的对象 ......
机器学习-决策树系列-决策树-剪枝-CART算法-27
目录1. 剪枝2. CCP—代价复杂度剪枝（CART） 1. 剪枝 将子树还原成一个叶子节点： 是解决过拟合的一个有效方法。当树训练得过于茂盛的时候会出现在测试集上的效果比训练集上差不少的现象，即过拟合。可以采用如下两种剪枝策略。 前剪枝，设置超参数抑制树的生长， 例如:max_depth max_ ......