机器人 机器 地图slam
图像识别的技术前沿：人工智能与机器学习的融合
图像识别的技术前沿在于人工智能（AI）与机器学习（ML）的融合。这种融合使得图像识别系统能够从大量数据中自动学习并识别出各种模式，从而在复杂和动态的环境中实现更高的准确性和鲁棒性。 机器学习在图像识别中发挥着越来越重要的作用。传统的图像识别方法通常依赖于手工制作的特征提取和特征匹配，而机器学习则通过 ......
【HarmonyOS】ArkTS如何打开高德地图导航功能
【关键字】 鸿蒙应用开发、ArkTS、拉起高德地图、打开导航 1、写在前面 在应用开发的过程中，可能会遇到过这样的需求，拉起第三方导航应用，比如点击某个按钮直接跳转到高德地图导航的页面，那这个需求在鸿蒙中该如何实现呢？ 2、解决方案 对于这个需求，其实实现起来也很简单，通过deeplink的方式， ......
vue 将百度地图或者高德地图组件化
一、前言 百度地图已经有了 react 相关的组件库，本人用的百度地图 v3.0 和 vue3 我仅仅是抛砖引玉，百度地图 webgl、高德地图都是一样的，因为底层都是通过 js 控制地图 如果用组件的方式开发，比如我将 BMap.Marker 作为一个组件，我暴露一个参数position，其目的是 ......
机器学习Machine Learning
附件5：课程教学大纲参考模板 （注：各学院可采用该模板，也可自设模板，但每个学院需使用统一模板） 《机器学习》教学大纲 Teaching（Course）Outline of Machine Learning 第一部分 大纲说明（宋体，四号加粗，居中） 1．课程代码：329021003 2．课程类型： ......
机器人运行学逆解常用三角函数方程求解
\(sin\left(\theta\right)=a\), 求 \(\theta\) \[\Longrightarrow\theta=atan2\left(a,\pm\sqrt{1-{a}^{2}}\right) \] \(cos\left(\theta\right) = a\),求 \(\thet ......
机器学习-无监督机器学习-SVD奇异值分解-24
[POC] 1. 奇异值分解的本质 特征值分解只能够对于方阵提取重要特征， Ax=λx λ为特征值 x为对应的特征向量 奇异值分解可以对于任意矩阵； 注意看中间的矩阵是一个对角矩阵，颜色越深越起作用-值越大 颜色越浅越接近0 U是左奇异矩阵，V是右奇异矩阵，均是正交矩阵， 中间的Σ是对角阵，除对角线 ......
机器学习-无监督机器学习-主成分分析PCA-23
目录1. 降维的方式2. PCA的一般步骤3. 思想2 最小化投影距离4. Kernelized PCA 1. 降维的方式 对于维度灾难、数据冗余，这些在数据处理中常见的场景，我们不得不进一步处理，得到更精简更有价值的特征信息，所用的的各种方法的统称就是降维 特征抽取：叫做特征映射更合适。因为它的思 ......
【专题】2023康复机器人行业研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34706 原文出处：拓端数据部落公众号 未来，康复趋势将会拓展至院外，特别是社区、居家等场景，数字化也将成为康复机器人发展的重要趋势。政策不断加码，支持康复医疗行业的发展和创新，同时催生了康复机器人市场的迅速增长和投资回暖。阅读原文，获取专题报告 ......
【python机器学习课程设计】驾驶员睡意检测——机器模型训练
一.选题背景 驾驶员的疲劳和睡意是道路交通安全的重要隐患之一。据统计，疲劳驾驶导致的交通事故占比较高，甚至可能造成生命和财产的巨大损失。因此，开发一种有效的驾驶员睡意检测系统对于提高交通安全具有重要意义。 通过监测驾驶员的眼部数据等，可以建立一个机器学习模型来判断驾驶员是否处于疲劳或睡意状态。这样的 ......
不需要本地部署大模型，modelscope-agent加qwen-max免费搭建自己的定制机器人
最近阿里开源了通用大模型qwen-72b,正在为怎么本地化部署发愁，转眼看到提供了qwen-max相关接口的免费试用（据说就是基于qwen-72b大模型)，这就来体验一番。 1.前期准备 开通阿里云灵积平台，并创建api-key 2.环境搭建 python:3.10+； pydantic 2.0以上 ......
（数据科学学习手札156）地图可视化神器kepler.gl 3.0版本发布
本文已收录至我的Github仓库https://github.com/CNFeffery/DataScienceStudyNotes 1 简介 大家好我是费老师，地图可视化神器kepler.gl终于带来了其3.0大版本的更新🎉，距离其上一个正式版本2.5.5的发布已经过去了两年多的时间，这次的版本 ......
Shell脚本中获取机器的日期和时间
要在Shell脚本中获取机器的日期和时间，可以使用内置的date命令。以下是如何在Shell脚本中使用date命令来获取机器的日期和时间的示例： echo "`date +"%Y%m%d %H:%M:%S"`"在这个示例中，我们使用了date命令和格式化字符串来获取当前日期和时间。%Y代表年份，%m ......
再看汇编和机器码
先看代码： 这里为了排版方便用的图片，也有行号，说明如下： 1. 80386的部分机器码如下： 其中 imm表示立即数 DDD表示用3位表示的目的寄存器标号， SSS表示用3位表示的源寄存器标号 机器码中将寄存器用三位表示，例如EDX: 010 EAX: 000 ECX: 001 因此，图中第三行代 ......
利用汇编代码获取计算机的机器码
原文链接：https://arvinhk.com/post/8.html 原文链接：https://arvinhk.com/post/8.htmlCString str; unsigned long s1,s2,s3,s4; __asm { mov eax,00h xor edx,edx cpuid ......
ADAS地图
adas地图介于 车机地图和高精度地图之间，精度一般在1-5米， 一般包含 一是道路本身数据信息（增加坡度、曲率数据、航向角） 二是道路相关数据信息（高速公路出口的详细情况、道路相关 POI、道路限速信息、交通标识牌信息） 与传感器相比，adas具备超视距的感知范围，更高精度和匹配度的地图数据 ad ......
ORB-SLAM3中IMU初始化
ORB-SLAM3中IMU初始化由LocalMapping线程中的InitializeIMU函数完成。 主要是完成重力方向\(R_{wg}\)和尺度scale的估算，总共进行三次。 InitializeIMU函数包含两部分：InertialOptimization 和 FullInertialBA ......
《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程
更好的阅读体验请点击：《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程 专栏介绍： 本专栏集成 Python与Python | 机器学习 | 深度学习 ......
数据可视化结合2D地图能够给我们带来什么样的变化？
在信息时代，数据可视化与2D地图的结合为我们的生活和工作带来了深刻的变革。这一强大的组合不仅为我们提供了全新的视角，更为各行各业的发展和决策提供了更为精准的指导。下面我就以可视化从业者的视角，来简单聊聊数据可视化和2D地图的结合。 首先，结合2D地图的数据可视化为城市规划和管理等带来了变化。通过将各 ......
P5163 WD与地图
更好的阅读体验 P5163 WD与地图 喵喵题，但其实没有那么难。 删边倒序转成加边是显然的，询问可以通过值域线段树合并实现，修改，合并，查询都是好做的。考虑如何维护动态加边的 SCC。 难点是每个时刻缩点后的图是一个 DAG，并不像无向图的搜索树一样好维护，而且新加入的边可能不会立刻构成 SCC ......
机器学习-无监督机器学习-高斯混合模型-22
目录1.2. GMM 算法的一般流程3. 使用模型 1. 假设不同的簇数据来自于不同的高斯分布。或者换句话说，高斯混合模型就是当成数据集是由多个高斯分布混合而成的。这是这个模型的核心思想. 一维的gauss分布： 多变量（比如d个变量）高斯分布的概率密度函数： μ是一个n维向量， 对应着分布的均值 ......
【Python微信机器人】第六七篇: 封装32位和64位Python hook框架实战打印微信日志
目录修整 目前的系列目录(后面会根据实际情况变动): 在windows11上编译python 将python注入到其他进程并运行 注入Python并使用ctypes主动调用进程内的函数和读取内存结构体 调用汇编引擎实战发送文本和图片消息(支持32位和64位微信) 允许Python加载运行py脚本且支 ......
抖音直播机器人浏览器插件
这是我开发的一款浏览器插件，可以实现在直播间定时发送话术，以及监听直播间评论，对接AI客服系统进行自动回复。 实现效果 可以实时监听评论区内容，包括用户来了和点赞，以及用户发送的评论文本。调用我客服系统的接口，获取AI回复结果，再自动回复发送。 监听到的评论： 插件的配置页面： 可以设置忽略监听的昵 ......
某宝上搞来的电子书，经典的量化投资书籍，《Advances in Financial Machine Learning》—— 《金融机器学习的进展》、《量化投资与机器学习》、《金融机器学习研究进展》
英文书名： 《Advances in Financial Machine Learning》 经典的量化投资书籍，某宝上6元搞来的电子版： ......
从规则到神经网络：机器翻译技术的演化之路
在本文中，我们深入探讨了机器翻译的历史、核心技术、特别是神经机器翻译（NMT）的发展，分析了模型的优化、挑战及其在不同领域的应用案例。同时，我们还提出了对未来机器翻译技术发展的展望和潜在的社会影响。 关注TechLead，分享AI全维度知识。作者拥有10+年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理 ......
3D组合地图在数据可视化大屏中的应用
前言 当下数据可视化大屏展示的花样层出不穷，可视化大屏的C位越来越卷，地图的样式已经不再止步于普通的平面地图，在虚拟环境中探索和交互，今天我们要介绍的这一款3D组合地图可以将复杂的数据以直观的方式呈现出来，使得数据更容易被理解和分析。例如，通过将人口分布、经济状况等数据与3D地图相结合，可以直观地展 ......
机器学习-无监督机器学习-图聚类-21
目录1. AP聚类算法2. Spectral Clustering 谱聚类 1. AP聚类算法 affinity 相似度 propgaption 传播 exemplars 模范 代表 Affinity Propagation Clustering特别适合高维、多类数据快速聚类，相比传统的聚类算法，该 ......
地图服务器GeoServer的安装与配置
目录1.安装配置Java2 安装配置Tomcat3 安装配置GeoServer GeoServer提供了多种安装配置方式，但是本质上GeoServer是一个基于Java Web的项目，因此我们理论上只需要安装Java，并且将其放置在一个Web服务器（例如Apache Tomcat）下进行发布就可以了 ......
机器学习笔记（三）简单手写识别
目标 实现一个简单的手写识别的脚本，同样的，流程分五步走： 读入数据 初始化模型 训练模型 训练样本集乱序 校验数据有效性 前期准备 前期需要将库导入，还需要进行一些初始化操作 数据处理部分之前的代码，加入部分数据处理的库 点击查看代码 #加载飞桨和相关类库 import paddle from p ......
AIKit v4.11.0 – WordPress AI 自动编写器、聊天机器人、写作助手和内容重定向器 / OpenAI GPT 插件
AIKit v4.11.0：WordPress的AI革命 一、引言 AIKit v4.11.0是一款为WordPress用户精心设计的强大插件，该插件集成了OpenAI的GPT-3技术，为用户提供了前所未有的AI写作和聊天机器人功能。此版本的推出，将WordPress的功能扩展到了全新的领域，利用人 ......
机器学习-无监督机器学习-层次聚类-20
目录1.凝聚聚类 Agglomerative Clustering2. 分裂聚类3. BIRCH 1.凝聚聚类 Agglomerative Clustering 在不同层次上对数据集进行划分，形成树状的聚类结构。AggregativeClustering是一种常用的层次聚类算法。 最初将每个样本点看 ......