机械手 触摸屏 手动 相机
固态硬盘与机械硬盘有什么区别？
固态硬盘和机械硬盘的区分方式有很多，首先从外形上，机械硬盘的体积要比固态硬盘大，所以重量也要比固态硬盘重，其次在售价方面，固态硬盘售价要比机械硬盘贵很多。在一般情况下，台式电脑中的基本都是机械硬盘，但随着固态硬盘的发展，随着市场和用户的各种需求，固态硬盘渐渐成为用户选购的重心。 机械硬盘的内部部件要 ......
Redis 哨兵启动 以及 手动切换节点
服务启动 ./redis-server ../redis.conf 哨兵启动 ./redis-sentinel ../sentinel.conf查看当前服务是否是主节点（先登录到redis）INFO replication 要将从节点切换为主节点，您可以执行以下步骤： 首先，确保从节点已成功连接到主 ......
k8s集群手动更换证书过程
第一步部分老的证书 1. 生成etcd证书，更换etcd证书，重启etcd服务。2. 替换/etc/calico的证书为etcd的证书重启calico-node服务。3. 更换calico的pod的证书为新生成的calico-node和calico-kube-controllers.4. 更换k8s ......
相机标定、校正和投影
一 相机的成像模型 空间中物体表面的三维坐标点与图像的像素坐标点存在某种关系，需要通过建立相机成像的几何模型来求解。其中，空间中三维坐标点存在于 世界坐标系、相机坐标系，二维坐标点存在于 图像坐标系、像素坐标系；世界坐标系 到 相机坐标系的变换关系就是相机的外参标定【姿态R和位置t】，相机坐标系 到 ......
相机标定原理
相机标定后可以得到什么？相机的内参矩阵A（dx,dy,r,u,v,f），外参矩阵[R|T]、畸变系数[k1,k2,k3,~,p1,p2,~]。•内参矩阵各元素意义：一个像素的物理尺寸dx和dy，焦距f，图像物理坐标的扭曲因子r，图像原点相对于光心成像点的的纵横偏移量u和v（像素为单位）。 •外参矩阵 ......
触摸设备数
在写WPF触摸时，时常发现能点不能滑 System.Windows.Input.Tablet.TabletDevices.Count = 0 ， (new Windows.Devices.Input.TouchCapabilities()).TouchPresent 此时发现 在此记录，后面有空跟进 ......
PHP Composer依赖包vendor手动导入
第一步：将下载的依赖包放到vendor目录下 将下载的依赖包梵高 vendor目录下 第二步：修改 autoload_psr4.php 文件 文件位置位于：vendor/composer/autoload_psr4.php 将自己的依赖包填写上去，如下： 假设加载的命名空间为：AlibabaClou ......
睿尔曼超轻量仿人机械臂--西门子PLC与机械臂通信物体抓取
1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 机械臂示教器：V6.1.2 JSON协议：V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的机械臂软件版本与此不同，请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC：西门子 机械臂：RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
mac catalina 手动安装openssl@3
mac catalina 通过homebrew 安装 openssl 失败，被嫌弃系统太老，make test 测试不通过 I manually installed openssl@3 with the following commands Download the latest version f ......
DevExpress WPF Windows 10 UI组件，轻松构建触摸优先的业务型应用UX！（二）
DevExpress WPF的Windows 10 UI组件包含了一系列应用导航组件、Toast通知、对话框组件等，能帮助用户轻松开发漂亮的业务型应用程序，并模仿触摸优先的Windows 10 Pro UX。在上文中（点击这里回顾>>）我们为大家介绍了一些磁贴工具栏、导航框架等，本文将继续介绍浮动的 ......
P4402 [Cerc2007] robotic sort 机械排序题解
题目链接：[Cerc2007] robotic sort 机械排序 前置知识点：文艺平衡树 具体的我们会将序号下标作为平衡树的键值，这样一来每个节点其实就是数组中的每个位置，又因为这个位置是具有有序性的，所以我要找某个位置的当前值是可以在树上二分出来的，同时考虑平衡树的一段子树打翻转标记，交换左右子 ......
Python手动实现k-means
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def kmeans(data, cluster_num, method='mean'): points = np.array(data) labels = [] random_idx = [] w ......
R机械设计 V4.0(2024.1.1)免费下载
R机械设计软件是兴力剑公司为工程师提供计算、查询服务的机械设计平台。 PC端包含一般设计资料、气、液压传动、联接件、机械传动、机器人、轴承、操作件、管件、润滑与密封、弹簧、材料、工具、模具、刀具、夹具、电机减速机、电气控制等多个大模块。用户只需输入已知条件，即可输出相应的结果，同时结合大量图形，大数 ......
FPGA新的体会：相机传感器驱动
用过了几款相机，对使用相机也有了一点心得，在此记录。 当你得到一款相机，你需要做的： 第一件事：在datasheet中阅读配置单，知道怎么配置、配置完输出来是什么。 配置输出尺寸；传输模式：DDR？SDR？；传输格式：raw8/10/12？rgb？ Dvp or Lvds？ 第二件事：根据接口决定驱 ......
29 基于FPGA实现触摸屏实验
软件版本：VIVADO2021.1 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用XILINX A7/K7/Z7/ZU/KU系列FPGA 登录米联客(MiLianKe)FPGA社区-www.uisrc.com观看免费视频课程、在线答疑解惑！ 1 概述 常规情况下我们会使用CPU通过I2C接口实现触 ......
Halcon 相机内部参数（camera_calibration_internal.hdev）
1.gen_cam_par_area_scan_division — Generate a camera parameter tuple for an area scan camera with distortions modeled by the division model 为面阵相机生成一个相 ......
Halcon 相机外部参数标定例程一（camera_calibration_external.hdev）
1.create_calib_data — Create a HALCON calibration data model 创建 一个HALCON 校准数据模型 2.read_cam_par — Read internal camera parameters from a file 从文件中读取相机内 ......
透视机械奥秘：3D模型可视化在维修与教学中的革新
机械拆解3D模型可视化是工业4.0时代的一个缩影。它让我们能够更加深入地理解复杂机械设备的内在工作机制，从而在维修、教学和协作方面取得突破。 ......
Unity知识总结系列（二）：相机跟随人物的几种方式
相机跟随人物的几种方式 1、最简单，无代码，固定距离，固定视角 2、代码控制，固定距离，固定视角，对1进行改进 3、代码控制，固定距离，固定视角，直接移动，不会旋转 4、代码控制，固定距离，固定视角，插值移动（因为Update和LateUpdate刷新率不同，会有抖动现象，不建议使用） 5、代码控制 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
14通道自动灵敏度校准低功耗电容触摸传感器芯片Si314
刷卡解锁、一步开门、远程监测、遇到风险自动宣布警报、智能联动等人们关于门锁各种看似遥不可及的梦想，因为智能锁的呈现一一变成实际。由于智能门锁的不断进化，人们关于智能家居也有了更多梦想和期待。将触摸屏引入智能门锁交互，让用户在智能锁的体会上更安全、更便利、更个性化。 低功耗电容触摸芯片Si314，由于 ......
用DevExpress WPF Windows 10 UI组件，轻松构建触摸优先的业务型应用UX（上）
DevExpress WPF的Windows 10 UI组件包含了一系列应用导航组件、Toast通知、对话框组件等，能帮助用户轻松开发漂亮的业务型应用程序，并模仿触摸优先的Windows 10 Pro UX。 P.S：DevExpress WPF拥有120+个控件和库，将帮助您交付满足甚至超出企业需 ......
手动配置网络
手动配置网络： 在终端里，以命令行方式来配置网络 常用命令：ifconfig，netstate等 默认的，Ubuntu下面不带ifconfig命令 需要是使用apt软件包管理器： apt install net-tools 安装一个软件包 apt remove net-tools 移除一个软件包 a ......
MySQL 8.0.32 InnoDB ReplicaSet 配置和手动切换
1.环境准备 主库：192.168.137.4 mytest3 从库：192.168.137.5 mytest4 MySQL： 8.0.32 2.配置 ReplicaSet 实例 启动 mysql shell # mysqlsh --uri root@localhost --socket=/abce ......
相机系统 GLFW OPENGL
目录0. 前言1. 世界坐标系2. GLFW 窗口坐标系 与 坐标系变换3. 相机是什么东西4. 相机的平面位移(上下左右)5. 相机的聚焦点环绕(球形环绕 ArcBall Orbit)5.1 如何保持水平轴水平 固定向上轴5.1.1 上方观看 跳变LOG5.2 不固定向上轴 导致水平轴发生旋转 0 ......
某虚拟相机app分析
so脱壳 dynamic段混淆 对so文件libSecShell.so脱壳，so加壳肯定要在init/init_array中还原原始so文件，readelf查看so的.dynamic节区发现只有NEEDED和SONAME类型，符号表和字符串表等其他重定位信息都没有这显然是有问题的。 ida加载文件是 ......
启用/禁用触摸板的shell脚本
在笔记本上使用xfce时，不能正确识别厂商设定的 fn 功能键，禁用触摸板的功能失效了。在 KDE 或其它“重量级”桌面环境中基本都能正确识别，而且可以设置在插入外接鼠标时禁用触摸板，但是 xfce 太简陋了，有些功能是缺失的。比较坑的是，它可以正确识别调节背光和音量的功能键，独独缺了禁用触摸板的快 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......