炸弹 激光acwing 99
激光雕刻机步进电机驱动方案-TMC2226
激光雕刻机：顾名思义，是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。 激光雕刻系统主要由3部分组成：高能量的激光，激光传输系统，光学系统，通过调节焦距，来调节单位面积上的能量。 激光雕刻机加工效率高、加工边缘光滑，应用范围广泛。激光雕刻机在各个行业中都有所应用，例如广告行业、木工行业、装饰品行业 ......
mall商城笔记-99之坑
1、运行总是报错 需要注意springboot 与 springcloud的版本配套问题 需要注意mysql的驱动是5还是8的问题 mybatis最好找一个数据源接管，否则一直无法连接，据说是短连接的问题 <parent> <groupId>org.springframework.boot</gro ......
Acwing.第137场周赛
Acwing.第137场周赛 比赛地址 寒假回家第一场周赛，明天正式开始加训 A.小写字母数量 题目 思路： 简单的模拟，统计一下小写字母的数量而已 代码： #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int long long cons ......
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法
一种新的基于平面的双激光雷达校准算法 摘要——移动车辆上使用多个激光雷达来呈现广阔的视野，以增强感知系统的性能。然而，多个激光雷达的精确校准是具有挑战性的，因为扫描点中的特征对应关系对于提供足够的约束是稀疏的。为了解决这个问题，现有的方法需要场景中固定的校准目标，或者完全依赖于额外的传感器。在本文中 ......
关于激光雷达：机械式、半固态、固态的简单总结
根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性
利用学习改进雷达和激光雷达之间的外在特性 摘要——激光雷达和雷达是自动驾驶系统中常用的两种传感器。二者之间的外在校准对于有效的传感器融合至关重要。这一挑战是由于雷达测量中的低精度和稀疏信息而产生的。本文介绍了一种在自主系统中进行三维雷达激光雷达校准的新解决方案。该方法采用简单的目标生成数据，包括对应 ......
Acwing.第135场周赛
比赛地址 A.买苹果 题目 思路： 简单的模拟一下就好了 代码： #include<bits/stdc++.h> using namespace std; void solve(){ int n,x; cin>>n>>x; cout<<n/x<<endl; return ; } int main() ......
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续）
固态激光雷达的几何模型及标定方法（续） 校准方法 由于背反射脉冲的强度也可以测量，所以从现在起将扫描光学器件的一个帧视为一个图像。通过这种方法，每个扫描方向都成为它的一个像素，如图3所示。理想情况下，从一个像素到下一个像素的角分辨率Δ𝜃将在整个FOV中保持不变，因此视角𝜃𝐻和𝜃𝑉对于在行和 ......
固体激光雷达的几何模型及标定方法
固体激光雷达的几何模型及标定方法 对具有可变角分辨率的固态激光雷达扫描系统进行几何描述，提出了一种新的校准方法。在系统的整个视场上确定这种失真，会产生准确和精确的测量结果，从而使其能够与其他传感器相结合。一方面，几何模型是使用众所周知的Snell定律和系统的固有光学组件来建立的，而另一方面，通过将像 ......
激光雷达相机校准器入门
激光雷达相机校准器入门 激光雷达相机校准器应用程序，能够通过估计激光雷达传感器和相机之间的刚性变换，在它们之间交互执行校准。 本主题展示激光雷达相机校准器应用程序的工作流程，以及可用于分析和改进结果的功能。校准过程的第一个也是最重要的部分是获得准确和有用的数据。有关获取数据的指南和提示，请参阅校准指 ......
无需散热片实现高达99.2%的效率
MOTOR DRIVERS BridgeSwitch • 无需散热片实现高达99.2%的效率 • 完全集成的半桥电路 • 硬件方式实现的保护功能简化了软件 • 通过单线总线进行器件和系统诊断 • 可与流行的电机控制微控制器配合使用 高压，自供电，半桥式电机驱动 © 2021 Power Integr ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
激光雷达技术背后的科学启示
激光雷达技术背后的科学启示 https://e.sentech.nl/en/news/revealing-science-behind-lidar-technology 激光雷达作为一种光学传感器技术已经成熟。尽管原理很简单，但消费者和B2B市场都花了十年时间才能够使用这项技术。微芯片技术和价格合理 ......
Acwing.第134场周赛
Acwing.第134场周赛 比赛地址 A排序 题目 思路： 简单的模拟 代码： #include<bits/stdc++.h> using namespace std; void solve(){ int a,b,c; cin>>a>>b>>c; int ans=a+b+c; int maxn=m ......
AcWing 849. Dijkstra求最短路 I
#include<iostream> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; const int N=510,M=100010; int h[N],e[M],ne[M],w[M],idx; int state[N]; in ......
Acwing秋季每日一题补题---搜索字符串
搜索字符串 题目链接 思路： 字符串哈希+滑动窗口 当然因为符合题意的子串会重复，所以我们要考虑去重的问题 代码： #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define int unsigned long long const int N=2e5+ ......
AcWing 848. 有向图的拓扑序列
#include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; const int N=1e5+10; int e[N],ne[N],h[N],idx; int d[N],n, ......
AcWing 847. 图中点的层次
#include<cstdio> #include<cstring> #include<iostream> #include<algorithm> #include<queue> using namespace std; const int N=1e6+10; int n,m; int h[N],e ......
ACwing343.排序
1.Floyd写法： #include <cstring> #include <iostream> #include <algorithm> using namespace std; const int N = 26; int n, m; bool d[N][N]; bool st[N]; int ......
电磁波光谱、激光雷达和毫米波雷达
本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 ......
二分——acwing算法基础课笔记
个人笔记，欢迎补充、指正。 此次完全以个人理解来写。 整数二分 整数二分有两种，分别是找左边界和找右边界。 寻找符合要求的左边界：绿色点 int bsearch_1(int l, int r) { while (l < r) { int mid = l + r >> 1;//对应下界，最左 if ( ......
Acwing 840. 模拟散列表
题面： 维护一个集合，支持如下几种操作： I x，插入一个整数 \(x\)； Q x，询问整数 \(x\) 是否在集合中出现过 现在要进行 \(N\) 次操作，对于每个询问操作输出对应的结果。 原题链接：840. 模拟散列表 - AcWing题库 哈希表[1] 基本概念 哈希表也叫散列表，通过将键映 ......
AcWing 802. 区间和
题面： 假定有一个无限长的数轴，数轴上每个坐标上的数都是 \(0\) 。 现在，我们首先进行 \(n\) 次操作，每次操作将某一位置 \(x\) 上的数加 \(c\) 。 接下来，进行 \(m\) 次询问，每个询问包含两个整数 \(l\) 和 \(r\) ，求出在区间 \([l,r]\) 之间的所有 ......
99. 恢复二叉搜索树（中）
目录题目法一、中序遍历法二、中序遍历+排序 题目 给你二叉搜索树的根节点 root ，该树中的 恰好 两个节点的值被错误地交换。请在不改变其结构的情况下，恢复这棵树 。 法一、中序遍历 class Solution: def recoverTree(self, root: TreeNode) -> ......
59AcWing 840. 模拟散列表
点击查看代码 #include<iostream> #include <cstring> using namespace std; const int N=200003,null=0x3f3f3f3f; int h[N]; int find(int x){ int k=(x%N+N)%N;//索引 ......
架构师的知行合一（内容由AI的全文生成，满分100分我打99分）
大型架构是怎么来的 随着科技的不断发展，越来越多的企业和组织开始意识到数字化转型的重要性。为了更好地适应市场的变化，满足客户的需求，提高企业的竞争力，大型架构成为了企业和组织不可或缺的一部分。那么，大型架构到底是怎么来的呢？本文将为您深入剖析。 一、业务需求推动架构演进 大型架构的演进离不开业务需求 ......
Acwing 5367. 不合群数
题面： 如果一个正整数无法被 \([2,a]\) 范围内的任何整数整除，则称其为不合群数。 请你计算并输出 \([2,b]\) 范围内的最大不合群数。 提示：\(10\) 亿内的最大质数是 \(999999937\)，且相邻质数之间的差值均不超过 \(300\) 原题链接：5367. 不合群数 - ......
百度曾出价 8500 万挖“AI 教父”被拒；GPT-3.5 图灵测试中败给上世纪 AI丨 RTE 开发者日报 Vol.99
开发者朋友们大家好： 这里是 「RTE 开发者日报」 ，每天和大家一起看新闻、聊八卦。我们的社区编辑团队会整理分享 RTE （Real Time Engagement） 领域内「有话题的 新闻 」、「有态度的 观点 」、「有意思的 数据 」、「有思考的 文章 」、「有看点的 会议 」，但内容仅代表编 ......
AcWing 1205. 买不到的数目
题面： 水果糖被包成 \(n\) 颗一包和 \(m\) 颗一包的两种，用这两种包装来组合，不能拆包卖。 在 \(4\) 颗一包和 \(7\) 颗一包的情况下，最大不能买到的数量是 \(17\) 。 本题的要求就是在已知两个包装的数量时，求最大不能组合出的数字。 原题链接：1205. 买不到的数目 - ......
ACwing342. 道路与航线
这道题是把拓扑排序和迪杰斯特拉交叉进行。 #include <iostream> #include <stdio.h> #include <algorithm> #include <cstring> #include <queue> #include <vector> using namespace ......