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物体 轨迹 空间imu
大角度非迭代的空间坐标旋转C#实现
在前面文章中提到空间直角坐标系相互转换,测绘坐标转换时,一般涉及到的情况是:两个直角坐标系的小角度转换。但,当两个坐标系对应轴的旋转角度大道一定程度时,则无法使用低阶的泰勒级数展开,且迭代的计算量、精度、速度无法取得平衡。本文将介绍罗德里格矩阵的基本原理和C#实现,并用实例证明解算的有效性。 ......
坐标
角度
空间
更新时间 2023-03-22
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