理论 机械

由于静态路由由网络管理员手工配置，因此当网络发生变化时，静态路由需要手动调整，这制约了静态路由在现网大规模的应用。 动态路由协议因其灵活性高、可靠性好、易于扩展等特点被广泛应用于现网。在动态路由协议之中，OSPF（Open Shortest Path First，开放式最短路径优先）协议是使用场景非 ......

固态硬盘和机械硬盘的区分方式有很多，首先从外形上，机械硬盘的体积要比固态硬盘大，所以重量也要比固态硬盘重，其次在售价方面，固态硬盘售价要比机械硬盘贵很多。在一般情况下，台式电脑中的基本都是机械硬盘，但随着固态硬盘的发展，随着市场和用户的各种需求，固态硬盘渐渐成为用户选购的重心。 机械硬盘的内部部件要 ......

目的：要知道末端点的位置。 直观的向量法 最直接的办法，以向量相加的形式求。 *3个向量都是参考0系构建。 坐标转换法 p1 是以1系下的局部坐标。 R是旋转矩阵，各列是以0系为参考的正交基。 v1是平移向量，也是以0系为参考的。 合并起来变成了T。 T = R3*3t3*3 ，将旋转和平移分开两个 ......

全文链接：http://tecdat.cn/?p=16845 最近我们被客户要求撰写关于极值理论的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文依靠EVT对任何连续分布的尾部建模。尾部建模，尤其是POT建模，对于许多金融和环境应用至关重要 POT模型其主要动机是为高洪水流量的概率模型提供实用工具。但是，E ......

正算 已知各个关机的角度，θ1，θ2，θ3，以及臂长，求末端位置。 ......

（一）机器学习（Machine Learning）：就是让计算机具备从大量数据中学习的能力之一系列方法。机器学习使用很多统计方法，统计学家也称之为统计学习，但本质上起源于计算机科学的人工智能。 （二）机器学习的分类：机器学习主要分为两类，即监督学习(supervised learning)与非监督学 ......

1. 数据库 数据库是一个以某种有组织的方式存储的数据集合。最简单的方法是将数据库想象为一个文件柜。这个文件柜是一个存放数据的物理位置，不管数据是什么，也不管数据如何组织。 数据库 (database)：保存有组织的数据的容器（通常是一个文件或者一组文件）。 数据库软件应该称为数据库管理系统（DBM ......

哲学：想和做（“理论”必须作用域“实现”） 想和做。理论和实现。 想、理论，都是“思维”活动，“虚拟”行为；做、实现，都是“实践”活动，“真实”行为。虚拟行为，指“行为”没有改变客观世界；真实行为，指“行为”改变了客观世界。 理论、想，在“虚拟环境”中，构建一条在现实环境中实现目标的可行路径。理论、 ......

1. 软硬件配置 软件配置 系统环境：win10 PLC软件：博图V16 机械臂示教器：V6.1.2 JSON协议：V3.5.5 由于机械臂相关软件版本不定期更新，如果你使用的机械臂软件版本与此不同，请联系官方技术人员及时更新。 硬件配置 PLC：西门子 机械臂：RM65-B 2. 通讯设置 机械臂 ......

实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......

char 和 varchar 的区别 char： 定长字符串（最多 255），插入长度小于固定长度时，用空格填充； 因为长度固定，所以存取更快，甚至能快 50%，但也会占用更多空间； varchar： 可变长字符串（最多65532），按数据长度存储。 MySQL 货币字段类型选择 用 DECIMAL ......

点态收敛\(\newcommand{\F}{\mathcal{F}}\newcommand{\B}{\mathcal{B}}\newcommand{\Var}{\text{Var}}\newcommand{\E}{\mathbb{E}}\) 在定义连续随机变量的期望时候，我们是用一列离散的随机变量期 ......

耗散结构理论的意义 正确答案 耗散结构理论把热力学第二定律和达尔文进化论统一起来，把物理世界的规律性和生物世界的规律性统一起来，加深了我们对自然界本质的认识。具体说来表现在如下几个方面：（1）它使我们重新认识了时间的本质。时间问题，历来是哲学和各门科学共同关心的问题。普利高津在耗散结构理论中着重讨论 ......

一、回溯算法理论基础 学习： 1. 基本概念 回溯法是一种搜索方式 回溯的本质是穷举，是递归的副产品，即回溯算法就是递归算法 回溯解决的问题都能理解成树形结构，一般是在集合中递归查找子集。集合的大小构成树的宽度(n叉树)，递归的深度构成了树的深度 2. 回溯解决的问题 (1)组合问题：N个数里面按一 ......

C 理论知识拾遗 为了应付学校的期末理论考试，总结了一下 ppt 上的知识点，并搜索了一些相关资料，编写时添加了自己的一点理解而成。 计算机基础 1 bit（位）= 8 bytes（字节） 补码、原码和反码 标识符 (Identifiers) 标识符是 数组、下划线、字母（小写或大写）；和 \u 及 ......

题目链接：[Cerc2007] robotic sort 机械排序 前置知识点：文艺平衡树 具体的我们会将序号下标作为平衡树的键值，这样一来每个节点其实就是数组中的每个位置，又因为这个位置是具有有序性的，所以我要找某个位置的当前值是可以在树上二分出来的，同时考虑平衡树的一段子树打翻转标记，交换左右子 ......

1、Hadoop是什么？ Hadoop是一个由Apache基金会所研发的分布式系统基础架构。主要解决海量数据存储和海量数据的分析计算问题。 2、Hadoop的特点？ （1）高可靠性：Hadoop底层维护多个数据副本，所以即使Hadoop某个计算元素或存储出现故障，也不会导致数据的丢失。 （2）高扩展 ......

1、什么是Hive？ Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，它提供了类似SQL的查询语言来进行大规模的数据分析和处理。Hive将结构化的数据映射到Hadoop分布式文件系统（HDFS）上，并通过MapReduce任务执行查询操作。 2、数据模型有哪些？ 星形模式(Star Schema)：星 ......

算法分析与设计 第十次理论作业 目录算法分析与设计 第十次理论作业一. 填空题（共1题，20分）二. 判断题（共3题，60分）三. 单选题（共1题，20分） 一. 填空题（共1题，20分） (填空题) 根据本课程的学习内容，列举出一种既可以用动态规划算法、也可以用回溯法和分支限界法求解的问题：___ ......

算法分析与设计 第九次理论作业 目录算法分析与设计 第九次理论作业一. 单选题（共3题，30分）二. 填空题（共5题，50分）三. 简答题（共1题，20分） 一. 单选题（共3题，30分） (单选题, 10分) 优先队列通常采用（ ）来实现。 A. 栈 B. 堆 C.队列 D.二叉查找树 正确答案: ......

算法分析与设计 第八次理论作业 目录算法分析与设计 第八次理论作业一. 单选题（共1题，10分）二. 填空题（共3题，30分）三. 判断题（共3题，30分）四. 简答题（共1题，30分） 一. 单选题（共1题，10分） (单选题, 10分) 关于装载问题，以下叙述不正确的是（）。 A. 装载问题是一 ......

算法分析与设计 第七次理论作业 目录算法分析与设计 第七次理论作业一. 单选题（共2题，20分）二. 填空题（共8题，80分） 一. 单选题（共2题，20分） (单选题) 回溯法在搜索解空间树时所采取的策略是（ ）。 A. 广度优先加剪枝 B. 活结点优先 C. 深度优先加剪枝 D. 优先级高的结点 ......

算法分析与设计 第六次理论作业 目录算法分析与设计 第六次理论作业一. 单选题（共4题，50分）二. 填空题（共3题，37.5分）三. 简答题（共1题，12.5分） 一. 单选题（共4题，50分） (单选题) 关于哈夫曼算法的正确性，以下叙述中正确的是（ ）。 A.最优前缀码问题只满足贪心选择性质， ......

一、性能测试理论知识 1、常用的七种性能测试方法 (1) 后端性能测试：其实，你平时听到的性能测试，大多数情况下指的是后端性能测试，也就是服务器端性能测试。后端性能测试，是通过性能测试工具模拟大量的并发用户请求，然后获取系统性能的各项指标，并且验证各项指标是否符合预期的性能需求的测试手段。 (2) ......

算法分析与设计 第五次理论作业 一. 单选题（共5题，50分） (单选题) 贪心算法的基本要素是（ ）。 A.最优子结构性质与贪心选择性质 B.重叠子问题性质与贪心选择性质 C.最优子结构性质与重叠子问题性质 D.最优子结构性质和递归性质 正确答案: A:最优子结构性质与贪心选择性质; (单选题) ......

R机械设计软件是兴力剑公司为工程师提供计算、查询服务的机械设计平台。 PC端包含一般设计资料、气、液压传动、联接件、机械传动、机器人、轴承、操作件、管件、润滑与密封、弹簧、材料、工具、模具、刀具、夹具、电机减速机、电气控制等多个大模块。用户只需输入已知条件，即可输出相应的结果，同时结合大量图形，大数 ......

$1、排列组合与概率$ $大纲$ $\large\color{black}\text{1.排列}$ $\large\color{black}\text{2.组合}$ $\large\color{black}\text{3.概率}$ $排列$ $排列:n个数的排法,从第1位到第n位,每一个位置有n-i ......

机械拆解3D模型可视化是工业4.0时代的一个缩影。它让我们能够更加深入地理解复杂机械设备的内在工作机制，从而在维修、教学和协作方面取得突破。 ......

根据扫描的方式，分为 机械式、半固态（混合固态）和固态三种。 半固态可以分为一维扫描和二维扫描； 固态激光雷达有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）。 机械式激光雷达：通过电机带动光机结构整体 360° 旋转。是最经典且最为成熟的激光方案。但是利用传统分立式设计的机械雷达体积大且降本空间有限， ......

一、二叉树理论基础 学习： 1. 从二叉树是否包含数值进行分类： 无数值：完全二叉树和满二叉树 有数值的：二叉搜索树和平衡二叉搜索树(AVL，Adelson-Velsky and Landis)。其中二叉搜索树指数值按照从小到大的顺序是左子树<根结点<右子树，平衡指的是左右子树高度差不超过1 2. ......