算法orb-slam流程 整体
记一次在CentOS上安装GitLab的流程
1、本次环境说明 系统：Centos7.6 IP地址：http://192.168.3.213: 最低配置要求：2核心CPU和4G内存，这是因为[GitLab]的整体运行包含了多个进程 2、自行安装 docker 和 docker-compose 我使用的是宝塔的面板一键安装，省心方便 3.随便找个 ......
贪心算法Dijkstra
Dijkstra 最短路径问题 : 给定一个带权有向图 G = (V, E, W)，同时给定一个源点 u (u ∈ V)，我们要找出从源点 u 出发到其它各点的最短路径距离，并得出这些最短路径的具体路径有哪些边构成。 其实我们要求的就是从 源点 u 出发到 其它各点 str的最短路径所组成的路线网络 ......
（四）elasticsearch 源码之索引流程分析
1.概览 前面我们讨论了es是如何启动，本文研究下es是如何索引文档的。 下面是启动流程图，我们按照流程图的顺序依次描述。 其中主要类的关系如下: 2. 索引流程 (primary) 我们用postman发送请求，创建一个文档 我们发送的是http请求，es也有一套http请求处理逻辑，和sprin ......
遗传算法解决函数优化问题
遗传算法解决函数优化问题 作者: Cukor丘克 环境: MatlabR2020a + vscode 为什么要学习遗传算法 为什么要学习遗传算法，或者说遗传算法有什么厉害的地方。例如求解以下函数优化问题： $min f(x_1, x_2)=x^2_1+x^2_1+25*(sin^2x_1+sin^2 ......
遗传算法解决旅行商问题(TSP)
遗传算法解决旅行商问题 作者：Cukor丘克 环境：MatlabR2020a + vscode 问题描述 旅行商问题（TSP）. 一个商人欲从自己所在的城市出发，到若干个城市推销商品，然后回到其所在的城市。如何选择一条周游路线，使得商人经过每个城市一次且仅一次后回到起点，并使他所走过的路径最短？ T ......
3D视觉算法初学概述
SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器（单目、双目、RGB-D相机、Lidar）的主体，在没有环境先验信息的情况下，在运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，... ......
Raft一致性共识算法论文学习
论文地址：https://pdos.csail.mit.edu/6.824/papers/raft-extended.pdf 看完raft共识算法，脑袋非常懵，所以写一篇学习笔记，记录一下。 raft算法主要解决三个模块的问题：领导人选举、日志复制和安全性。当然除了这三个方面，论文对于raft的安全 ......
强化学习调参技巧二：DDPG、TD3、SAC算法为例：
强化学习调参技巧二：DDPG、TD3、SAC算法为例：先写一个简化版的训练环境。把任务难度降到最低，确保一定能正常训练。记录正常训练的智能体的分数，与随机动作、传统算法得到的分数做比较。
DRL算法的分数应该明显高于随机动作（随机执行动作）。DRL算法不应该低于传统算法的分数。如果没有传统算法，那么... ......
使用Spring Reactor优化推荐流程
1. 背景 公司有一个推荐系统Rec，这个系统的主要功能是： 向外部系统提供推荐接口 根据请求获取推荐策略 根据推荐策略完成推荐的召回、过滤、打分、排序阶段 Rec作为微服务中的一环，本身不存储召回的物料信息，也不存储用户和物料的特征信息，它负责就是对各个服务的组合和流转 其流程如下： 2. 问题 ......
VS2019发布至远程IIS部署流程
服务器部署 传统的开发将项目发布至本地桌面之后，复制至站点目录或通过FTP上传站点目录，有点小麻烦，通过开发工具VS2019本身集成的功能，可以一步到发布到远程IIS站点。 条件： VS系列发工具，例如VS2019，VS2022 Windows Server 操作系统 在目标服务器上面安装IIS，要 ......
UBOOT 启动流程
一、概述 uboot 的启动流程在网上有很多大佬记录，但是了对于像我这样的新手就有些困难了，而我也不做 uboot 相关的工作，所以没必去研究代码，这里我特意整理了一下，以流程图的形式展现代码执行的流程，方便快速了解 uboot 是怎么启动的，此笔记就不进行代码分析了，主要记录 uboot 启动流程 ......
kernel 启动流程
一、概述 之前学习了uboot的启动流程，现在接着学习uboot的启动流程，关于 kernel 的启动流程分析的大佬也是很多的，这里还是通过流程的图的方式进行记录，为了像我一样的新手，直观的了解 kernel 的启动流程。 在 kernel 启动之前已将完成了 uboot 的启动，看到此笔记的小伙伴 ......
地下城地图图块生成算法
一. 概述 生成地下城，包含房间和迷宫通路。类似： 示例效果一 示例效果二 二. 思路 1.生成迷宫通路 从房间的边缘坐标XY为奇数的格子生成迷宫，确保房间和迷宫通路之间有间隔墙壁（除了蓝色格子视为墙壁）。 迷宫通路生长每次探测两个格子，确保迷宫通路间有间隔墙壁。 2.生成过程 三. 代码示例 位置 ......
RequestMappingHandlerMapping的请求地址映射流程
上篇文章里，我们讲解了RequestMappingHandlerMapping请求地址映射的初始化流程，理解了@Controller和@RequestMapping是如何被加载到缓存中的。 今天我们来进一步学习，在接收到请求时，RequestMappingHandlerMapping是如何进行请求地 ......
RequestMappingHandlerMapping请求地址映射的初始化流程
之前的文章里，介绍了DispatcherSerlvet处理请求的流程。 其中一个核心的步骤是：请求地址映射，即根据request获取对应的HandlerExcecutionChain。 为了后续的请求地址映射，在项目初始化时，需要先将request-handler映射关系缓存起来。 HandlerM ......
说说真实Java项目的开发流程，以及面试前的项目准备说辞
介绍项目是必不可少的Java面试环节，求职者需要借此证明自己真实Java项目的经验，如果再做的好的话，需要借此展开自己的亮点说辞。 不过之前如果只有学习项目经验，比如是自己跑通一个项目，或者是在培训班里通过一个Spring Boot项目入门Java，那么这些学习项目的开发流程其实和公司里真实Java ......
一文带你入木三分地理解字符串KMP算法(next指针解法)
1. KMP算法简介 温馨提示:在通篇阅读完并理解后再看简介效果更佳 以下简介由百度百科提供https://baike.baidu.com/item/KMP%E7%AE%97%E6%B3%95/10951804： KMP算法是一种改进的字符串匹配算法，由D.E.Knuth，J.H.Morris和V. ......
深度学习-网络训练流程说明
1.背景 分类神经网络模型：Mobilenetv3。 深度学习框架：PyTorch。 Mobilenetv3简单的手写数字识别： 任务输入：一系列手写数字图片，其中每张图片都是28x28的像素矩阵。 任务输出：经过了大小归一化和居中处理，输出对应的0~9数字标签。 项目参考代码：https://gi ......
快速绘制流程图「GitHub 热点速览 v.22.47」
画流程图一直是研发的一个难题，如何画得通俗易懂已经够让人头疼了，还要美观大方。用 d2 的语法描述下流程，d2 会自动帮你生成一张配色极佳的流程图。说到研发的选择，本周特推的 choiceof.dev 罗列了众多开发过程中会遇到的选项，你可以自测下你同主流研发的契合度。 本周周榜呢，有监控网络流量的 ......
你真的了解 RSA 加密算法吗？
作者：小傅哥 博客：https://bugstack.cn 源码：https://github.com/fuzhengwei/java-algorithms 沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 记得那是我毕业🎓后的第一个秋天，申请了域名，搭建了论坛。可惜好景不长，没多久进入论坛后就出 ......
斐波那契散列算法和hashMap实践
斐波那契散列和hashMap实践 适合的场景：抽奖(游戏、轮盘、活动促销等等) 如果有不对的地方，欢迎指正！ HashMap实现数据散列： 配置项目，引入pom.xml: <dependency> <groupId>com.alibaba</groupId> <artifactId>fastjson ......
[信息抽取]基于ERNIE3.0的多对多信息抽取算法：属性关系抽取
本项目讲解了基于ERNIE信息抽取技术，对属性和关系的抽取涉及多对多抽取，主要是使用可ERNIEKIT组件，整体效果非常不错，当然追求小样本学习的可以参考之前UIE项目或者去官网看看paddlenlp最新的更新，对训练和部署进行了提速。 ......
贪心算法篇——区间问题
贪心算法篇——区间问题 本次我们介绍贪心算法篇的区间问题，我们会从下面几个角度来介绍： 区间选点 区间分组 区间覆盖 区间选点 我们首先来介绍第一道题目： /*题目名称*/ 区间选点 /*题目介绍*/ 给定 N 个闭区间 [ai,bi]，请你在数轴上选择尽量少的点，使得每个区间内至少包含一个选出的点 ......
【开源】全网首个支持国密算法的微信支付 C#/.NET SDK（附 SM2/SM3/SM4 跨语言联调的踩坑要点）
前言 前文回顾：《【开源】这可能是封装微信 API 最全的 C#/.NET SDK 了》 自 2021 年 8 月公开发布后，本项目已开源一年有余。在此期间，受到了很多开发者的关注和使用，也接收了很多热心开源的开发者给予的帮助，无论是上报了缺陷或建议，还是发起了 PR，亦或是在社群内回答他人的提问， ......
Type Script 在流程设计器的落地实践
流程设计器项目介绍 从事过BPM行业的大佬必然对流程建模工具非常熟悉，做为WFMC三大体系结构模型中的核心模块，它是工作流的能力模型，其他模块都围绕工作流定义来构建。 成熟的建模工具通过可视化的操作界面和行业BPMN规范描述用户容易理解的工作流的各种构成图元，例如圆圈表示事件，方框表示活动。 流程设 ......
基于jenkins+kubernetes的cicd流程实践一：环境搭建及方案原理
1.基础环境：Centos7.9，kubernetes:v1.21.5 node-1@112（master）：docker，containerd，harbornginx（80），git，etcd node-2@109（master/worker）：docker，containerd，ingress_ ......
流程编排、如此简单-通用流程编排组件JDEasyFlow介绍
作者：李玉亮 JDEasyFlow是企业金融研发部自研的通用流程编排技术组件，适用于服务编排、工作流、审批流等场景，该组件已开源(https://github.com/JDEasyFlow/jd-easyflow)，目前在部门的内部业务系统和科技输出系统中广泛应用，其他部门也有使用。 它的特点是简单 ......
【图像处理笔记】SIFT算法原理与源码分析
【图像处理笔记】总目录 0 引言 特征提取就是从图像中提取显著并且具有可区分性和可匹配性的点结构。常见的点结构一般为图像内容中的角点、交叉点、闭合区域中心点等具有一定物理结构的点，而提取点结构的一般思想为构建能够区分其他图像结构的响应函数或者从特征线或轮廓中进行稀疏采样。Harris角点检测器便是运 ......
[最短路径问题]Dijkstra算法(含还原具体路径)
#前言 在本篇文章中，我将介绍 Dijkstra 算法解决 单源最短路径问题 ，同时还包含了具体路径的还原。以下是我自己的全部学习过程与思考，参考书籍为 《数据结构》(C++语言版) 邓俊辉 编著 。 (本文作者： Amαdeus，未经允许不得转载哦。) #最短路径问题 ##最短路径概述 在当今这个 ......
线性时间选择(含平均O(n)和最坏O(n)算法)
#前言 本篇文章我将介绍 期望为线性时间 的选择算法和 最坏情况为线性时间 的选择算法，即分别为 平均情况下时间复杂度为O(n) 和 最坏情况下时间复杂度为O(n) 的线性时间选择。以下包含了我自己的全部思考和学习过程，参考书籍为 算法导论(第三版)。😊 (本文作者： Amαdeus，未经允许不得 ......