节点ros2-beginner beginner ros2
基于minikube快速搭建kubernetes单节点环境
一、说明 本文主要介绍在 Centos7 环境下基于 Minikube 来快速部署 Kubernetes 单节点集群环境，并在浏览器上访问部署在 k8s 上的 dashboard 服务。 二、Minikube 介绍 Minikube 是一个基于go语言开发，易于在本地运行 Kubernetes 的工 ......
(三) MdbCluster分布式内存数据库——节点状态变化及分片调整
(三) MdbCluster分布式内存数据库——节点状态变化及分片调整 上一篇： (二) MdbCluster分布式内存数据库——分布式架构 昨天我们在测试节点动态扩缩容时，发现了一个小bug。开始时我想当然“头疼医头，脚疼医脚”地安排开发在问题发生的地方修掉这个bug。早上刚好要一起开会，顺便讨论 ......
【LeetCode链表#9】图解：两两交换链表节点
两两交换链表中的节点 力扣题目链接(opens new window) 给定一个链表，两两交换其中相邻的节点，并返回交换后的链表。 你不能只是单纯的改变节点内部的值，而是需要实际的进行节点交换。 思路 这里还是要应用虚拟头节点，不然交换链表头节点的操作会与交换其他节点时不同 交换的过程其实不难理解， ......
nacos注册中心单节点ap架构源码解析
一、注册流程 单nacos节点流程图如下： 流程图可以知，Nacos注册流程包括客户端的服务注册、服务实例列表拉取、定时心跳任务；以及服务端的定时检查服务实例任务、服务实例更新推送5个功能。 服务注册：当客户端启动的时候会根据当前微服务的配置信息把微服务注册到nacos服务端。 服务实例列表拉取：当 ......
降本超30%，智聆口语通过 TKE 注册节点实现 IDC GPU 节点降本增效实践
背景介绍 腾讯云智聆口语评测（Smart Oral Evaluation，SOE）是腾讯云推出的中英文语音评测产品，支持从儿童到成人全年龄覆盖的语音评测，提供单词、句子、段落、自由说等多种评测模式，从发音精准度、流利度、完整度等全方位打分机制，与专家打分相似度达 95% 以上，可广泛应用于中英文口语 ......
TKE 注册节点，IDC 轻量云原生上云的最佳路径
林顺利，腾讯云原生产品经理，负责分布式云产品迭代和注册节点客户扩展，专注于云原生混合云新形态的推广实践。 背景 企业在持续业务运维过程中，感受到腾讯云 TKE 带来的便捷性和极致的使用体验，将新业务的发布以及老业务都迁移到云上 TKE 来实现。但很多企业数据中心建设较为早期，选型上采取了自建 IDC ......
可视化—AntV G6 高亮相邻节点的两种方式
通过官方文档，可知高亮相邻节点分为两种方法，文档描述并不是很清楚，对刚接触这个库的小白并不是很友好，慢慢总结慢慢来吧 内置的高亮节点 是通过内置的Behavior **activate-relations**来实现，Behavior 是 G6 提供的定义图上交互事件的机制。与交互模式 Mode配合使 ......
【JVM故障问题排查心得】「内存诊断系列」Docker容器经常被kill掉，k8s中该节点的pod也被驱赶，怎么分析？
我有一个在主机中运行的Docker容器（也有在同一主机中运行的其他容器）。该Docker容器中的应用程序将会计算数据和流式处理，这可能会消耗大量内存。
该容器会不时退出。我怀疑这是由于内存不足，但不是很确定。我需要找到根本原因的方法。那么有什么方法可以知道这个集装箱的死亡发生了什么？ ......
阿里云香港节点全面故障给我们的启示
2022年12月18日上午，阿里云发布《阿里云香港可用区C某机房设备异常》公告。“阿里云监控发现香港地域某机房设备异常，影响香港地域可用区C的云服务器ECS、云数据库PolarDB等云产品使用，阿里云工程师已在紧急处理中。” 在这个寒冷的冬天，一个炸雷给业界惊起了一个大波浪。很多人不解的是说好的高可 ......