轨迹vectornet车辆
基于形态学处理和颜色模型的车辆跟踪和车辆颜色识别matlab仿真
1.算法理论概述 车辆跟踪和车辆颜色识别是计算机视觉领域中的一个重要研究方向，其目的是实现对道路交通中车辆的自动识别和跟踪。本文将详细介绍基于形态学处理和颜色模型的车辆跟踪和车辆颜色识别的实现步骤和数学公式。 1.1数据预处理 在进行车辆跟踪和车辆颜色识别之前，需要进行数据预处理，将原始的车辆图像转 ......
使用百度地图路书为骑行视频添加同步轨迹
想要将骑行视频和轨迹视频同步播放，试了几个工具都实现不了，最后发现 BMapLib.LuShu 组件的一个隐藏功能，完美的满足了我的需求。使用 shell 脚本做了个将轨迹数据一键导出为轨迹动画的工具，期间遇到了坐标转换、遗漏经停点等等难题，进来看看我是怎么解决的吧~ ......
基于VectorNet的车辆行驶轨迹预测
[TOC] > 根据车辆行驶途中周围物体的变化，预测车辆行驶轨迹。数据集是"Argoverse" ，数据集包含高分辨率地图、传感器数据和车辆状态信息等多种数据类型。 "argoverse-api" 是一个由 Argo AI 公司开发的开源项目，它提供了一个 Python API，用于处理和分析 Ar ......
轨迹,简单轨迹
[{"x":0,"y":0,"type":"down","t":2687},{"x":5,"y":0,"type":"move","t":2756},{"x":11,"y":-1,"type":"move","t":2764},{"x":17,"y":-1,& ......
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。
LQR横向轨迹跟踪控制，利用simulink和carsim联合仿真，图为在双移线状况下的仿真效果。版本各为2018和2019如图跟踪效果较好 ID:7329660613935731 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基
基于驾驶员轨迹跟踪辅助系统的 CarSim/Simulink联合仿真 建立了独立的基于控制论的simulink驾驶员模型，使用鲁棒性好的滑模控制提高驾驶员的航向角跟踪精度。提供的文档包括CarSim文件导入教程，和控制算法推导过程，包括了滑模控制基于李雅普诺夫的稳定性证明。MATLAB版本为2018 ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及
基于MPC的轨迹重规划智能车避障控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 有联合仿真操作说明及模型说明ID:18160651862872561 ......
智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。
智能车辆路径跟踪控制：纯跟踪控制与Stanley控制算法，其他线相关算法。主要是MATLAB程序，可以根据需要的路径进行跟踪ID:6920649147612984 ......
基于阿克曼转向的车辆运动学模型 在simulink中建立车辆运动学模型，为
基于阿克曼转向的车辆运动学模型在simulink中建立车辆运动学模型，为路径规划奠定基础，能够更好的检验简化的运动学模型反映运动过程的准确性。 包括：1、simulink仿真验证(版本为2018b) 2、说明文档--详细的建模过程ID:2919647981092717 ......
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序 这
无人车轨迹规划，利用代价函数求解最优轨迹，matlab程序这个程序是一个用于车辆导航和避障的示例。它使用了一种基于目标函数和障碍函数的规划方法，通过计算不同方向上的函数值来选择最佳移动方向，并模拟车辆在真实环境中移动的过程。程序的主要功能是模拟车辆在给定的区域内避开障碍物并达到目标位置。它使用了一些 ......
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理
基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821 ......
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF） 软件使用
四轮轮毂电机驱动车辆，驱动电机故障状态估计（UKF）软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用无迹卡尔曼滤波UKF进行轮毂电机状态估计，失效电机估计状态为0，正常电机状态为1。产品simulink源码包含如下模块：→工况：方向盘正弦输入→整车模块：7自由度整车模型→估计模块：无迹卡尔曼滤 ......
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明
基于CarSim和Simulink的车辆预瞄轨迹跟踪控制 模型+carsim设置文件 可选模型说明文件和操作说明ID:2180642445175030 ......
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效
四轮转向系统横摆角速度控制simulink仿真模型，利用滑模控制算法，基于八自由度车辆模型，控制有比较好的效果，附参考说明。 YID:29150640269337950 ......
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
carsim+simulink联合仿真实现变道包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可选simulink版本和c++版本算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道carsim内规划轨迹可视化Carsim2020.0Matlab2017b YID:67150635596250714 ......
基于PID的速度跟踪控制算法 #智能车辆速度跟踪控制carsim simu
基于PID的速度跟踪控制算法#智能车辆速度跟踪控制carsim simulink联合仿真推荐版本carsim8. 1simulink2016b可以跟踪期望速度曲线算法鲁棒性比可以免费讲解carsim 以及simulink联防相关知识好本算法仅供学习，入门有技术指导，后期服务好可以跟踪ID:51406 ......
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆
根据经典高被引论文搭建的，基于Simulink搭建的汽车14自由度整车动力学模型，适用于研究各种工况下面的车辆动力学仿真，包含汽车侧倾行为。轮胎模型基于魔术轮胎公式。输入：方向盘转角，节气门，制动踏板，初速度输出：整车所有状态信息，包括常用的纵向速度，横摆角速度，横向加速度，轮胎滑移率，侧倾角等模型 ......
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，
模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法，仅供学习，入门推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:2488623794931278 ......
轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法 模糊＋滑
轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜轨迹跟踪控制算法模糊＋滑膜路径跟踪控制算法仅供学习入门算法！推荐使用版本，csrsim8.02，matlab2016b算法可实现功能：跟踪双移线，单移线，多项式曲线等多种轨迹，稳定性和较好也可以跟踪你想要的轨迹车辆横向控制算法ID:9698622786737118 ......
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。 使用simul
基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪（横向控制）算法。使用simulink模型搭建，并与carsim进行联合仿真。整个联合仿真已经调试完成。具体的控制器设计过程也给出相应的说明。 ID:77400623216704421 ......
滑动验证码-编辑移动轨迹
滑动验证码-编辑移动轨迹 思路：建立每次移动的距离，使用时，移动获取距离拖动滑块儿即可。 提示 滑动的距离不能随意设置，需要复合人类行为。推荐参考，高中物理了解过的知识： 均变速直线运动的速度与时间关系的公式：V=V0+at 均变速直线运动的位移与时间关系的公式：x=v0t+½at² ''' 1、匀 ......
台风最新坐标轨迹
台风，台风范围，台风轨迹，台风坐标轨迹，台风运动轨迹 一、接口介绍 可查询当前存在威胁的台风列表，每个台风的历史坐标位置、风向、风力、风速、气压等，可形成一条完整的台风运动轨迹数据线。 二、接入点功能 当前台风列表 接入点说明: 获取当前的台风列表及其基本数据。 接口地址: http[s]://ro ......
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 ......
R语言近似贝叶斯计算MCMC（ABC-MCMC）轨迹图和边缘图可视化|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=26336 最近我们被客户要求撰写关于近似贝叶斯计算的研究报告，包括一些图形和统计输出。 近似贝叶斯计算和近似技术基于随机模拟模型中的样本计算近似似然值，在过去几年中引起了很多关注，因为它们有望为任何随机过程提供通用统计技术 一位同事向我询问我们在文 ......
滑块验证码缺口识别及轨迹生成
import base64 import random import time from io import BytesIO import cv2 import requests try: import matplotlib.pyplot as plt except: plt = None impo ......
ABAQUS 在车辆驻车制动系统中的应用
本文以长城汽车某款轿车的驻车制动拉线支架结构优化为工程背景，通过运用仿真分析方法，解决实际工程问题。 在汽车市场竞争日益激烈的今天，汽车厂商最关注的是如何以最快的速度开发出高品质、低能耗、低成本的汽车，以适应市场不断变化的要求。由于开发一款全新轿车的投资巨大，且开发周期长，开发风险越来越大。如何在快 ......
人工智能在智能车辆中的语音识别技术：如何识别不同的语音输入
[toc] 人工智能在智能车辆中的语音识别技术是当前人工智能领域的热点之一，其应用范围广泛，可以用于多种场景下的智能驾驶，如自动驾驶辅助、自动泊车、智能安防等。本文将从语音识别技术的原理、相关技术比较以及实现步骤和优化改进等方面进行深入探讨，旨在为读者提供全面、系统、专业的人工智能技术和实践经验。 ......