阻力 轨迹 空气
台风最新坐标轨迹
台风，台风范围，台风轨迹，台风坐标轨迹，台风运动轨迹 一、接口介绍 可查询当前存在威胁的台风列表，每个台风的历史坐标位置、风向、风力、风速、气压等，可形成一条完整的台风运动轨迹数据线。 二、接入点功能 当前台风列表 接入点说明: 获取当前的台风列表及其基本数据。 接口地址: http[s]://ro ......
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 ......
R语言近似贝叶斯计算MCMC（ABC-MCMC）轨迹图和边缘图可视化|附代码数据
原文链接：http://tecdat.cn/?p=26336 最近我们被客户要求撰写关于近似贝叶斯计算的研究报告，包括一些图形和统计输出。 近似贝叶斯计算和近似技术基于随机模拟模型中的样本计算近似似然值，在过去几年中引起了很多关注，因为它们有望为任何随机过程提供通用统计技术 一位同事向我询问我们在文 ......
R语言广义加性混合模型(GAMM)分析长沙气象因子、空气污染、PM2.5浓度、显著性检验、逐日变化可视化
全文链接：https://tecdat.cn/?p=32981 原文出处：拓端数据部落公众号 气候变化和空气污染对现代社会产生了越来越大的影响。在这种背景下，研究气象和空气污染之间的关系以及其对PM2.5浓度的影响变得非常重要。为了更好地理解和解释这些关系，广义加性混合模型（GAMM）成为一种强大的 ......
滑块验证码缺口识别及轨迹生成
import base64 import random import time from io import BytesIO import cv2 import requests try: import matplotlib.pyplot as plt except: plt = None impo ......
档案馆空气质量在线电脑一体化监控系统方案
档案馆温湿度十防环境一体化解决平台方案 说明：档案库房温湿度一般要达到如下要求： 在选定温度、湿度后，每昼夜波动幅度温度≦±2℃，湿度≦±5%RH。 下表是档案库房温湿度要求列表： 档案库房温湿度要求 项 目 温湿度范围 采暖期（冬季） 夏 季 温 度 14～24℃ ≧14℃ ≦24℃ 湿 度 45 ......
m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 ......
量产stm8智能车载空气净化器的完整设计资料 包含：(
量产stm8智能车载空气净化器的完整设计资料包含：(原理图+PCB+源代码注释详细)智能车载空气净化器介绍：这是一款把车厢变成绿色森林的空气净化器。该智能车载净化器采用STM8S003F3（STM8S003F3数据手册）作为主控制芯片，采用费加罗TGS2600空气质量传感器侦测汽车环境，利用空气质量 ......
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡 采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码
6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码指令编程，G5指令三维空间的圆弧插补，空间直线插补，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出 ......
数美的缺口识别 + 轨迹生成
数美的缺口识别 + 轨迹生成 import math import random import cv2 import numpy as np import requests def get_distance(fg, bg): fg_image = np.asarray( bytearray(requ ......
「AntV」基于众源轨迹数据的三维路网生成与L7可视化
## 1. 引言 L7 地理空间数据可视分析引擎是一种基于 WebGL 技术的地理空间数据可视化引擎，可以用于实现各种地理空间数据可视化应用。L7 引擎支持多种数据源和数据格式，包括 GeoJSON、CSV等，可以快速加载和渲染大规模地理空间数据。L7 引擎还提供了丰富的可视化效果和交互功能，包括热 ......
「AntV」景点轨迹数据获取与L7可视化
## 1. 引言 L7 地理空间数据可视分析引擎是一种基于 WebGL 技术的地理空间数据可视化引擎，可以用于实现各种地理空间数据可视化应用。L7 引擎支持多种数据源和数据格式，包括 GeoJSON、CSV等，可以快速加载和渲染大规模地理空间数据。L7 引擎还提供了丰富的可视化效果和交互功能，包括热 ......
Python爬虫爬取北京空气质量数据并分析
一.选题背景 空气质量（Air quality）是依据空气中污染物浓度的高低来判断的，其好坏反映了空气污染程度。空气污染是一个复杂的现象，在特定时间和地点空气污染物浓度受到许多因素影响。空气质量不达标的危害有很多，例如1、危害人体：当大气中污染物的浓度很高时，会造成人体急性污染中毒，或使病状恶化，甚 ......
m基于SVPWM控制器的三轴直交机械臂轨迹控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对于PMSM，使用MATLAB内部自带的模型进行建模，在simulink中选择Permanent Magnet Synchronous Machine，如图3.1所示。 永磁同步电机模型PMSM如图1 所示，可以通过双 ......
空气悬架建模
空气悬架建模软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，搭建非线性空气悬架模型。模型包含：路面不平度模块空气悬架模块悬架模型输入：路面不平度，控制量u悬架模型输出：车身加速度，车轮动载荷，悬架动挠度购买包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料，售后提供 ......
RocketMQ之消息轨迹
一、概述 消息轨迹是用来跟踪记录消息发送、消息消费的轨迹。 如何启用消息轨迹？ broker端 需要在broker端的配置文件中添加配置项：traceTopicEnable=true，注意：对于消息轨迹数据量较大的场景，可以在RocketMQ集群中选择其中一个Broker节点专用于存储消息轨迹，使得 ......
CHEMKIN算例1：氢气/空气的绝热火焰温度（Equilibrium）
问题描述 本文介绍了使用气相平衡计算来确定氢气/空气系统的绝热火焰温度。绝热火焰温度是在特定条件下燃烧特定气体混合物所能达到的最高温度的量度。在包括热损失、化学动力学和/或质量传输限制的真实系统中，火焰温度可能低于绝热火焰温度。 问题分析 平衡计算只需要一份物种清单及其热力学数据，不需要反应列表。对 ......
函数轨迹的桩的简单梳理
函数轨迹的桩的简单梳理 可以参考某个Pass,如Passes/DataflowAnalysis.cpp, Passes/DataflowAnalysis.h的文件，在这个文件的基础修改， runFunction()的实现大致如下， static int funCnt = 0; // 给每个函数编号 ......
最优控制和轨迹规划学习笔记
最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
2023-4-30 #52.75 如果再次试着踏上 那条轨迹不可改变的结局
Ptz2022 Summer Day4 Ivan Kazmenko Contest 3 B：若 $n$ 为奇数，我们只需取补集；否则我们保留 $n$ 是否存在，并将 $2\cdots n$ 取反（std 做法：插入删除 $1$）。 D：信息量只有 $2^{70}$ 级别，将值域分为 $70$ 块，每 ......