机械

一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行机械臂简单XY坐标控制

人间四月芳菲尽,山寺桃花始盛开。 最近天气不错,但是想到同学都开始收二胎的份子钱了,顿感压力。 唉..... 由于搬家,本该上周就完成的,鸽了一周后还没完成。最近搬家,加上每天下班后还想忙点别的,真的是觉得时间不够用了,即使还是个单身狗。 简介 之前完成了简单的python驱动【coppeliasi ......
坐标 机器人 coppeliasim 机器 机械

机械设备油液监测方法

油液监测方法包括油质分析和油中的微粒分析两方面。 (1)常规理化性能分析 润滑油常规理化性能分析是根据润滑剂本身性能的变化,来判断机械的磨损状态,可以防止因润滑不良而导致的故障。 实践证明,润滑剂的性能与机械设备的磨损状态、设备的使用寿命有着密切的关系,通过对润滑剂进行理化性能指标的监测,可以达到对 ......
油液 机械设备 方法 机械 设备

船舶机械设备的常见故障及状态监测与诊断技术研究

[导读] 船舶机械的结构复杂,零部件较多,且长期在复杂的自然环境中运行,机械设备容易发生故障,对船舶运行的安全性和可靠性造成影响。 摘要:船舶机械的结构复杂,零部件较多,且长期在复杂的自然环境中运行,机械设备容易发生故障,对船舶运行的安全性和可靠性造成影响。一旦船舶机械设备出现故障,不仅会造成严重的 ......

机械硬盘与固态硬盘的适用场景

之前一直以为固态硬盘各方面都比机械硬盘性能高,所以首选固态硬盘,直到看了极客时间-深入浅出计算机组成原理中硬盘相关章节的内容,才发现固态硬盘原来是有缺点的,所以这里来做一个总结。 机械硬盘(HDD) 机械硬盘由以下几个部分组成: 盘面:盘面(盘片)上有一层磁性涂层,数据就是存储在这个磁性的涂层上,一 ......
硬盘 固态 场景 机械

机械硬盘,固态硬盘,CMOS存储器

机械硬盘查找数据时间:硬盘转速7200转/分钟,将其转化为0.008秒/转也就是八毫秒每转,因此在硬盘中找到文件的时间为【0,8】毫秒,平均延迟时间为4毫秒。要找到文件的时间=平均寻道时间(5毫秒)+平均延迟时间(4毫秒),而cpu寄存器是纳秒级别,因此硬盘的速度相较于cpu寄存器相当慢。机械硬盘慢 ......
硬盘 固态 存储器 机械 CMOS

EPSON机械手跟相机搭配走tcp ip协议,及跟plc通讯将手动操作部分映射到触摸屏

EPSON机械手跟相机搭配走tcp ip协议,及跟plc通讯将手动操作部分映射到触摸屏YID:2480618151332838 ......
机械手 触摸屏 手动 相机 通讯

六轴桌面机械臂 上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码

六轴桌面机械臂 上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码YID:1690609972944148 ......
源码 单片机 桌面 机械 PC

一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制

稚晖君又发布了新的机器人,很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息,好想去试试啊! 小时候都有一个科幻梦,如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品,还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂,实现远程象棋对战等功能,看到稚晖君的作品,更加心动了。心动不如行动,下面就一步一步仿真一个 ......
机器人 coppeliasim 机器 机械 python

如何保护存放有重要电子文件的群晖DS920+网络附属存储服务器NAS中的机械硬盘 2023年3月31日

如何保护存放有重要电子文件的群晖DS920+网络附属存储服务器NAS中的机械硬盘 2023年3月31日 1、普通用户的共享文件夹权限设置为只读访问硬盘3和硬盘4。2、RAID 1 存储池 (硬盘1和硬盘2,套件安装到此处)。3、Cloud Sync实时单向同步到本地硬盘WebDAV Server h ......
硬盘 服务器 文件 机械 电子

机器视觉框架源码 视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机

机器视觉框架源码 到手vs2019可以直接编译、 视觉检测、AOI视觉检测、机械手定位、点胶机、插件机、激光切割机、视觉螺丝机、视觉贴合机、激光焊接机、视觉裁板机……, C#联合Halcon混合编程源码,插件式开发 ,带手眼标定,相机静止和运动,支持C#脚本…能让你站在巨人的肩膀上,节省重复造轮子的 ......
视觉 机械手 源码 框架 机器

鲜花:什么时候实现机械飞升?

昨晚失眠乐。我突然意识到,睡觉或许确实是一个很困难的事情。 首先要面临的关卡就是,决定是否要把手,或者腿,放在被子里,或者露在外面。难过的是,一般的思路便会卡死在这里 —— 都放在被子里,就会觉得太热;要是露出什么部位,又会感受到刺骨的冷。于是,只能调整为奇怪的姿势,来做到既都放在被子里,又不会觉得 ......
鲜花 时候 机械

CAD中如何将图形双边偏移?来看看机械CAD双边偏移技巧吧!

CAD偏移相信大家都不陌生,主要用于创建同心圆、平行线和等距曲线。那么,你知道机械CAD中如何将图形双边偏移吗?本节机械制图教程就和小编一起来了解一下浩辰CAD机械软件中双边偏移的具体操作步骤吧! 机械CAD双边偏移操作步骤: 浩辰CAD机械软件中的双边偏移功能,可以指定直线为基准线向两边偏移相同距 ......
双边 CAD 图形 技巧 机械

OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手

OMRON NJ501-1520真实项目程序 欧姆龙NJ做的程序27轴+110个气缸+1个机械手。 里面的功能块可以会给你种全新的思维。 如果你想扩展编程思维以及提升编程能力 里面写的气缸块 伺服块 转盘块 三轴码垛拆垛位置计算以及触摸屏上伺服和气缸分别用一个页面显示操作。 而且都是ST需要编程 可 ......
程序 机械手 欧姆 气缸 欧姆龙

机械手程序,六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写

机械手程序,六轴程序用信捷XD5和威纶触摸屏编写。 此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释。YID:138662483310125 ......
程序 机械手 触摸屏 机械 XD5

雅马哈机械手的一些案例

雅马哈机械手的一些案例YID:179662425914550 ......
机械手 案例 机械

三菱plc搭配四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序

三菱plc搭配四轴雅马哈机械手在线检测收料案例程序。 (包涵CAD电气图纸,plc程序,人机界面,机器人程序,BOM表)程序中应用到CClink通讯,232串口通讯,数据采集伺服定位控制。YID:4135624362991527 ......
机械手 案例 程序 机械 plc

雅马哈机械手程序 程序里有跟相机Socket通信数据处理

雅马哈机械手程序 程序里有跟相机Socket通信数据处理,此流程为锁螺丝,对每个螺丝位置进行拍照定位补偿,托盘定义里也设计到,YID:6212615053398703 ......
程序 机械手 数据处理 相机 数据

六轴桌面机械臂 上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码

六轴桌面机械臂 上位机(PC)源码与下位机(单片机)源码YID:1690609972944148 ......
源码 单片机 桌面 机械 PC

六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写

六轴机械手程序 用信捷XD5和威纶触摸屏编写。 此程序已经实际设备上批量应用,程序成熟可靠,借鉴价值高,程序有注释。YID:6643645620226313 ......
机械手 触摸屏 程序 机械 XD5

大口径法兰毛坯是现代机械制造领域中非常重要的原材料

大口径法兰毛坯是一种用于制造大型机械设备的原材料。它的材质通常是铜、钢、铁等强度较高的金属。这种毛坯具有尺寸大、重量重、结构复杂等特点,因此在加工过程中需要比较先进的设备和技术。 大口径法兰毛坯广泛应用于船舶、石油、化工、电力等领域。以船舶为例,船体的结构复杂,需要使用很多大口径法兰毛坯来保持船体的 ......
原材 大口径 毛坯 法兰 原材料

机械设计基础2-3

平面连杆机构 全部用转动副链接的平面四杆机构称作平面铰链四杆机构。下面我们区分几个概念: 机架: 固定不动的构件 连架杆: 与机架相连的两个构件 连杆: 连接两个连架杆的构件 整转副: 两构件能作整周相对转动的转动副 摆动副: 两构件不能作整周相对转动的转动副 摇杆: 与机架组成摆动副的连架杆 曲柄 ......
基础 机械

机械CAD中如何设置重叠图形消隐?

在机械设计过程中,当需要对CAD图纸中重叠的图形进行消隐操作时,该如何操作呢?机械CAD中如何设置重叠图形消隐?本文小编就以浩辰CAD机械软件为例给大家分享一下机械设计过程中设置重叠图形消隐的具体操作步骤。 机械CAD中图形消隐设置步骤: 1、启动浩辰CAD机械软件,然后画两个重叠的图形,这里画一张 ......
图形 机械 CAD

机械CAD软件中怎么画退刀槽?

在用机械CAD软件进行车床加工的过程中,如车削内孔、车削螺纹时,为便于退出刀具并将工序加工到毛坯底部,通常会在待加工面末端,预先制作出退刀的空槽,成为退刀槽。那么,机械设计中怎么画退刀槽呢?本文小编就以浩辰CAD机械软件来给讲解一下绘制退刀槽的操作技巧吧! 机械CAD中退刀槽的绘制步骤: 1、启动浩 ......
机械 软件 CAD

机械CAD设计中如何快速创建孔轴投影?

机械CAD设计过程中有时候会需要展示零件的投影图形,你知道该如何绘制零件投影图形吗?浩辰CAD机械软件中提供了孔轴投影功能,减轻孔、轴类设计的工作量。本文小编就来给大家分享一下机械设计过程中创建孔轴投影的具体操作步骤吧! 机械CAD中创建孔轴投影的步骤: 1、启动浩辰CAD机械软件后,在菜单栏中点击 ......
机械 CAD

WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件

一 引入 考虑实现一种三轴机器人控件。 三轴机器人用来将某种工件从一个位置运送到另一个位置。 其X轴为手臂轴,可以正向和反向运动,它处于末端,直接接触工件; 其T轴为旋转轴,可以对手臂进行旋转; 其Z轴为升降轴,可以对手臂和旋转部分进行升降。 二 RobotControl 定义出机器人的轴动作枚举, ......
机械手 控件 经验 机械 WPF