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3DS-SLAM
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降,因为这违反了同步定位和映射(SLAM)算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息,要么仅依赖几何信息,或者以松散集成的方式组合它们的结果。本节 ......
语义
室内环境
SLAM
3DS-SLAM
对象
更新时间 2023-12-17
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