rosbag是ROS系统中一个常用的工具，用于记录和回放ROS节点的消息数据
1. rosbag record [topic]: 记录指定的ROS topic。例如，要记录一个名为/scan的topic，可以使用以下命令
rosbag record /scan
rosbag record -O data.bag /scan
2. rosbag play [bagfile]: 回放指定的rosbag文件。例如，要回放一个名为example.bag的文件，可以使用以下命令：
rosbag play example.bag
3. rosbag info [bagfile]: 显示rosbag文件的信息，例如包含的topic、消息数量等。例如，要显示一个名为example.bag的文件的信息，可以使用以下命令：
rosbag info example.bag
4. rosbag filter [input_bagfile] [output_bagfile] [filter_expression]: 过滤rosbag文件中的消息。
例如，要将一个名为input.bag的文件中的/scan topic 中的数据保留下来并保存到一个新文件output.bag中，可以使用以下命令：
rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/scan'"