1951年9月，河南省护理员培训学校南阳分校成立。瓦房6间，草房18间，教职工20人，学员60人，校舍简陋、设备缺乏。
1952年，为适应社会需求，开办了医士专业，学校遂更名为“河南省立南阳医士学校”。
1958年秋，经河南省政府批准学校升格为“南阳医学专科学校”，连续举办了5年大专教育。
1964年秋，更名为“南阳卫生职业学校”。
1969年9月、1970年2月先后与南阳县中医药学校、郑州卫校合并，后更名为“南阳地区卫生学校”。
1978年，学校更名为“河南省南阳卫生学校”。
1982年，建立援藏班。 [2]
南阳医学高等专科学校(31张)
2006年，南阳市委市政府为集中力量办好仲景故里的医学教育，对南阳原张仲景国医大（南阳理工学院国医国药系）、中医药学校、南阳市一职专的医学教育资源进行了统一整合，由南阳医专代管。 [2]
2008年，在教育部人才培养水平评估中被评为优秀等次。
2010年，南阳理工学院与南阳医学高等专科学校联合举办中医学本科专业，同年计划招收50人。 [34]
2013年，又顺利通过第二轮人才培养工作评估，22项评估指标全部获优。
2014年，被评为“河南省职业教育品牌示范学校”。 [3]
2015年，南阳市“十三五规划”明确指出支持南阳医学高等专科学校升为本科高校。 [4]
2016年，经河南省教育厅批准，南阳医学高等专科学校与南阳理工学院联办应用型本科专业。 [35]