准备
1、AOSP源码下载
可以参考AOSP下载且编译
这里我下载的是android-12.1.0_r5的AOSP源码
2、下载驱动
因为我下载的是android-12.1.0_r5的AOSP源码，因此可以通过官网的代号、标记和 build 号里找到对应的build ID
然后在可以在google官网上下载手机对应的驱动：Nexus 和 Pixel 设备的驱动程序二进制文件
因为我的手机是Pixel5，所以可以找到对应的驱动
将这两个连接文件下载下来，放入到AOSP源码根目录中，解压后是两个.sh文件，分别执行这两个脚本，并回复I ACCEPT,这样会在AOSP源码根目录生成一个vendor文件夹。
注意：在执行脚本的时候会让你按回车键继续，当我们连续按回车键到第八项时不要按块了,要留意会让你输入
I ACCEPT
3、编译
执行source
source build/envsetup.sh
执行lunch
lunch
执行lunch命令后，会让你选择要编译的设备，此时要结合你要刷机的设备来选择，因为我的设备是Pixel 5其代号是redfin,因此可以选择32. aosp_redfin_userdebug
设备代号也可以在刷写设备中查找
执行make
make -j4 # -j4为四线程
4、刷机
刷机前一定要确定手机设备是解锁状态，如果没有解锁，则可以在刷写设备中查看如何进行解锁。
进入Bootloader模式：（解BL锁）
adb reboot bootloader
查看连接设备：
fastboot devices
刷机：
fastboot flashall -w
