全局orb-slam视觉slam
C++ 静态全局变量和全局变量
区别是静态全局变量不能在其他文件中使用，全局变量可以在其他文件通过extern声明使用。 静态变量： 静态其实就是把变量定义在静态全局区而不是栈区，它的生命周期是程序运行期间，而不是作用域。 用途：比如多次执行一个函数时要保持其中某个变量的状态，就把它定义成静态。 ......
【vue】,封装的table组件，table表格超出高度自适应滚动效果，设置页面全局统一自适应高度
需求背景：为了使后台页面的 table 列表页面始终保持统一的高度，无论我们的列表数据有多少都只占一个屏幕的高度，如果 table 表格的数据太多，只滚动table 表格的数据，页面高度保持不变；使用 window.onresize 监听浏览器的高度： // tableHeight: 为 el-ta ......
计算机视觉与图像处理
《计算机视觉与图像识别》综合了作者多年从事计算机视觉和图像识别领域研究的成果。全书共分5章。第1章介绍了计算机视觉marr理论和摄像机透视投影的原理；第2章详细论述了三种立体匹配算法；第3章阐述了支持向量机的基本原理和求解方法，并介绍了四种类型的支持向量机算法；第4章对人脸检测、识别和跟踪算法进行了 ......
SLAM中的李群李代数
SLAM的李群和李代数的应用体现在旋转矩阵和旋转向量上：旋转矩阵对应李群，旋转向量对应李代数。 在现代微分几何中李群一种流形（Manifold），单位元处的正切空间代表了这个李群的李代数空间。 旋转本身有3个自由度。旋转向量就可以完整表示。然而旋转矩阵是3x3的，有9个变量，变量之间是有约束关系的（ ......
全局变量和局部变量
变量根据作用域可以分为两种： 1、全局变量：定义在所有函数之外的变量，其作用范围是改变量定义后的所有代码 2、局部变量：定义在函数体内的变量，只有在改函数中，且该变量定义后的代码中才可以使用这个变量，函数的参数也是局部性的，只在函数内部作用 ......
drf高级之——自定义全局异常处理
自定义全局异常处理 drf异常处理交给exception_handler处理了，但是没处理非drf的异常 'EXCEPTION_HANDLER': 'rest_framework.views.exception_handler' 我们可以重写一个exception_handler方法，处理drf异常 ......
接口自动化测试第三天，利用类的动态方法设置全局变量
今天的注意知识点是学会使用jsonpath，利用类的动态方法设置全局变量 我们大多数情况下，接口都需要使用到登录时获取的token，为了方便使用，我们需要将登录后的token使用jsonpath表达式提取出来然后设置为全局变量 首先提前下载好第三方库，jsonpath，这里给一个jsonpath官方 ......
Vue脚手架中加入Vuex全局状态管理中间件
WebStorm创建Vite(Vue模版)项目后: 在main.ts中: import {createApp} from 'vue' // @ts-ignore import {createStore} from 'vuex' import './style.css' // @ts-ignore i ......
C# 封装 Windows 全局热键
全局热键工具类（GlobalHotkey） 【文 / 张赐荣】 1. 功能概述 全局热键工具类（GlobalHotkey）是一个用于注册全局热键的工具类。它允许你在你的应用程序中注册特定的键盘组合，以便在用户按下这些组合时触发相应的事件。此工具类提供了以下主要功能： 注册多个热键并定义每个热键的组合 ......
C++中动态库中全局变量
一、疑问 1. C++程序中可以使用动态库中的全局变量吗？如果可以两个进程同时链接使用，全局变量的值会相互干扰吗(是否有2份)？ 二、实验 1. 实验源文件 lib_file.cpp int g_lib_val = 10; int lib_add(int a, int b) { return a+b ......
Spring Boot学习随笔- 后端实现全局异常处理（HandlerExceptionResolver），前后端解决跨域问题（@CrossOrigin（局部解决）自定义跨域配置类（全局））
第十七章着重讲解了异常处理的方法。传统单体架构下，全局异常处理类通过实现HandlerExceptionResolver接口实现异常的统一处理，可以根据不同异常返回不同的错误页面。但在前后端分离的开发中，使用@ControllerAdvice和@ExceptionHandler注解更为方便。@Con... ......
ORB-SLAM3中IMU初始化
ORB-SLAM3中IMU初始化由LocalMapping线程中的InitializeIMU函数完成。 主要是完成重力方向\(R_{wg}\)和尺度scale的估算，总共进行三次。 InitializeIMU函数包含两部分：InertialOptimization 和 FullInertialBA ......
Python中全局解释器GIL的相关问题
1、全局解释器锁（GIL）的影响 Python 中可以实现多线程，但是受到全局解释器锁（GIL）的限制，因此在某些情况下，多线程并不能实现真正的并行执行。这是因为在 CPython 中，由于GIL的存在，同一时刻只能有一个线程执行 Python 字节码（解释器层面的限制）。 本质上来说，GIL只会影 ......
9个作品案例：优秀UI视觉设计的台前幕后
9个作品案例：优秀UI视觉设计的台前幕后 Android爱好者 2018-09-294,869阅读10分钟 原文链接： www.woshipm.com 本文将透过这些案例，来聊一下优秀的UI视觉设计台前幕后的事情。enjoy~ 设计是一个不断发展和变革的领域，很多时候，看似熟悉的设计趋势会在下一刻摇 ......
详解MRS HBase全局二级索引
与结构化数据库相似，HBase二级索引就是为了提升此类条件查询场景性能：查询条件无法精确/模糊匹配rowkey（类似于DB主键），同时严格要求查询时延。 ......
UI定制 - 全局提示框
■ 全局提示框 在开发中，一个全局提示框是很有必要的，毕竟系统的弹框是满足不了产品的变态要求。 实现这样一个功能其实很简单 代码示例：PopView 就是我们要封装的全局弹框 // - PopView.h 1 #import <UIKit/UIKit.h> 2 typedef void(^cance ......
C语言全局变量的extern+typedef函数指针+uvm_queue/pool/config_db/resource_db/barrier+接口设计分层+PCIe电气接口
C语言全局变量的extern 全局变量在不同的文件引用，需要加上extern，才能引用到。 如果没有extern关键词，则认为是一个定义，而不是引用，引发同名冲突。 函数也是一样。要在本文件引用其它文件的函数，需要增补extern关键字。 而其它文件，声明和定义过该函数。 typedef函数指针 h ......
2023年小型计算机视觉总结
在过去的十年中，出现了许多涉及计算机视觉(CV)的项目，无论是小型的概念验证项目还是更大规模的生产应用。应用计算机视觉的方法是相当标准化的: 1、定义问题(分类、检测、跟踪、分割)、输入数据(图片的大小和类型、视野)和类别(正是我们想要的) 2、注释一些图片 3、选择一个网络架构，训练-验证，得到一 ......
manjaro解决kde与全局快捷键服务通信时出错
问题描述：系统设置--快捷键，进去之后，随便乱点，过一会儿，设置就会出现通信出错提示 解决方法： 1、ctrl+esc打开系统活动，将kglobaloaccel5进程杀死 2 、查找错误原因，运行kglobaloaccel5，根据提示情况，我这里有“*嵌入*”和“*制*”的.desktop相关项删除 ......
matlab 全局变量的使用举例
昨天在写项目时，想要把获取到的临时变量放入一个全局变量，为以后的使用做准备，结果总是出错，今天做了一个小程序，放在这里备用。 自定义函数： global_p.m function y=global_p(x) %H1注释行 %测试全局变量的用法 global p; %3、声明p是全局变量 p=p+1; ......
React 之使用 antd 实现全局 loading
使用 antd 的 Spin 实现 Loading 代码如下： fullLoading.tsx import ReactDOM from "react-dom/client"; import { Spin } from "antd"; // 全局加载 loading // 当前请求的个数 // 当同 ......
Rust全局变量
Rust全局变量 Rust全局变量的一种解决方案，由于mut问题，会导致unsafe代码块。 use std::{collections::HashMap, sync::OnceLock}; /// 全局变量，模拟SESSION管理器 pub static mut SESSION: OnceLock ......
【misc】[HNCTF 2022 Week1]l@ke l@ke l@ke(JAIL) --沙盒逃逸，help函数泄露全局变量
打开下载来的附件 这道题比之前那道题多了长度限制，长度不能大于6，所有globals()函数用不了，但还是可以输入help()函数，然后再输入__main__就可以查看当前模块的值 拿到key之后就可以去backdoor函数getshell了 ......
Kafka 保证消息消费的全局顺序性问题
参考：https://mp.weixin.qq.com/s/A69gY_tDXrs4kQPiuUNJTQ Kafka 的设计目标是提供高吞吐量和低延迟，而不是强制保证全局有序性，所以Kafka使用多分区的概念，并且只保证单分区有序 如果想要实现消息的全局有序 方法1.单分区策略： 一个主题下只创建一 ......
opencv图像处理机器学习真实项目教程(python实现)1计算机视觉简介
1 计算机视觉简介 欢迎来到计算机视觉的世界。 本书将带您踏上令人兴奋且快速发展的计算机视觉和图像处理世界的旅程。本书首先介绍计算机视觉和OpenCV库。 然后，我们将继续介绍本课程的基本库和所需的环境设置。 主要内容： 计算机视觉简介 计算机视觉的应用 Python OpenCV OpenCV简史 ......
局部钩子和全局钩子
## 局部钩子的使用 # 1 在自定义的Form类中写 clean_字段名 # 2 取出字段的真正值，name=self.cleaned_data.get('name') # 3 判断自己的规则，如果判断失败，抛出ValidationError # 4 如果通过，return name# 局部钩子 ......
【持续更新篇】SLAM视觉特征点汇总+ORB特征点+VINS前端
Harris角点 opencv函数 cornerHarris提取输入图像的Harris角点 检测原理 检测思想：使用一个固定窗口在图像上进行任意方向的滑动，对比滑动前后的窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有较大灰度变化，则认为该窗口中存在角点。 \(E(u, v)=\sum_{( ......
【面试官版】【持续更新中】融合滤波算法+数据结构+激光视觉SLAM+C++面试题汇总
C++部分 什么时候需要写虚函数、什么时候需要写纯虚函数？ 只继承接口为纯虚函数 强调覆盖父类重写，或者父类也需要实现一定的功能，为虚函数 指针传参和引用传参区别？ 引用传参本质上是传递原参数地址，指针传参本质还是值传递，生成拷贝指针，拷贝指针和原指针指向的为同一块内存。因此改变拷贝指针的指向不影响 ......
[Vue] vue学习笔记(11): 自定义事件 & 全局事件总线
组件的自定义事件 通过props可以将信息传递给子组件，那么当子组件需要向上传递信息的时候呢, 除了使用props传递函数类的方法，我们还可以用自定义事件 通过父组件给子组件绑定一个事件someEvent // App.vue <Student @someEvent='getStudentName' ......
OpenCV 机器视觉的四大任务
CV的四大任务 图像分类(image classification), 检查图像中是否包含某种物体, 或者包含哪些物体. 目标检测(Object detection 或 Object localization), 确定目标的位置和类别, 用bounding box圈出具体的位置 语义分割 (sema ......