全局orb-slam视觉slam
Jmeter46 配置元件，读取.properties，.ini, .txt 配置文件，为全局做自动化
配置元件主要是用与测试前的配置，将配置转换为变量设置到jmeter context中。 而jmeter默认并没有配置元件（.properties）读取器，但是由于jmeter是开源的，我们可以自己定义一个配置元件来读取配置文件。 插件下载地址：https://www.testautomationgu ......
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境
3DS-SLAM一种面向3D对象检测的语义SLAM动态室内环境 环境中可变因素的存在可能会导致相机定位精度的下降，因为这违反了同步定位和映射（SLAM）算法中静态环境的基本假设。 最近针对动态环境的语义SLAM系统要么仅依赖于2D语义信息，要么仅依赖几何信息，或者以松散集成的方式组合它们的结果。本节 ......
全局用户定义变量和局部用户定义变量
一、线程组内的用户定义变量置 1、线程组内的用户变量，属于局部的变量，只能在线程组内适用，下图为线程组中设置了一个用户定义变量 2、然后线程组1使用该变量，线程组1可以注册成功， 3、线程组2使用线程组1的变量，注册失败 二、全局用户自定义变量 1、全局用户自定义变量可以用在所有的线程组中，定义一个 ......
django代码优化全局变量定义
django代码优化全局变量定义 需要根据不同年级的学生肺活量进行分数获取，在根据分数*权重得到最终分数。不同年级权重不同 旧代码定义 #### 肺活量，权重0.15 calculate_lung_100 = 100 * 0.15 calculate_lung_95 = 95 * 0.15 calc ......
计算机视觉大作业
要使用Matlab实现这样的语言引导模型，涉及到自然语言处理和图像生成两个主要任务。下面是一个简单的示例，演示如何使用Matlab进行语言引导的图像生成。 首先，需要安装并加载一些必要的工具箱，例如计算机视觉工具箱、深度学习工具箱等。 % 加载计算机视觉工具箱和深度学习工具箱 addpath('路径 ......
Mysql：非全局share的、connect独立分配的内存（及相关参数）说明
join_buffer_size：sql语句中join连接时候，其中每个表分配的buffer大小。默认256k，最小128byte，最大4G（32位os）。 它最大的问题是：立即分配，而不是按需分配！ sort_buffer_size：sql语句中的order by时候，为每个order by分配的 ......
html （六）全局属性
全局属性：id、class、 id 作用：锚点、label 表单控件关联 注意：不用在<head>、<html>、<meta>、<script>、<style>、<title>使用该属性 仅限一个 html 不能重复 class 作用：指定类名，配合 CSS 表示样式 style CSS 设置样式 ......
Java Spring Boot 自定义异常与全局异常处理
我们在对比 过滤器与拦截器 一文中，知道请求过来，各种拦截处理的顺序： 1.过滤器 2.拦截器 3.controllerAdvice 4.AOP 5.controller 6.AOP 7.controllerAdvice 8.拦截器 9.过滤器 今天我们学习的 自定义异常与异常处理 这块内容，恰好就 ......
【已解决】nrm -g安装成功后不是全局应用（command not found: nrm）
本机情况： 服务器系统：CentOS 8.1 nodejs版本：20 问题描述： 在命令行执行命令，npm install -g nrm，全局安装nrm。 安装之后，执行nrm ls 报command not found: nrm。 问题解决方案： 解决全局安装包时的EACCES权限错误 如果您在尝 ......
零基础 从 yolo8 入门计算机视觉超简单：物体识别、图像分类、轨迹追踪、姿势识别
目录安装 Ultralytics训练模型验证预测 & 识别导出追踪图像分割提取分类姿势识别轨迹生成 Ultralytics YOLOv8 是备受好评的实时目标检测和图像分割模型，主要功能是物体识别、分割图片物体、分类、姿态识别和跟踪等。Ultralytics 支持使用 CPU、GPU 进行训练，支持 ......
Layui 表格全局排序
背景：Layui表格默认是当前页排序，不会全局排序。需要手动修改。 layui分页sort只能当前页不能全局排序解决方案_layui排序-CSDN博客 2021-02-03 layui 数据表格 实现全局排序_layui table 排序-CSDN博客 前端表格 <table class="layu ......
C#新特性：全局和隐式usings
方法1：直接在using前面加global关键字 global using System; 这个引用不论在工程的哪个文件里面加了，都会整个工程都起作用。 很多人会在工程的根目录加一个GlobalUsings.cs的文件，里面集中放全局引用的命名空间。 方法2：在工程配置文件.csproj里面设置 先 ......
vue3自定义组件全局注入
/** * 自定义组件全局注入 * @param app vue实例 */ import { defineAsyncComponent } from "vue"; export default function (app) { // 收集@/components所有.vue组件 const comp ......
windows 文件夹视图全局生效
文件资源管理器（WIN+E快捷键打开的窗格）就这样的，然后我们就会进某个磁盘找对应的文件或文件夹下的文件，进行一定的操作 但是有注意过吗 ，这些窗格“展示列”（先这样称呼吧，官方的名称应该是：可用的列，例如：，官网地址：如何更改在 Windows 资源管理器中的列设置 - Microsoft 支持） ......
postman 简单使用，设置全局请求头，登入后自动替换全局token
postman 简单使用，设置全局请求头，登入后自动替换全局token 背景 1.使用postman 没次请求需要带上请求头 （每个请求都加一下 麻烦）， 2.token 有过期时间，没次都要替换（人为替换全局变量麻烦），直接调用一下登入请求直接替换 环境 1.设置集合下面每个请求 全局请求toke ......
springboot下添加全局异常处理和自定义异常处理
前言 在spring项目中，优雅处理异常，好处是可以将系统产生的全部异常统一捕获处理，自定义的异常也由全局异常来捕获，如果涉及到validator参数校验器使用全局异常捕获也是较为方便。 相关代码： GlobalExceptionHandler类： @Slf4j @RestControllerAdv ......
基于AidLux的工业视觉少样本缺陷检测实战
<div class="video"> <iframe src="https://www.bilibili.com/video/BV1eG411Y7ha/?vd_source=1eedca4ba38e6ff0c1ed9e366feef663" scrolling="no" border="0" fr ......
java监听全局组合键
1. jintellitype pom<!-- 不能注册多个组合键比如alt+abc --> <!-- https://mvnrepository.com/artifact/com.melloware/jintellitype --> <dependency> <groupId>com.mellow ......
工业视觉少样本缺陷检测实战应用
工业视觉少样本缺陷检测实战应用 1.AidLux介绍 AidLux能广泛应用在智能工业、AI教育、智慧人居、智慧城市、智慧物流、智慧交通、智慧零售和机器人等诸多场景中。 集成国际主流AI框架和多种开发环境、后台服务程序、编译器及图形开发组件，无须配置开箱即用，极大地简化了开发步骤；自主研发的AI智能 ......
Retentive Networks Meet Vision Transformers， 视觉RetNet
alias: Fan2023 tags: RetNet rating: ⭐ share: false ptype: article RMT: Retentive Networks Meet Vision Transformers 初读印象 comment:: (RMT)Retentive Netwo ......
3分钟快速上手springBoot全局异常处理
前后端都是有个统一的格式返回如Result,中有code,message,data。而若controller抛出异常则会导致不是统一格式的返回，需要用到全局异常处理异常并封装好返回。 ......
自动驾驶与机器人的slam技术
https://github.com/gaoxiang12/slam_in_autonomous_driving 第1章，概述 第2章，数学基础知识回顾，几何学、运动学、KF滤波器理论，矩阵李群 第3章，误差状态卡尔曼滤波器，惯性导航、卫星导航、组合导航 第4章，预积分，图优化，基于预积分的组合导航 ......
SLAM在自动驾驶中的应用与难点
https://geososo.com/uploadedfile/004459_SLAM%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%9C%A8%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E4%B8%AD%E7%9A%84%E5%BA%94%E7%94%A8%E4%B8% ......
vue实现全局消息提醒功能（vue-extend）
1.需求背景 （1）在一般的管理系统或者 H5 应用中，需要交互反馈提醒。这种交互反馈，往往需要在多个组件中使用到，那么是否可以将其抽离出来，封装一个组件呢？答案是肯定的，可以根据日常的业务，对消息提醒功能进行封装，那么问题来了，如何实现一次注册，多次使用呢，关键时刻，vue.extend API ......
【UniApp】-uni-app-全局数据和局部数据
前言 好，经过上个章节的介绍完毕之后，了解了一下 uni-app-全局样式和局部样式 那么了解完了全局样式和局部样式之后，这篇文章我再来给大家介绍一下 UniApp 中全局数据和局部数据 搭建演示环境 创建一个全新的项目： 然后在配置一下，微信小程序的 AppId，直接去之前的项目中拷贝一下即可，找 ......
Springcloud学习笔记58--SpringBoot拦截全局异常统一处理（RestControllerAdvice注解）
1. 应用场景 如果和前端约定好使用固定的自定义格式返回参数，如下： { "code": 200, "msg": "操作成功", "data": { "equipment": 55, "code": 99, "point": 2 } } 但在运行时发现了异常，默认的异常返回格式如下： { "time ......
C++（代码区、全局区、栈区、堆区）
在 C++ 中，内存可以划分为以下几个区域：代码区、全局区（静态区）、栈区、堆区。这些区域在程序运行时分配和管理不同类型的数据。 1. 代码区（Text 区）： 代码区是用来存储程序的机器指令（即可执行代码）。这个区域通常是只读的，因为在程序运行时，程序的指令是不可修改的。 2. 全局区（全局变量区 ......
uni-app全局样式和局部样式
前言 好，经过上个章节的介绍完毕之后，了解了一下 UniApp 的一个全局 页面配置文件，也就是我们的一个 pages.json 文件。 那么了解完了这个文件之后，这片文章，再了解一下 UniApp 的一个全局样式和我们的局部样式。 搭建演示环境 创建一个全新的项目： 然后在配置一下，微信小程序的 ......
全局平衡二叉树学习笔记 && [SDOI2017]切树游戏解题报告
首先，任何一个卡树剖的出题人都很没有素质 前言 2023 年 8 月 22 日，XDFnoip模拟赛场上，神犇 liuhangxin 自己发明了矩阵乘法维护FWT，可是出成绩的时候发现本题挂了30分。 2023 年 9 月 22 日，菜鸡 cool_milo 看到了 liuhangxin 的题解，但 ......
SENetV2: 用于通道和全局表示的聚合稠密层
SENetV2: Aggregated dense layer for channelwise and global representations 官方代码是用tf.keras实现（论文中没有标注）：https://github.com/mahendran-narayanan/SENetV2-Ag ......