电机arduino
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA， ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状... ......
电机笔记
目录步进电机什么是步进电机步进电机距频特性步进电机关键参数步进电机驱动方式驱动例程代码 步进电机 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或者线位移的开环控制元步进电机件。 通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。 在非超载的情况下 ......
2023-10-4 使用Arduino为esp8266烧录ps4 5.05适合的固件
2023-10-4 使用Arduino为esp8266烧录ps4 5.05适合的固件 其实这是个伪需求，但都在我琢磨所有之后才发现，goldhen2.1之后的大版本对于505来说都是没什么实质意义，反而会引起死机等情况。想玩的游戏等降级补丁即可。当然本文记录如何通过arduino烧录你想要的插件 1 ......
arduino 使用String 替代不定长byte[]数组
使用串口传输hex数据时，常用byte[]数组接收数据，若预先不能知道将要接收到数据的数量，那么byte[]数组的长度很难处理。偶尔想到用String对象来存储串口传输hex数据应当很方便，经测试，非常成功。 测试程序： String hh=""; void setup() { // put you ......
ST方案一个MCU带动两个无刷电机驱动的原生逻辑
TIM1 TIM8两个高级定时器，设置TIM2为启动计数触发源，触发时钟同步，并且设置上，两者错开相。核心思路是错开电流采样和处理的时刻 1 /* disable main TIM counter to ensure 2 * a synchronous start by TIM2 trigger * ......
51单片机-独立按键控制电机
#include "reg52.h" typedef unsigned int u16; typedef unsigned char u8; sbit k1 = P3 ^ 1; sbit k2 = P3 ^ 0; sbit k3 = P3 ^ 2; sbit k4 = P3 ^ 3; sbit mo ......
【RZ7889】直流电机驱动IC的调试
智能锁主控新添加了一个驱动直流有刷电机的功能，这里我使用RZ7889，记录一些问题。 首先放原理图。 此处DIR_A连接的是PB7引脚，DIR_B连接PB6引脚。其中PB7可输出PWM，PB6只能作为普通IO使用。（本想都接具有PWM输出的引脚，这里设计错误） 由于输入电压为12V，还要进行电流采样 ......
电机一些特性，汽车发动机
一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 伺服电机的控制：https://www.chuandong.com/tech/tech30239.html 手动挡汽车熄火原因是什么 ：https://www.zhihu.com/question/26657651 ......
《安富莱嵌入式周报》第323期：NASA开源二代星球探索小车, Matlab2023b，蓝牙照明标准NLC, Xilinx发布电机套件，Clang V17发布
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1vp4y1F7qD 1、开源的星球探索小车发布V ......
STM32之步进电机
步进电机 学习资料: 野火电机应用开发实战指南 双极性步进电机（上）：控制模式 |文章 | MPS (monolithicpower.cn) 爱上半导体 步进电机的工作原理 步进电机的介绍 步进电机又称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。 每输入一个脉冲信号，转子就转动 ......
基于ESP8266 + Arduino + 华为云IoT + Harmony OS应用开发的智慧门锁 资料整理
基于ESP8266 + Arduino + 华为云IoT + Harmony OS应用开发的智慧门锁 资料整理 HarmonyOS 应用开发 HarmonyOS 第一课 HarmonyOS应用开发入门流程，快速构建页面和组件。 HarmonyOS 开发指南 HarmonyOS API文档 开发指南介 ......
PLC通过Modbus转Profinet网关连接变频器控制电机案例
在本案例中，通过使用Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100），PLC可以通过Profinet协议与变频器进行通信和控制。这样，PLC可以实现对电机的转速调节、启停控制等功能。
同时，通过Modbus转Profinet（XD-MDPN100）网关协议转换的应用，可以实现对电机运行状态... ......
数字先锋|天翼云赋能巨龙电机打造“智慧工厂”，让企业发展“新”中有“数”！
有着“中国中小电机之都”称号的福安市，近年来积极锚定数字化转型战略，不断探索制造业“智变”之路，推动当地传统电机电器产业旧貌换新颜。作为福安电机电器龙头企业之一，巨龙电机（宁德）有限公司（以下简称“巨龙电机”）与中国电信共同打造了“5G智慧工厂”。天翼云通过“5G+iStack私有云”解决方案，仅用... ......
电机知识总结
一、 1.好的文章 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析 https://zhuanlan.zhihu.com/p/350368518 二、测速的方法 1.M法测速 ......
Arduino 的几种点灯方式
## 延时函数点灯 ```cpp // 定义灯管脚 const uint8_t blinkPin = LED_BUILTIN; // 依靠延时函数来闪烁 void funcBlink(int second) { unsigned long millisSecond = second * 1000; ......
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？
电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？ 先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？ 1、共鸣 当我看到这个问题，也确实是我早些年时所面临的抉择，不由得过来回答一下，一来表达自己的看法，二来想以此在互联网上 ......
Vivado 的电机控制
Vivado的FPGA创建电机控制: 新建项目hack_motor,然后创建block design,最后添加 IP 库添加 MicroBlaze 处理器（运行块自动化连接，选择本地内存大小为32KB并取消选中中断控制器），AXI 定时器添加。 ......
Arduino基础教程（一）
1. Arduino IDE安装 https://www.arduino.cc/ 2. 连接开发板 在 IDE -> Tools 选项指定自己的开发板和端口后，程序可验证上传。 3. 点亮一个小灯 // 定义引脚号 const int ledPin = 13; void setup() { // 将 ......
arduino上读取北斗+GPS双模定位模块的数据
前言 本周学习内容主要是实现在arduino上读取北斗+GPS双模定位模块的数据 烧录程序及查看数据 1.打开示例程序，选择arduino uno，串口号填USB的COM端口 2.上传示例示例程序到uno板子上，点击右箭头就好。 注意，这个时候不要接定位模块的串口，就是不要接线，会导致烧录失败。因为 ......
PlatformIO ESP32S3 Arduino USB Serial Port Monitor
platformio..ini 加上下面三行 [env:adafruit_feather_esp32s3] platform = espressif32 board = adafruit_feather_esp32s3 framework = arduino build_flags = -DARDU ......
Python 读取 Arduino 串口数据
### serial 读取串口数据 初始化ser ```python import serial ser = serial.Serial('com1', 9600, timeout=1) ``` 初始化的参数 ```python ser = serial.Serial( port=None, # n ......
Arduino 输入/输出数字信号
Arduino Uno 上每一个带有数字编号的引脚，都是数字引脚，包括写有 A 编号的模拟输入引脚。 数字信号是以 0、1 表示的电平不连续变化的信号，也就是以二进制的形式表示的信号。在 Arduino 中数字信号通过高低电平来表示，高电平则为数字信号 1，低电平则为数字信号 0。 在使用输入或输出 ......
Arduino analogRead() 读取模拟引脚数据
analogRead() 用于从 Arduino 的模拟输入引脚读取数值。 在 Arduino UNO 上，除了 14 个数字输入/输出引脚，还带有 6 个模拟引脚，即板上编号带 A 的引脚。引脚 A0 到 A5 被用来获取模拟信号的输入值，这些引脚有一个预装的 ADC（Analog-to-Digi ......
arduino string 转化char
float Temperature = split_result[2].toFloat(); float Humidity = split_result[1].toFloat(); int Smoke = split_result[0].toInt(); String alram = String( ......
Arduino IDE踩坑记——自动编译已删除的文件导致报错
前段时间因为手头上有个小项目需要基于esp8266开发，所以用上了以简单无脑配置著称的Arduino IDE，刚开始尝试的时候，在项目目录下创建了几个源文件，Arduino IDE也很贴心地自动导入了，写了几行之后，觉得这样写不太对，于是又删掉了这几个源文件。 在Arduino IDE的界面中这几个 ......
电机基础知识
一、电机分类 1、直流有刷电机：只需调整电压，即可调整转速 2、直流无刷电机：无电刷和换向器的电机 3、舵机：特殊直流电机，自带控制器，舵机本身是闭环控制系统(伺服系统)。给舵机发送指令信号，可以将指令信号变换成轴的角度并保持住，即便负载变化，也能够自动调节。 4、步进电机：将电脉冲信号转变为角位移 ......