飞机3d

在日常工作中，设计工程师经常会使用浩辰CAD、浩辰CAD建筑等二维制图软件来进行创意设计，因而企业内部可能累积了大量的DWG图纸。近年来，随着3D设计软件逐渐兴起，越来越多的企业开始采用浩辰3D软件等三维制图软件，那么如何重用数量庞大的DWG文件，便成为了一个问题。今天和小编一起来了解一下如何将DW ......

在日常工作中，设计工程师经常会使用浩辰CAD、浩辰CAD建筑等二维制图软件来进行创意设计，因而企业内部可能累积了大量的DWG图纸。近年来，随着3D设计软件逐渐兴起，越来越多的企业开始采用浩辰3D软件等三维制图软件，那么如何重用数量庞大的DWG文件，便成为了一个问题。今天和小编一起来了解一下如何将DW ......

1. 环境准备 安装conda，创建Python环境并激活 安装pytorch、ffmpeg、detectron2 下载数据集 # 环境预处理 # https://shiboliu.com/2022/07/15/step1-videopose3d-prepare/ # 安装ffmpeg conda ......

如何通过数值计算的方式对VIO系统中的求导结果进行验证 验证位姿求导是否正确的C++代码 #include <eigen3/Eigen/Core> #include <eigen3/Eigen/Dense> #include <iostream> #include "sophus/se3.hpp" ......

飞机基础知识一 1.3二维平面飞机运动学模型 运动学方程 在二维平面上 将飞机视为一个质点 $$ \begin{aligned} & \frac{d x}{d t}=v \cos \psi \ & \frac{d y}{d t}=v \sin \psi \ & \frac{d v}{d t}= a ......

Unity 实现3D物体遮挡血条 前言：在游戏开发中，我们经常会遇到UI和3D物体的层级遮挡问题，最常见的比如血条跟随敌人的时候，多个敌人的血条会遮挡住玩家或者3D物体，去网上查了一下也没有很好的解决方案，自己尝试了一下，发现还是很简单的 UI血条的制作 利用Unity自带的UI组件Scrollba ......

飞机游戏六 空战环境 6.1 DBRML 6.1.5 动作空间设置 动作空间 1 连续动作空间 空间范围 # 飞机的动作空间 self.action_space = Box( low=np.array([ 0, # 推力 -1, # Pitch 俯仰角 -1, # Roll 翻滚角 -1, # Ya ......

飞机的三自由度方程 参考 python实现飞行控制仿真(二)——三自由度仿真_python 飞行仿真_风雨潇潇一书生的博客-CSDN博客 运动学和动力学方程 1 地面惯性坐标系下的三维空间运动学方程 [基于深度强化学习的无人机对战战术决策的研究 ](D:\CNKI E-Study\187616066 ......

易拉罐是现代日常生活中是常见的产品，然而在当时采用罐形整体造型+顶部易拉环的产品结构设计方案，却是一次开启方式的革命！这不仅给生活带来了极大的方便和享受，还凭借其精美外观增添了观赏性、收藏性价值。产品设计师比较苦恼的是，整体流线造型+中空的内部结构+顶部拉环结构有着许多设计细节，需要耗费一定的精力才 ......

事件起因：给同事安装完 Autodesk 3d Max2020 版本之后，软件初始化就闪退，后来在网上查了资料后解决。 解决办法如下：services.msc --> Autodesk 开头的服务都要改成 自动启动 如果 服务拒绝访问，则是火绒做了拦截 火绒安全工具 --> 启动管理 --> 服务项 ......

1 前言 ​ 本文梳理了笔者在学习 Unity3D 的过程中，对 Unity3D 的理解和学习路线，以帮助读者循序渐进地学习 Unity3D，后续笔者仍会持续更新 Unity3D 相关技术栈，并同步到本文中。 ​ 1）Unity 相关网站 Unity 官网：https://unity.cn/ Uni ......

1 空间 1.1 左右手坐标系及其法则 1.1.1 左右手坐标系 左手坐标系与右手坐标系 ​ Unity 局部空间、世界空间、裁剪空间、屏幕空间都采用左手坐标系，只有观察空间采用右手坐标系。 ​ 左右手坐标系除了坐标系朝向（旋向性）不同，还存在以下差异： 左手坐标系下旋转正方向的定义遵循左手法则，右 ......

1 需求描述 ​ 本文将模拟激光灯（或碰撞）特效，详细需求如下： 从鼠标位置发射屏幕射线，检测是否与物体发生碰撞 当与物体发生碰撞时，在物体表面覆盖一层激光灯（或碰撞）特效 ​ 本文代码见→激光灯、碰撞特效 2 原理 ​ 获取屏幕射线与物体的碰撞点，并在 shader 中计算顶点与碰撞点的距离（记为 ......

1 源码路径 ​ Unity Shader 常量、变量、结构体、函数一般可以在 Unity Editor 安装目录下面的【Editor\Data\CGIncludes\UnityShader】目录下查看源码，主要源码文件如下： UnityCG.cginc UnityShaderUtilities.c ......

One 3D和2D是两种不同的图像形式，3D是三维的，2D是二维的。下面是它们的主要区别： 维度：2D只有两个维度，即宽度和高度，而3D有三个维度，宽度、高度和深度。 表现方式：2D图像是一个平面的图像，只能在屏幕或纸面上显示，而3D图像可以在3D模拟器或真实世界中显示。 视角：在2D图像中，只有一 ......

1 前言 ​ 选中物体描边特效 中介绍了基于模板纹理模糊膨胀的描边方法，该方法实现了软描边，效果较好，但是为了得到模糊纹理，对屏幕像素进行了多次渲染，效率欠佳。本文将介绍另一种描边方法：基于模板测试和顶点膨胀的描边方法，该方法绘制的是硬描边，但效率较高。 ​ 基于顶点膨胀的描边方法都会遇到以下问题： ......

1 水波特效原理 ​ 水波特效属于 Unity3D 后处理特效，其原理是：对渲染后的纹理进行局部挤压和拉升变换，即对局部 uv 坐标进行周期性的偏移运动，实现波纹效果。 ​ 1）波形方程 ​ 为简化水波模型，我们假设水波以机械波（正弦或余弦）传播，并且 0 时刻的水面波形函数为： ​ 其中，r 是质 ......

1 原理 ​ 当一个圆在地面上沿直线匀速滚动时，圆上固定点的运动轨迹称为旋轮线（或摆线、圆滚线）。本文实现的卷轴特效使用了旋轮线相关理论。 ​ 以下是卷轴特效原理及公式推导，将屏幕坐标 (x) 映射到纹理坐标 (u)。 ​ 注意：屏幕坐标 x 值域为 [0, ScreenWidth]，这里已归一化到 ......

1 简介 ​ Photon 是一个泛用性的 ScoketServer 套装软件，可用于多人在线游戏、聊天室、大厅游戏，并同时支持 Windows、Unity3D、iOS、Android、Flash 等平台。Photon 包含两个部分，一部分是 Socket 服务器，另一部分是其针对各个平台编写的 S ......

1 前言 ​ 场景缩放、平移、旋转有两种实现方案，一种是对场景中所有物体进行同步变换，另一种方案是对相机的位置和姿态进行变换。 ​ 对于方案一，如果所有物体都在同一个根对象下（其子对象或孙子对象），那么只需要对根对象施加变换就可以实现场景变换；如果有多个根对象，那就需要对所有根对象施加变换。该方案实 ......

1 原理 ​ 凸镜贴图 和 渐变凸镜贴图 中介绍了使用 OpenGL 实现凸镜贴图及其原理，通过顶点坐标映射到纹理坐标，并构造三角形网格，构建了真正的三维凸镜模型。本文通过 Shader 实现半球卷屏特效，通过屏幕坐标映射到纹理坐标，不需要构建凸镜模型，效率更高。 ​ 1）凸变换原理 ​ 以下凸变换 ......

1 前言 ​ 线段渲染器LineRenderer、拖尾TrailRenderer、绘制物体表面三角形网格从不同角度介绍了绘制线段的方法，本文再介绍一种新的绘制线段的方法：使用 GL 绘制线段。 ​ Graphics Library（简称 GL），包含一系列类似 OpenGL 的 Immediate ......

1 前言 ​ 描边的难点在于如何检测和识别边缘，当前实现描边特效的方法主要有以下几种： ​ 1）基于顶点膨胀的描边方法 ​ 在 SubShader 中开 2 个 Pass 渲染通道，第一个 Pass 通道渲染膨胀的顶点，即将顶点坐标沿着法线方向向外扩展，并使用纯色给扩展后的顶点着色，第二个 Pass ......

1 仅绘制三角形网格 ​ 1）创建游戏对象 ​ 创建一个空对象，重命名为 Grid，并在其下添加需要绘制网格的对象，如下： ​ 场景显示如下： ​ 2）添加脚本组件 ​ GridController.cs using System; using UnityEngine; public class G ......

1 前言 ​ Unity3D 本地资源一般放在 Resources 目录下，但是 Resouces 文件夹的大小不能超过 2G，使用 AssetBundle 管理资源可以解决 Resources 文件夹受限问题。 ​ 本文代码资源见→基于AssetBundle实现资源热更新。 ​ AssetBund ......

1 需求描述 ​ 点选物体、框选物体、绘制外边框 中介绍了物体投影到屏幕上的二维外框绘制方法，本文将介绍物体外框线条盒子绘制方法。 内框：选中物体后，绘制物体的内框（紧贴物体、并与物体姿态一致的内框盒子） 外框：选中物体后，绘制物体的外框（紧贴物体、并与世界坐标系的朝向一致的外框盒子） ​ 内框和外 ......

1 需求描述 ​ 绘制物体外框线条盒子 中介绍了绘制物体外框长方体的方法，本文将介绍物体投影到屏幕上的二维外框绘制方法。 点选物体：点击物体，可以选中物体，按住 Ctrl 追加选中，选中的物体设置为红色。 框选物体：拖拽鼠标，屏幕上会出现滑动框，滑动框内的物体会被选中，选中的物体设置为红色。 绘制外 ......

1 简介 ​ 1）协程概念 ​ 协同程序（Coroutine）简称协程，是伴随主线程一起运行的程序片段，是一个能够暂停执行的函数，用于解决程序并行问题。协程是 C# 中的概念，由于 Unity3D 的渲染操作是基于帧实现的，使用线程（Thread）不便于控制，因此 Unity3D 选择使用协程实现并 ......

1 简介 ​ AudioSource组件中介绍了音频的播放，本文将介绍基于 VideoPlayer 组件实现视频播放。 ​ VideoPlayer 属性面板如下： Source：视频源类型，有 2 种类型：Video Clip、URL； Video Clip：视频片段； Play On Awake： ......

1 前言 ​ 固定管线着色器一、固定管线着色器二 中介绍了 ShaderLib 的基本用法，本文将接着讲解表面着色器（Surface Shader）的用法。固定管线着色器基于 ShaderLib 命令实现，表面着色器基于 CG 语言实现。目前主流的 Shader 编程语言主要有 GLSL、HLSL、 ......