ros2节点 图表ros
CAN-bus应用笔记：节点篇
在CAN-bus电路设计中，理论上收发器支持节点数最多可做到110个，但实际应用中往往达不到这个数量。今天我们就来谈谈如何通过合理的CAN-bus总线设计，保证CAN网络中的通讯的可靠性和节点数量。 影响CAN总线节点数的因素 影响总线节点数的因素有多种，本文我们从满足接收节点的差分电压幅值方面来讨 ......
C++ 存储不同数据类型的节点
由于节点是使用了模板，所以理论上来讲节点是可以具有不一样的数据类型的 但，我觉得这依旧很难实现，因为需要保存根节点地址，否则链表只会游离在内存当中，无法访问。 template <typename T> class Node { public: T data; void* next = nullpt ......
CAN总线设计---CAN节点的电容、CAN终端电阻、CAN总线共模电感/共模扼流圈
CAN的传输速度最大可达到1Mbps，它通过差分方式跟总线连接。 1.CAN节点的电容： 汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如表 1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标 ......
干湿节点的区分
1、干接点 无源开关，具有闭合和断开的2种状态，2个接点之间没有极性，可以互换 有限位开关、行程开关、旋转开关、温度开关、各种按键以及各种传感器的输出等 方向有：中控 >对端：一般采用relay【继电器】，电压范围在0-10V 对端 >中控 ：一般采用IO，对中控来说是输入信号， 2、湿节点 有源开 ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并的优势分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
相邻节点数量条形图
相邻节点数量条形图 结果图展示 该条形图展示的是相邻节点数（number of adjacent nodes）最高的前几位节点。 输入数据 该输入数据的每一行都显示的是两个存在连接的相邻节点（adjacent nodes）。每一行的两个节点用制表符“\t”分隔。 node1 node2 RAD51 ......
代码随想录算法训练营第四天 | 24. 两两交换链表中的节点 19.删除链表的倒数第N个节点 142.环形链表II
LeetCode 24. 两两交换链表中的节点 题目链接: LeetCode 24 思路: 交换结点前将cur后第一个结点和第三个结点进行保存，然后修改cur指向头节点后再修改头节点后的结点 class Solution { public: ListNode* swapPairs(ListNode* ......
在用matplotlib画图过程中，发现图表题目中没有显示文字，而是显示方框。
可以在代码中添加： from pylab import mpl #设置显示中文字符 mpl.rcParams["font.sans-serif"]=["SimHei"] #设置正常显示字符 mpl.rcParams["axes.unicode_minus"]=False ......
el-tree筛选时保留父节点和子节点
watch: { filterText(val) { console.log('val', val); this.$refs.tree.filter(val); } }, methods： // 筛选 filterNode(value, data, node) { if (!value) retur ......
MySQL Shell如何接管手动搭建（含仲裁节点）MGR集群
MySQL Shell如何接管手动搭建（含仲裁节点）MGR集群 本文源自GreatSQL社区用户的一次提问： Q：一个包含仲裁节点（ARBITRATOR）的GreatSQL MGR集群，一开始是用手动方式构建，后来想用MySQL Shell接管，可以吗？ A：是可以的，不过也有一定局限性 具体的操作 ......
RoS_robag中的msg与protobuf
ROS与protobuf 博客园 https://www.cnblogs.com/ bag格式 bag包就是为了录制消息，而消息的保存和读取就涉及到一个广义上的问题序列化和反序列化 Bag包的第一行是人眼可以识别的版本号，后面紧跟着的是一系列记录序列 #ROSBAG V2.0 <record 1>< ......
Ant-Design modal对话框未打开时，无法通过uesRef获取modal内部元素DOM节点
为什么要记录下来呢？因为我在网上和chatGpt上没有搜到合适的解决方案。在CDNS上看到个和我遇到问题一样的，居然要收费才能看，所以自己记下来。当然肯定还有其他的好方案，欢迎大家留言。 需求：使用antdV/g6画关系图，类似于企查查上面的那样：点击按钮 打开Modal框，把数据渲染到 Modal ......
ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！
ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。 图1 随着工业智能化 ......
.Net Core 单元测试获取配置文件节点值
单元测试类： ServiceProvider _serviceProvider; IConfiguration _config; [SetUp] public void Setup() { _config = new ConfigurationBuilder() .Add(new JsonConfi ......
kafka docker-compose 单节点部署
启动脚本 sed -i -r "s/[0-9]{1,3}(\.[0-9]{1,3}){3}/$(ifconfig $(ip route show default |head -1 |awk '{print $5}') |grep -oP '(?<=inet\s)\d+(\.\d+){3}')/g" ......
亚马逊云科技基于 Polygon 推出首款 Amazon Managed Blockchain Access，助 Web3 开发人员降低区块链节点运行成本
使用 Amazon Managed Blockchain Access 在 Polygon 网络上进行应用开发 随着区块链领域的开发人员努力开发适合主流方向的应用程序，侧重点已经进一步转移，不再是区块链节点运行、区块链数据提取和标准 API 开发等无差别任务。配置、提供和维护海量公共区块链节点可能会 ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并的轻量化技术方法分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
从零开始使用 ROS CDK 搭建云上解决方案
本文介绍了如何使用阿里云ROS资源编排服务快速部署和管理云资源。主要内容包括：1. 工具准备：安装ROSCDK,选择合适的代码编辑器和IDE,安装AI代码生成插件等。2. 环境准备：创建工程目录，进入虚拟环境，配置阿里云凭证信息，配置ROSCDK。3. 代码编写：根据文档描述，编写ROS代码来创建V... ......
如何动态展开el-tree的某个子节点
需求： 当添加文件夹或者表单时展开该节点 addChildDirectory(node, data) { this.$nextTick(() => { // 重命名时展开改文件夹 this.$refs.tree.store.nodesMap[data.id].expanded = true; }); ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并的轻量化技术方法分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
关于es中集群，节点，分片和副本的理解
集群 页面中每一个对象就是一个集群 节点 集群中包含许多es实例，其中一个es实例就是一个节点 节点也分许多功能 分片和副本 该例子中分片数为9，副本数为1 数据节点就是Node 注意：a和b是同样的数据，a为主分片，b为副本分片，但是同样的数据不能放在相同的节点上面，为了防止某个节点瘫痪导致主节点 ......
链表K个节点的组内逆序调整问题
链表K个节点的组内逆序调整问题 作者：Grey 原文地址： 博客园：链表K个节点的组内逆序调整问题 CSDN：链表K个节点的组内逆序调整问题 题目描述 LeetCode 25. Reverse Nodes in k-Group 本题的 follow up 是： Follow-up: Can you ......
根据项目，逆向自动生成UML图表
1. understand 保存成.svg，用浏览器打开 全选，然后粘贴至vscode(任一的支持正则的文本编辑器) 替换： +→\n +， -→\n - 最后在markdown的mermaid中手动组装，完成类图 2. 类间关系 interfaceA extends interfaceB：接口继承 ......
ros DDS中Qos的配置
History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel ......
10_填充每个节点的下一个右侧节点指针
填充每个节点的下一个右侧节点指针 给定一个 完美二叉树 ，其所有叶子节点都在同一层，每个父节点都有两个子节点。二叉树定义如下： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下 ......
节点重启后初始化dpvs
# 加载大页内存 echo 2048 > /sys/devices/system/node/node0/hugepages/hugepages-2048kB/nr_hugepages mount -t hugetlbfs nodev /mnt/huge # 加载vfio驱动 modprobe vfi ......
linux部署单节点clickhouse
一、部署clickhouse 1、配置yum源进行安装，详情看官网：https://clickhouse.com/docs/zh/getting-started/install 2、使用rpm包安装。 2.1、在https://packages.clickhouse.com/rpm/stable/或 ......
Ubuntu20.04下安装ROS
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上，因此首先需要安装虚拟机，下载官网如下，对虚拟机安装本文不做详细介绍， 官网下载：Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国 ......
构建树结构(节点级别,全路径)
package org.example.tree; import org.springframework.util.CollectionUtils; import java.util.*; /** * @ClassName TreeUtils2 * @Description TODO * @Auth ......