ros2节点 图表ros
倾斜摄影三维模型的根节点合并的点云抽稀关键技术分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
Ubuntu虚拟机ROS的安装与使用
安装ROS2 使用鱼香ROS的一键安装： wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros 进行换源操作，这里已经换过源了 选择安装版本对应的，这里已经提前安装好了 安装ROS2之后，打开小乌龟代码: (安装的ros1需要另测) r ......
关于W3C制定的 JavaScript 标准事件模型，先事件捕获从windows > document 往下级直到 特定的事件节点，然后进行事件处理，再事件冒泡，从特定节点往上级，这个完整的过程
关于W3C制定的 JavaScript 标准事件模型，先事件捕获从windows > document 往下级直到 特定的事件节点，然后进行事件处理，再事件冒泡，从特定节点往上级，这个完整的过程 dom2规定的事件流包括3个阶段： ①事件捕获， ②处于目标阶段（事件处理）， ③事件冒泡阶段。 DOM ......
牛客[编程题] HJ48 从单向链表中删除指定值的节点
HJ48 从单向链表中删除指定值的节点 中等 通过率：42.97% 时间限制：1秒 空间限制：32M 描述 输入一个单向链表和一个节点的值，从单向链表中删除等于该值的节点，删除后如果链表中无节点则返回空指针。 链表的值不能重复。 构造过程，例如输入一行数据为: 6 2 1 2 3 2 5 1 4 5 ......
关于设备节点的读写权限 ---wrx
涉及到外设接口访问权限，需要开启外设访问的节点，对用户开通读写权限 确定外设节点,可询问驱动，查看节点liunx读写权限||手动调试修改设备中节点的读写权限 || adb 调试指令如下 ......
界面控件DevExtreme图表和仪表(v23.1) - 新功能(Angular,React,Vue,jQuery)
本文将为大家总结下DevExtreme在v23.1版本中发布的一些与图表和仪表盘相关的功能。 DevExtreme拥有高性能的HTML5 / JavaScript小部件集合，使您可以利用现代Web开发堆栈（包括React，Angular，ASP.NET Core，jQuery，Knockout等）构 ......
LeetCode450.删除二叉搜索树中的节点
题目描述 给定一个二叉搜索树的根节点 root 和一个值 key，删除二叉搜索树中的 key 对应的节点，并保证二叉搜索树的性质不变。返回二叉搜索树（有可能被更新）的根节点的引用。 一般来说，删除节点可分为两个步骤： 首先找到需要删除的节点； 如果找到了，删除它。 说明： 要求算法时间复杂度为 $O ......
使用 XPath 导航选择节点
Learn .NET 数据访问 XML 文档和数据 C# 使用英语阅读添加 使用 XPath 导航选择节点 项目 2023/05/10 12 个参与者 反馈 本文内容 XPath 选择方法 XPath 表达式中的命名空间 请参阅 XML 文档对象模型 (DOM) 包含的方法使您可以使用 XML 路径 ......
记一次Master节点内存爆炸
现象 某天某日突然测试环境计算节点Master内存爆炸，计算引擎参考 如何实现动态指标实时计算 快速诊断 前置小知识 回顾一下指标范式，以及Master工作范围： ● Master 包含一些模块： Guard 统一信息入口，将信息传递给Dispatch，当保存完毕后，返回结果，确保信息不丢失。 Di ......
clickhouse节点重做（节点替换）
测试验证环境： docker容器化部署的4节点2分片和2副本（centos7+clickhouse22.1.3） 172.17.0.6 clickhouse01172.17.0.7 clickhouse02172.17.0.8 clickhouse03 172.17.0.9 clickhouse04 ......
单节点flink部署
单节点flink推荐作用于测试环境，最好不要使用到线上环境 一、环境配置： 1、安装Java 至少1.8版本 https://www.cnblogs.com/xiaoyou2018/p/9945272.html 2、系统环境变量 vi -b /etc/profile export FLINK_HOM ......
python ElementTree操作xml节点
python ElementTree操作xml节点，包括增删改查 xml原文 <Voucher> <Id>967a198783d14835860574c697478156</Id> <Remark>main摘要443344245567583384475</Remark> <Delete>需要删除的节 ......
ES添加新的节点
#es添加新的节点 curl -XGET http://172.21.210.55:9200/_cluster/health?pretty -u elastic:GQgwmKAH5CNlIup53LuZ curl -XGET http://172.21.210.55:9200/_cat/nodes ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并的并行处理技术分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
通过计算巢轻松部署ROS自定义资源
阿里云资源编排服务ROS可以帮助您简化云计算资源的管理。 通过编写和使用模板，ROS可以实现自动化部署和运维。ROS不仅能够编排阿里云资源，还支持自定义资源。 使用自定义资源，您可以在模板中编写自定义配置逻辑。 计算巢“ROS自定义资源”服务可以把GitHub代码仓库（Python语言）构建和部署为... ......
Linux基础——3节点keepalived配置多instance部署
一、节点信息： 节点 主机IP 备注 keepalived-1 192.168.100.1 MASTER节点 priority 200 auth_pass Keepalived123 keepalived-2 192.168.100.2 BACKUP节点 priority 150 auth_pass ......
element-ui选中节点包含子节点和父节点
// 代码： const checkedNodes = this.$refs.asyncTree.getCheckedNodes(false, true) // 遍历一下就可以获得所有id const ids = checkedNodes.map(item=>item.id) console.log ......
LeetCode222.完全二叉树的节点个数
题目描述 给你一棵 完全二叉树 的根节点 root ，求出该树的节点个数。 完全二叉树 的定义如下：在完全二叉树中，除了最底层节点可能没填满外，其余每层节点数都达到最大值，并且最下面一层的节点都集中在该层最左边的若干位置。若最底层为第 h 层，则该层包含 1~ 2h 个节点。 示例 提交的代码 你被 ......
k8s在master节点上调度pod
默认情况下，出于安全原因，集群不会在Master节点上调度 Pod。 如果你希望能够在Master节点上调度Pod，请运行： kubectl taint nodes --all node-role.kubernetes.io/control-plane- 输出如下： node "test-01" u ......
hadoop 将nn节点的环境配置同步到dn节点
使用scp命令克隆配置 输入 sudo scp -r jdk1.8.0_391/ hxf@slaver2:/opt/module 报错ssh: Could not resolve hostname hxf: Temporary failure in name resolution lost conn ......
几行命令用minikube快速搭建可测试的kubernetes单节点环境
几行命令用minikube快速搭建可测试的kubernetes单节点环境 需要docker环境，https://www.cnblogs.com/xiaofei12/p/17544579.html，网速好的可以不用配置阿里云镜像 Minikube安装 curl -LO https://storage. ......
11月LeetCode每日一题: 117. 填充每个节点的下一个右侧节点指针 II
题目描述: 给定一个二叉树： struct Node { int val; Node *left; Node *right; Node *next; } 填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节点，则将 next 指针设置为 NULL 。 初始状态下，所有 ......
记一次GFS集群节点系统重做数据恢复
背景： 比较倒霉，周日晚上服务器硬盘损坏更换后发现数据块损坏，系统无法正常使用只能重做系统，恢复了好多虚拟机，过程无比痛苦，目前只说一说恢复gfs。 思路： 登录gfs master节点查看peer状态，gluster peer status 发现另一个节点处于State: Peer Rejecte ......
倾斜摄影三维模型的根节点合并的文件大小与质量关系分析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
ros2 创建发布和服务
1.创建工作空间 mkdir -p dev_ws/src 2.创建功能包 ros2 pkg create test_demo --build-type ament_cmake --node-name my_demo --dependencies std_msgs rclcpp 3. 创建发布topi ......
寻找两个链表相交节点方法（可以是有环链表）
问题分析：两个链表相交可以分为两个大类，一是两个无环链表相交，二是两个有环链表相交。 无环相交如图： 有环相交有两种情况，一种是 先相交后成环，如图： 另一种是交点有两个，是成环后的交点（入环节点不同） 方法 1.判断链表是否有环，返回第一个入环节点。 2.判断是否相交 3.判断相交节点是否相同 判 ......
验证2个节点udp和tcp可通性
-u表示udp，默认是tcp。-l表示作为server监听。 server：192.168.0.104上开启udp 123端口server发送11 client：连接192.168.0.104上udp 123端口client发送100 server：192.168.0.104上开启tcp 123端口 ......
Locust单机多核压测，以及主从节点的数据通信处理
一、背景 这还是2个月前做的一次接口性能测试，关于locust脚本的单机多核运行，以及主从节点之间的数据通信。 先简单交代下背景，在APP上线之前，需要对登录接口进行性能测试。经过评估，我还是优先选择了locust来进行脚本开发，本次用到了locust的单机多核运行能力，只不过这里还涉及到主从节点之 ......
PG数据库获取所有视图表及物化视图的列属性sql
SELECT c.relname AS ""table_name"",a.attnum AS ""ordinal_position"", a.attname AS column_name, t.typname AS udt_name, CASE WHEN t.typcategory = 'C' TH ......