制器
m一级倒立摆的动态模拟和零极点配置控制器matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器 ......
m基于simulink的SPWM控制器性能仿真,并分析其谐波,包括park模块和Clark模块
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 SHEPWM是特定谐波消除脉宽调制，即通过开关时刻的优化选择，产生PWM来消除选定的低次谐波。 MATLAB仿真中的SHEPWM的发波采用S函数编写，S函数是一种用于描述Simulink仿真模块的计算机语言，它结合了m ......
KONGSBERG控制器备件RMP201-8
W;① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 7 ⑦ 5 ⑨KONGSBERG控制器备件RMP201-8，RCU502，MRU2，MRU-M-SU1，MRU-M-MB3，DPS112，8100183，KONGSBERG控制器备件RMP201-8，RCU502，MRU2，MRU-M-SU1，MRU-M-MB3，DP ......
BT169-ASEMI代理KY控制器单向向可控硅BT169
编辑：ll BT169-ASEMI代理KY控制器单向向可控硅BT169 型号：BT169 品牌：ASEMI 封装：TO-92 特性：可控硅 正向电流：1A 反向耐压：600V 引脚数量：3 芯片个数：1 包装方式：3000pcs/盘 浪涌电流：40A 特点：单向可控硅 工作温度：-40℃~150℃ ......
基于AHB_BUS的eFlash控制器的RTL
# eFlash控制器的RTL * gg -- 跳到首页 * GG -- 按住shift,跳到尾部 * ctrl+V --> 上下键选择行 --> shift+i -->输入 -->esc退出 -- 实现列操作 * u -- 撤销操作 * . -- 重复上一次操作 * v/flash/d -- 删除 ......
m基于FPGA的PID控制器实现,包含testbench测试程序,PID整定通过matlab使用RBF网络计算
1.算法仿真效果 vivado2019.2、matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器产生于1915年，PID控制律的概念最早是由LYAPIMOV提出的，到目前为止，PID控制器以及改进的PID控制器在工业控制领域里最为常见。PID控制器（比例-积分-微分控制器）， ......
GE控制器WES5123-1200，WES5123-2600
W;① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 ⑦ 7 5 ⑨ GE控制器WES5123-1200，WES5123-2600，WES5162-9101，IC695CPU320-HS，DS200DCFBG1BLC，IS420ESWBH3A，IC695CRU320-EJ，IS420ESWBH2A，DS200TCPDG2 ......
Git版本控制器
### Git工作图  ### 四个区域和五种状态 > 四个区域 - 工作区(Working Area) - 暂 ......
m基于UKF控制器的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆控制，使摆杆尽快达到平衡位置，且无大的振荡和过大的角度和速度的控制系统。当摆杆到达期望位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定。该控制系统的输入为小车的位移（即位置）和摆杆的倾斜角度期望值，计算机在每一个采样周期中采 ......
GE控制器IS215UCVGM06A IS215UCVGH1A VMIVME-7666-111000
W:① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 7 ⑦ 5 ⑨GE控制器IS215UCVGM06A IS215UCVGH1A VMIVME-7666-111000，VMICPCI-7806-211000 350-657806-211000L，VMIVME-7452，VMIVME-7807，VMIVME-7807RC ......
计算机组成原理：控制器实验
实验名称: 4 控制器实验 实验目的 掌握微程序控制器的组成原理。 掌握微程序的编制、写入，观察微程序的运行过程。 基于数据通路图，掌握微程序控制器的工作原理。 基于微程序流程图，掌握微程序控制器的工作原理。 基于信号时序图，掌握微程序控制器的工作原理。 掌握一个简单CPU的组成原理。 在掌握部件单 ......
基于FPGA的16QAM调制器verilog实现,包括testbench,并通过MATLAB显示FPGA输出信号的星座图
1.算法仿真效果 matlab2022a/vivado2019.2仿真结果如下： 将FPGA仿真的数据导出，然后在matlab中将数据通过噪声之后，可以得到如下的星座图效果。 fpga工程版本信息： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <!-- Produc ......
华普物联HP-IOCAT-088 CAT1/4G网络IO控制器
产品概述 HP-0CAT-088 CAT.1/4G网络10控制器，实现数字信号以及RS485设备数据的采集并通过CAT.1/4G网络进行远程管理控制;支持8路继电器输出、8路输入，支持 50CKET 连接远程服务器，支持主动上报功能;遵循华普云主动上报协议;支持两种工作模式:主机模式、从机模式，主机 ......
ABB工业中央控制器PCD244A101
W;① ⑧ 0 ③ 0 ① 7 7 7 5 ⑨ ABB工业中央控制器PCD244A101 3BHE042816R0101/ZUBA003203R0001/PEC80-SCC REV.B,PCD231B 3HHE025541R0101 PCD231B101 3BHE025541R0101 PCD231 ......
UPFC：基于MATALB/Simulink的统一潮流控制器（UPFC）的仿真模型，另附赠一份模型描述仿真参数文档。
UPFC：基于MATALB/Simulink的统一潮流控制器（UPFC）的仿真模型，另附赠一份模型描述仿真参数文档。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:4160659615889476 ......
基于SOA海鸥优化算法的二阶时滞系统PID控制器最优参数计算matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 一般来说，海鸥是群居性的，它们用自己的智慧来寻找并攻击猎物。海鸥最重要的是它们的迁徙和攻击行为。迁徙被定义为海鸥从一个地方到另一个地方的季节性迁移，以寻找最丰富食物来源，以提供足够的能量。该行为可描述为： 在迁徙过程中 ......
USB 控制器 piix3-uhci, piix4-uhci, ehci, ich9-ehci1, vt82c686b-uhci, pci-ohci, nec-xhci, qemu-xhci 的区别
在折腾 TrueNAS SCALE 虚拟机的 USB Passthrough 的时候发现有很多不同种类的 USB Controller，研究了一下发现他们有这些异同点 piix3-uhci 和 piix4-uhci 是虚拟的 USB 1.1 控制器，可被用于 QEMU 和 VirtualBox 虚拟 ......
jmeter逻辑控制器使用
一、jemeter控制器的种类 1.简单控制器（Simple Controller） 作用：分组，用来组合取样器和其他逻辑控制器 2.循环控制器（Loop Controller） 作用：控制该控制器下请求的循环次数例如下图中线程数为2，循环控制器次数为3，执行后Home Page执行了2次，News ......
在访问UserController控制器下的connonParam方法的时候无法访问,报404
在访问UserController控制器下的connonParam方法的时候无法访问,报404 服务已经起来了 但是访问还是失败了找不到资源 springmvc配置类也配好了路径, 最后发现是 ServletContainersInitConfig 的getServletMappings()方法没有 ......
基于PSO优化BP神经网络PID控制器matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制器的方块图PI ......
第五章 输入输出系统 5.2 I/O设备和设备控制器
一、I/O设备 1.I/O设备的类型 2.设备与控制器之间的接口 设备并不是直接与CPU进行通信，而是与设备控制器通信，因此，在设备与设备控制器之间应有一接口 。 ①数据信号线：在设备与控制器之间传送数据信号。 双向，有缓存。 ②状态信号线：传送指示设备当前状态的信号。有：正在读/写，或准备好新的数 ......
m通过matlab对比PID控制器,自适应PID控制器以及H无穷控制器的控制性能
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制 ......
基于simulink的MPPT控制器性能仿真,MPPT使用S函数实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPPT控制器的全称是“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，是传统太阳能充放电控制器的升级换代产品。MPPT控制器能够实时侦测太阳能板的发电电压，并追踪最高电压电流 ......
k8s 控制器-Replicaset-Deployment cordon drain
k8s 控制器-Replicaset-Deployment # cordon 警戒线 执行后不会在调度到该节点上了[root@master01 deployment]# kubectl cordon node01node/node01 cordoned[root@master01 deploymen ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
linux设备树-pin控制器驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem，这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤： 为SoC pin controller分配一个pinct ......
m基于simulink的负荷频率小波神经PID控制器仿真,并对比PID控制器
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 其对比仿真结果可知，原系统需要在150之后才开始收敛，PID是在50开始收敛，而采用WNN之后，系统用在经过短暂的抖动之后，迅速收敛。 2.算法涉及理论知识概要 随着电力工业的市场化改革、厂网分开,跨区域 电网的互联电力系统自动控制显得更加重要 ......
linux设备树-中断控制器驱动（二）
一、GPIO控制器驱动 xx 二、引用intc中断的节点的解析 xx 三、引用GPIO中断的节点的解析 xx 参考文章 [1]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(1) [2]基於tiny4412的Linux內核移植 实例学习中断背后的知识(2) ......
m十字路口多功能控制交通系统,包括基于遗传算法优化的红绿灯时长模糊控制器和基于BP神经网络的车牌识别算法
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 单十字路口： 其中第一级控制为两个并行模块：绿灯交通强度控制模块与红灯交通强度控制模块。绿灯交通强度控制模块的输入为绿灯相位的排队长度与入口流量，输出绿灯相位的交通强度；红灯相位模块的输入为红灯相位的排队长度，输出为红 ......