极点
m一级倒立摆的动态模拟和零极点配置控制器matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 倒立摆是一个开环不稳定的强非线性系统，其控制策略与杂技运动员顶杆平衡表演的技巧有异曲同工之处，目的在于使得摆杆处于临界稳定状态，是进行控制理论研究的典型实验平台。20世纪50年代，麻省理工学院的控制论专家根据火箭助推器 ......
Cent OS 7 安装海峰、极点五笔输入法
#Cent OS 7 安装海峰、极点五笔输入法 作为五笔输入法的玩家，输入不使用五笔比较难受；最近安装了 Cent OS 7 (带 GNOME、 KDE桌面)系统，默认安装的是拼音输入法，这那受得了，赶紧上车找五笔输入法。 在此之前我查阅了百度得到以下的命令: yum remove ibus yum ......