机器人
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（三）向量数据训练
在前面的文章中，我们介绍了实现原理和基本环境安装。本文将重点介绍数据训练的流程，以及如何加载、切割、训练数据，并使用向量数据库Milvus进行数据存储。 ## 1. 数据训练依赖于向量数据库 在本文中，我们使用了Milvus作为向量数据库。读者可以参考之前的文章《基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（ ......
2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）
# RC-u1 不要浪费金币 ```cpp #include using namespace std; int main() { ios::sync_with_stdio(false) , cin.tie(nullptr) , cout.tie(nullptr); int n , m , res = ......
松灵机器人TRACER 串口操作
松灵机器人TRACER 串口操作命令 5AA50A55010201000000000062 //低八位转向左 5AA50A550102000000900000F1 //高八位向右 5AA50A5501020000A000000001 低八位向左 5AA50A550102000000A0000001 ......
VoxPoser：机器人接入大模型直接听懂人话
李飞飞团队具身智能最新成果来了： 大模型接入机器人，把复杂指令转化成具体行动规划，无需额外数据和训练。 从此，人类可以很随意地用自然语言给机器人下达指令，如： 打开上面的抽屉，小心花瓶！ 大语言模型+视觉语言模型就能从3D空间中分析出目标和需要绕过的障碍，帮助机器人做行动规划。 然后重点来了， 真实 ......
第二届自动化机器人与计算机工程国际学术会议（ICARCE2023）
2023年第二届自动化、机器人与计算机工程国际会议(ICARCE 2023)将于2023年12月14-16日在中国武汉举行。它为代表们提供了交流新想法和应用经验、建立业务或研究关系以及为未来合作寻找全球合作伙伴的机会。我们期待在 ICARCE 2023 与您相见，祝您旅途愉快。 会议论文集ICARC ......
流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按
流水线自动分拣机器人仿真，vrep与matlab联合仿真，基于机器视觉技术进行自动分拣，采用scara型机械臂，按照不同的颜色与形状分拣，放入不同的盒子并统计数量。仅供学习使用基础太差的勿。ID:37149629027431629 ......
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图
扫地机器人路径规划问题，算法是全覆盖内螺旋算法，使用MATLAB实现，下列为运行图过程截图这段代码是一个扫地机器人的仿真程序。程序的主要功能是模拟机器人在一个房间内清扫的过程。下面我将对程序进行详细的分析。首先，程序创建了一个房间地图，地图的大小为22x18，表示房间的长和宽。地图是一个二维数组，每 ......
ChatGPT + Flutter快速开发多端聊天机器人App
介绍:当前ChatGPT应用如雨后春笋般应运而生，给移动端开发者也带来了极大的机会。本课程将整合ChatGPT与Flutter高级技术，手把手带你从0到1开发一款可运行在多端的聊天机器人App，帮助你抓住机遇，快速具备AI运用能力，成为移动端领域的AI高手。目录:第1章 课程介绍与学习指南第2章 走 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（156）---OTTO两足舵机机器人
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
C#使用企业微信群聊机器人API
public class OperationResult { public bool IsSuccess { get; set; } public int ErrorCode { get; set; } public string Content { get; set; } } OperationR ......
客服系统机器人源码-微信专属个人助理可对接GPT
我们大家都见过很多微信机器人，对接了GPT以后效果非常好，可以作为微信群里的助理，帮助我们回答各种问题 现在我来分享一下微信机器人的源码，该源码是golang开发，可以实现模拟个人微信桌面版登录，监听到微信的各种消息。 下面就是完整代码 package main import ( "fmt" "gi ......
基于thinkphp开发的Telegram电报机器人系统，支持关键词回复
系统支持多个添加机器人、支持关键词回复、支持设置按钮回复、支持个人、群、频道等的消息处理，另外支持消息定时推送。 基于thinkphp开发的TG电报机器人系统，支持关键词回复 后台登录地址：/admin 后台账号密码：admin/123456 下载地址：https://pan.saipancloud ......
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 ......
基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究
基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究 马希青, 王金义 河北工程大学机械与装备工程学院, 河北邯郸 056038 Research on Path Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Complex Terrain MA Xiqing, ......
工业机器人课程推荐 ROS机械臂开发从入门到实战
ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室，是目前世界上较主流且使用人数众多的开源机器人操作系统。ROS的发展历史并不长，国内配套的资源也不够丰富，二次开发相对困难，大部分产品并不配备相应的支持包。为解决机械臂使用者的难题，我们引进了一款ROS系统的机械臂，它配备着相应的SDK包，也可在 ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（二）环境安装
## 1、需要安装的包 ```bash pip3 install flask //python开发web框架 pip3 install langchain //LLM开发框架 pip3 install openai //LLM pip3 install wechatpy //微信接口开发包 pip3 ......
如何利用AI智能聊天机器人10秒钟做出一个故事绘本的神奇插件
原文链接：[如何利用AI智能聊天机器人10秒钟做出一个故事绘本的神奇插件](https://dr1oodc41z.feishu.cn/docx/VlQxd0RCgodj3LxKZxIcX6xznDg) ChatGPT以下称为AI智能聊天机器人 ## 一、AI智能聊天机器人4中集成“Stories”插 ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（一）实现原理
## 1、成品演示 * 支持微信聊天 * 支持网页聊天 * 支持微信语音对话 * 支持私有知识文件训练，并针对文件提问 步骤1：准备本地文件a.txt，支持pdf、txt、markdown、ppt等 步骤2：上传a.txt，并选择要保存的在哪个知识库 步骤3：对上传的a.txt文件进行训练 步骤4： ......
2023最新Telegram电报群管理机器人源码+教程
# 功能## 欢迎消息- 当有新人进群的时候，发送欢迎消息- 欢迎消息支持30秒自毁- 支持设置欢迎消息的内容包含群描述和置顶消息- 支持自定义欢迎消息- 自定义欢迎消息支持使用变量，可以嵌入新成员的名字，群描述，置顶内容和链接等- 欢迎消息可以在设置中关闭，30秒自毁功能也可以关闭## 进群验证- ......
聊天机器人的人工智能架构设计探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能
作者：禅与计算机程序设计艺术 《65. 聊天机器人的人工智能架构设计 - 探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能》 1. 引言 65. 聊天机器人的人工智能架构设计 - 探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能》 1.1. 背景介绍 随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理 ......
机器人碰撞
如果两个机器人发生碰撞，则将 健康度较低的机器人从路线中 移除 ，并且另一个机器人的健康度减少 1 。 幸存下来的机器人将会继续沿着与之前相同的方向前进。如果两个机器人的健康度相同，则将二者都从路线中移除 ###1. 单调栈 ``` class Solution { public: vector s ......
企业微信添加机器人，并给机器人发送消息
找一个企业微信的群聊，点击右上角的"..."，添加群机器人。 创建一个机器人 填写机器人名字，添加机器人。 保存这里的webhook地址，后面给机器人发消息，就是给这个地址post消息。 具体的配置文档，可以点这里的“配置说明”去了解。 下面介绍，使用py给机器人发送消息 出于隐私的考虑，这里机器人 ......
pipeline编写脚本_6发送(企微+钉钉+飞书)机器人通知
编写企业微信消息通知一．创建企业微信群通知机器人可能管理员未添加权限，或者外部群只有管理员才有创建权限原因，无入口1.点击右上角…，在创建入口输入机器人姓名2.复制webhook地址https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key=f67ad2 ......
pytest---钉钉机器人发送Allure测试报告
前言 前面小编介绍过如何通过钉钉机器人在钉钉群中发送禅道的缺陷内容，今天小编在这里介绍如何将统计好的测试结果和allure报告一起发送到钉钉群中，这样群里的同事，直接可以点击使用，方便更快的了解到自动化结果的执行情况。 编写用例 小编先编写几个简单的用例，然后通过allure生成测试报告。 # co ......
C#使用企业微信群机器人推送生产数据
在日常的工作生产中，经常会有将将生产数据或者一些信息主动推送给相关的管理人员，我们公司在开发WMS系统时，为了仓库的储存安全，需要在危废品库存达到一定的储量时，自动通知仓管员去处理危废品，所以就需要程序自动的通过企业微信告知仓管员，这个时候就需要用到企业微信的机器人了。 现在我所知道的企业微信机器人 ......
行行AI人才直播第3期：浙江大学周鑫博士《空中机器人复杂环境高效自主导航—从单机到集群》
空中飞行的无人车、无人机集群是科幻电影的常客，也往往是未来科技的一大代表。在电影《星球大战：西斯的复仇》（2005）和《银翼杀手2049》（2017）中，飞车构成的密集空中交通有条不紊的运行于高楼大厦之间，俨然是高科技星球的“标配”。电影中的集群所展现出的导航和协同能力数十年来吸引了无数的研究者。 ......
快来，chat狗屁通智能机器人聊天群～过期不候了哈！
 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/1030087/202 ......
强化学习在机器人安全中的应用：实现智能化机器人安全和自我保护
[toc] 强化学习在机器人安全中的应用：实现智能化机器人安全和自我保护 随着人工智能技术的快速发展，机器人在各个领域的应用越来越广泛。然而，机器人的应用也带来了许多安全问题，如机器人失控、机器人与其他物体发生碰撞等。因此，如何确保机器人的安全性成为了一个重要的研究话题。 在机器人安全领域，强化学习 ......
人工智能助力医疗机器人发展：打造未来医疗模式
[toc] 文章标题：《36. 人工智能助力医疗机器人发展：打造未来医疗模式》 背景介绍： 随着人口老龄化和医疗技术的进步，医疗机器人在医疗保健领域中的应用日益广泛。医疗机器人是一种能够执行医生指令，辅助医生进行手术、诊断和治疗的医疗工具。医疗机器人在手术、诊断、康复、监测等方面有着独特的优势，能够 ......